سنسور نقشهبرداری و موقعیتیابی SLAMTEC Aurora LiDAR، با USB-C + اترنت + وایفای، برد ۴۰ متر در ۷۰٪، وزن ۵۰۵ گرم
سنسور نقشهبرداری و موقعیتیابی SLAMTEC Aurora LiDAR، با USB-C + اترنت + وایفای، برد ۴۰ متر در ۷۰٪، وزن ۵۰۵ گرم
Slamtec
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
SLAMTEC Aurora LiDAR یک راه حل نقشهبرداری و مکانیابی است که LiDAR، دید دوچشمی، یک IMU و یادگیری عمیق را برای موقعیتیابی و نقشهبرداری در محیطهای داخلی و خارجی ادغام میکند.
Aurora به گونهای طراحی شده است که به طور مستقل کار کند—فقط کافی است آن را روشن کنید—بدون نیاز به وابستگیهای خارجی.
ویژگیهای کلیدی
- حسگری و محاسبات یکپارچه: LiDAR 2D، دید دوچشمی، IMU 6DOF و یک پردازنده AI در یک ماژول جمع و جور
- قابلیت مکانیابی همهجانبه 6DOF سهبعدی
- دقت وضوح در سطح میلیمتر، دقت مکانیابی در سطح سانتیمتر
- منطقه نقشهبرداری بزرگ: >1,000,000 m^2
- اندازه جمع و جور: اندازهی کف دست، کلاس وزنی 500 گرم (وزن ذکر شده: 505 گرم)
- رابطهای خارجی نشان داده شده: اترنت 1000M، WiFi، USB نوع C
- گسترش خارجی نشان داده شده: BeiDou/GPS/RTK؛ از گسترش خارجی (GPS/RTK، اودومتری و غیره) پشتیبانی میکند.)
- خروجی نقشه نشان داده شده: نقشههای شبکه لیزری 2D همزمان و خروجی ابر نقطهای 3D
برای سوالات مربوط به ادغام یا پشتیبانی از سفارش، با [email protected] or تماس بگیرید یا به https://rcdrone.top/.
مشخصات
| ورودی برق | DC12V-2A (DC5.5x2.1mm) |
| قدرت | 10W (معمولی) |
| رابط داده | 1 x USB-C (بدون تأمین برق); 1 x Ethernet (RJ45) |
| اتصال بیسیم | وایفای |
| وزن | 505 گرم |
| دمای کاری | 0°C تا 40°C |
| رزولوشن نقشه 2D | قابل تنظیم 2cm/5cm/10cm |
| حداکثر مساحت نقشه | >1,000,000 m^2 |
| جابجایی | پشتیبانی از جابجایی جهانی |
| ادامه نقشه | پشتیبانی |
| بارگذاری و ذخیرهسازی نقشه | پشتیبانی |
| حالت محلیسازی نقشه | لیزر + بینایی + ناوبری اینرسی چندمنبعی ادغام شده |
| مکانیسم همزمانسازی چند حسگر | همزمانی زمان سختافزاری |
| اندازهگیری فاصله LiDAR | حداکثر برد 40م@70% بازتابندگی |
| مشخصات دوربین | دوربین جهانی چشم ماهی دوچشمی، پشتیبانی از HDR، میدان دید 180 درجه، خط پایه 6 سانتیمتر |
| نرخ فریم دوربین | معمولاً 10 هرتز، 15/30 هرتز قابل سفارشیسازی است |
| حداکثر زاویه کج شدن | هیچ الزامی وجود ندارد (برای اطمینان از اثر ترسیم 2D، توصیه میشود که زاویه کج شدن از 30 درجه تجاوز نکند) |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها
- برگه داده LiDAR SLAMTEC Aurora (PDF)
- راهنمای کاربر LiDAR SLAMTEC Aurora (PDF)
- نقشه ساخت محصول SLAMTEC Aurora LiDAR (PDF)
- مدل 3D SLAMTEC Aurora LiDAR (STP, ZIP)
- نقشه نصب (PDF)
ویدئوها
جزئیات
آورورا ترکیبی از LiDAR، دید دوچشمی، IMU و محاسبات داخلی را برای ارائه نقشهبرداری و مکانیابی 6DOF در یک ماژول فشرده ارائه میدهد.
قدرت را روشن کنید و بدون اتکا به یک کامپیوتر خارجی شروع به نقشهبرداری کنید، سپس از طریق USB‑C، اترنت یا WiFi برای دادهها و کنترل متصل شوید.
ادغام چند حسگری دقت نقشهبرداری در سطح میلیمتر و دقت مکانیابی در سطح سانتیمتر را برای نقشهبرداری در مقیاس بزرگ امکانپذیر میسازد.
حسگری و محاسبات یکپارچه تلاش ادغام را کاهش میدهد در حالی که هنوز ورودیهای گسترشپذیر مانند GPS/RTK و اودومتری را پشتیبانی میکند.
برای اجراهای طولانی و سایتهای بزرگ، آورورا از نقشهبرداری در مناطق بیش از 1,000,000 متر مربع با ذخیرهسازی و ادامه نقشه پشتیبانی میکند.
آورورا میتواند نقشههای شبکه لیزری 2D همزمان و ابر نقاط 3D را برای پشتیبانی از هر دو ناوبری کلاسیک و ادراک 3D خروجی دهد.
راهاندازی از یک جریان ساده پیروی میکند—سنسور را نصب کنید، برق DC را تأمین کنید و دادهها را برای حالت نقشهبرداری یا مکانیابی جمعآوری کنید.
ابزارهای همزمانسازی زمان سختافزاری و مدیریت نقشه به حفظ همراستایی دادهها در بین سنسورها و جلسات کمک میکنند.
طراحی شده برای پروژههای رباتیک و خودمختاری شامل AGVها، چهارپایان، انساننماها و مکانیابی داخلی/خارجی بدون GPS.
