سیستم ادراک فضایی هوشمند SLAMTEC Aurora S برای نقشهبرداری، ناوبری و بازسازی سهبعدی با ROS1/ROS2
سیستم ادراک فضایی هوشمند SLAMTEC Aurora S برای نقشهبرداری، ناوبری و بازسازی سهبعدی با ROS1/ROS2
Slamtec
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
SLAMTEC Aurora S یک سیستم ادراک فضایی هوش مصنوعی یکپارچه است که برای هوش تجسمی طراحی شده و ادراک 3D، نقشهبرداری و درک معنایی را برای رباتها و عوامل هوشمند بهصورت آماده ارائه میدهد. با ادغام بینایی، ناوبری اینرسی و فناوریهای AI-VSLAM خود توسعهیافته SLAMTEC، نتایج نقشهبرداری و موقعیتیابی را بهطور مستقیم خروجی میدهد و از ROS1 و ROS2 برای جریانهای کار نقشهبرداری و ناوبری پشتیبانی میکند.
Aurora S بخشی از سری Insight SLAMTEC است. این محصول بهگونهای طراحی شده است که موانع ادغام و توسعه را کاهش دهد و استقرار برنامههای هوشمند را تسریع بخشد.
ویژگیهای کلیدی
- قدرت محاسباتی الگوریتم داخلی برای خروجی مستقیم نتایج نقشهبرداری و موقعیتیابی
- موتور AI-VSLAM برای برآورده کردن نیازهای سخت
- زاویه دید فوق عریض ۱۸۰ درجه با دوربین رنگی
- زاویه فوق عریض ۱۲۰ درجه بینایی عمیق دوچشمی
- درک معنایی در سطح پیکسل برای شناسایی بلادرنگ نزدیک به ۱۰۰ شی
- ادغام عمیق چندرسانهای برای ساخت آسان نقشههای معنایی
- بازسازی سهبعدی با دقت بالا با یک کلیک, با پشتیبانی از راهحلهای مختلف 3DGS
- طراحی شده برای هوش تجسمی؛ ادغام بینقص با سیستمهای آموزشی مختلف VLA/VLN
- پلتفرم بسیار باز; پشتیبانی از چندین SDK از جمله C++ و ROS1/ROS2
- تصحیح بسته شدن حلقه در زمان واقعی و بازمحلسازی دقیق و قابل اعتماد; تشخیص بسته شدن حلقه نقشه آنلاین و قابلیتهای بازمحلسازی داخلی، بدون نیاز به قدرت محاسباتی خارجی؛ بهطور خودکار خطاهای نقشهبرداری را تصحیح میکند
- پلاگ اند پلی; بدون نیاز به وابستگیهای خارجی
خروجیها و قابلیتهای نقشهبرداری
- نقشه ابر نقطهای 3D
- موقعیتیابی فضایی 6DoF
- نقشه عمق متراکم
- نقشه تقسیمبندی اشیاء
- ساخت نقشه معنایی
- بهطور مستقیم یک ابر نقطهای سایهدار 3Dخروجی میدهد
- نقشه PhotoReal (نقشههای بافت متراکم ساخته شده توسط Aurora)
- شناسایی اشیاء AI در زمان واقعی و تقسیمبندی معنایی
مشخصات
| محصول | سیستم ادراک فضایی AI یکپارچه SLAMTEC Aurora S |
| زاویه دید دوربین رنگی | 180° (چشم ماهی، زاویه دید فوق عریض) |
| بینایی عمیق دوچشمی | 120° (زاویه فوق عریض) |
| میدان دید | میدان دید فوق عریض تا 120°؛ HFOV 120° |
| نرخ فریم | 15FPS |
| شناسایی معنایی | شناسایی در زمان واقعی تقریباً 100 شی |
| گزینههای تغذیه | تغذیه DC9-24V یا USB Type-C PD 3.0 |
| رابط سیمی (نمایش داده شده) | اترنت |
| پشتیبانی SDK / نرمافزار (نمایش داده شده) | C++، ROS1، ROS2 |
اسناد
آموزشها:SLAMTEC AuroraS
برای کمک به ادغام یا سوالات پیشفروش، با [email protected] تماس بگیرید یا به https://rcdrone.top/.
جزئیات
Aurora S با پلتفرمهای رایج ربات ROS سازگار است تا راهاندازی سریعتری در پروژههای نقشهبرداری و ناوبری فراهم کند.
Aurora S حسگری و محاسبات داخلی را ترکیب میکند تا درک فضایی آماده به استفاده برای رباتها و عوامل ارائه دهد.
قابلیتهای اصلی شامل AI‑VSLAM داخلی، دید فوقعریض، عمق متراکم، درک معنایی و دسترسی به SDK باز است.
ماژول فشرده و خودکفایی که برای خروجی نتایج نقشهبرداری و موقعیتیابی بهطور مستقیم طراحی شده است.
پشتیبانی بومی از ROS1 و ROS2 به ادغام Aurora S در پشتههای نقشهبرداری و ناوبری موجود کمک میکند.
پردازش درونبرد تولید خروجیهایی مانند موقعیت 6DoF، ابر نقاط، نقشههای عمق و تقسیمبندی بدون نیاز به محاسبات اضافی میکند.
نقشه PhotoReal با افزودن نقشهبرداری با بافت متراکم، بازسازی صحنههای قابل خواندن و فوتورئالیستی را فراهم میکند.
AI‑VSLAM به گونهای طراحی شده است که در محیطهای چالشبرانگیز که استخراج ویژگیهای متعارف ممکن است با مشکل مواجه شود، پایدار بماند.
عملکرد بهبود یافته ضد تداخل، ردیابی و نقشهبرداری پایدارتر را در شرایط پیچیده پشتیبانی میکند.
بسته شدن حلقه در زمان واقعی و بازمحلیسازی بهطور خودکار انحراف را اصلاح میکند تا نقشهها سازگار باقی بمانند.
خروجی عمق متراکم با دادههای RGB همراستا میشود تا درک قابل اعتمادی از موانع و بازسازی سهبعدی را پشتیبانی کند.
تولید ابرنقاط سهبعدی سایهدار در حالی که میدان دید وسیعی برای ناوبری و اسکن داخلی حفظ میشود.
تقسیمبندی معنایی در سطح پیکسل امکان شناسایی در زمان واقعی را برای ساخت نقشههای معنایی سطح بالاتر فراهم میکند.
ساخت نقشه معنایی اشیاء موجود در محیط را برچسبگذاری میکند تا از برنامهریزی و تعامل هوشمندتر پشتیبانی کند.
سیمکشی ساده و گزینههای قدرت انعطافپذیر، استقرار را برای نمونههای اولیه و رباتهای میدانی آسانتر میکند.
یک پلتفرم بسیار باز با گزینههای ROS و SDK به اتصال Aurora S به ابزارها و خطوط لوله موجود کمک میکند.
یک کلاینت ویندوز از تجسم و اشکالزدایی مسیرها و نتایج ابرنقاط در حین توسعه پشتیبانی میکند.
سازگاری گسترده سختافزاری از استقرار در SBCها، بردهای AI لبه و کامپیوترهای صنعتی پشتیبانی میکند.
نمونههای SDK ROS1 و ROS2 به شما کمک میکنند تا نقاط ویژگی دوربین دوچشمی را تجسم کنید و نتایج نقشهبرداری را با فایلهای راهاندازی از پیش پیکربندی شده مرور کنید.
سیستم ادراک فضایی SLAMTEC Aurora S برای پلتفرمهایی مانند رباتهای انساننما، رباتهای سگ، رباتهای فضای باز، اتوماسیون صنعتی AGV/AMR، دوقلوهای دیجیتال و رانندگی خودکار با سرعت پایین مناسب است.
SLAMTEC Aurora S با یک لینک آموزشی به همراه دورههای پایه سازماندهی شده، دوره ROS و فایلهای مستندات برای راهاندازی و یادگیری ارائه میشود.
مشخصات سری Aurora شامل حداکثر مساحت نقشهبرداری، دقت بازمحلسازی جهانی، همزمانی زمان چند حسگر و گزینههای دوربین/LiDAR برای نقشهبرداری و ناوبری رباتیک است.
بدنه SLAMTEC Aurora S ابعادی برابر با 98 × 80.5 میلیمتر و وزن خالص 238 گرم دارد و شامل سوراخهای نصب پیچ MAX5 برای ادغام است.
بسته شامل واحد Aurora S A2M2 و یک آداپتور برق برای راهاندازی سریع در حین تنظیمات است.
