بررسی
SLAMTEC LPX-T1 یک LiDAR برای اسکن و اندازهگیری لیزری با برد بلند در فضای داخلی/خارجی است که برای درک محیط و خروجی دادههای اندازهگیری در رباتیک متحرک و برنامههای اتوماسیون طراحی شده است. این دستگاه از لیزر مادون قرمز (۹۰۵ نانومتر) با سطح ایمنی کلاس ۱ مطابق با IEC 60825-1:2014 استفاده میکند، زاویه اسکن ۲۷۰ درجه را ارائه میدهد و از عملکرد قوی ضد نور محیطی برای کار در فضای باز پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- دامنه زاویهای: ۲۷۰ درجه
- نرخ اسکن: ۲۰~۴۰ هرتز
- دقت زاویهای: ۰.۱۲ درجه (نرخ اسکن ۲۰ هرتز)
- دامنه فاصله: ۰.05~40m (زیر 70% بازتابندگی)
- فرکانس نمونهبرداری: 60,000Hz
- توانایی ضد نور محیطی: 80,000 lx (حالت فضای باز)
- درجه IP پوشش: IP66
- اتصال الکتریکی: 1X رابط اترنت + 1X رابط ورودی برق
- پشتیبانی از کیت توسعه SDK برای پلتفرمهای x86 Windows، x86 Linux و ARM Linux ارجاع داده شده است
مشخصات
| مدل | SLAMTEC LPX-T1 |
| حوزه کاربرد | داخلی/خارجی |
| منبع نور | لیزر مادون قرمز (905nm) |
| سطح ایمنی لیزر | IEC 60825-1:2014 کلاس 1 |
| دامنه زاویهای | 270° |
| نرخ اسکن | 20~40Hz |
| دقت زاویهای | 0.12° (نرخ اسکن 20Hz) |
| دامنه فاصله | 0.05~40m(زیر 70% بازتابندگی) |
| دقت فاصله | 8mm(تمام محدوده فاصله) |
| فرکانس نمونه | 60,000Hz |
| توانایی ضد نور محیطی | 80,000 lx(حالت فضای باز) |
| اتصال الکتریکی | 1X رابط اترنت; 1X رابط ورودی برق |
| ولتاژ تأمین | 9~28 VDC |
| تلفات توان | معمولی. 4 W |
| رنگ پوشش | آبی دریاچه کوهستانی |
| درجه IP پوشش | IP66 |
| درجه IP | III (IEC 61000-4-2:2009) |
| وزن | 264 گرم |
| ابعاد (طول*عرض*ارتفاع) | 60 میلیمتر x 73 میلیمتر x 85 میلیمتر |
| شکل قابل شناسایی | تقریباً هر شکلی |
| خطای آماری | 20 میلیمتر |
| کاربرد یکپارچه | خروجی دادههای فاصلهیابی |
| نرخ بازتاب شیء | 4 %... > ۱۰۰۰ % (بازتابنده) |
| EMC | EN 55032:2015/ EN 55035:2017 |
| توانایی ضد لرزش | IEC 60068-2- |
| مقاومت در برابر ضربه | IEC 60068-2-27 |
| دمای عملیاتی | -۲۰ °C ... +۵۰ °C |
| دمای ذخیرهسازی | -۴۰ °C ... +۷۵ °C |
| دقت اندازهگیری | ±۳۰mm |
برای راهنمایی در ادغام (ورودی برق، شبکه اترنت و مراجع راهاندازی)، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
برنامهها
- ناوبری AGV و درک محیط
- رباتهای خدماتی و رباتیک سیار
- لجستیک انبارداری و اتوماسیون تولید هوشمند
- توسعه نقشهبرداری و محلیسازی داخلی/خارجی
راهنماها
- SLAMTEC_LPX-T1_LiDAR.stp
- SLAMTEC_LPX_T1_Development_Kit_User_Manual.pdf
- SLAMTEC_LPX-T1_Introduction_and_Datasheet.pdf
جزئیات

طراحی شده برای رباتهای سیار و AGVها، LPX‑T1 ترکیبی از اسکن وسیع 270° با یک محفظه با درجه IP66 و اتصال اترنت است.

یک فرم فشرده، ادغام را در پلتفرمهای خودران که فضای محدود و گزینههای نصب کمی دارند، آسانتر میکند.

پشتیبانی از دامنه بلند کمک میکند تا اطلاعات بیشتری از محیط برای نقشهبرداری و جریانهای محلیسازی جمعآوری شود.

فرکانس نمونهبرداری بالا از ضبط خطوط نرمتر و درک پاسخگوتر در حین حرکت پشتیبانی میکند.


دقت زاویهای دقیق به شناسایی موانع و لبههای کوچک کمک میکند—مفید برای ناوبری در فضاهای داخلی و مناطق ایمنی.

طراحی شده برای استفاده در فضای داخلی/خارجی، حالت خارجی مقاومت در برابر نور محیطی قوی را بهبود میبخشد تا فاصلهسنجی قابل اعتمادتر باشد.

پشتیبانی از SDK در پلتفرمهای رایج ویندوز و لینوکس ارزیابی، پخش داده و توسعه برنامه را تسهیل میکند.

Related Collections
