سنسور نقشهبرداری لیزری SLAMTEC Mapper M2M3 با پشتیبانی از SLAM و ROS، اتصال WiFi/اترنت، برد ۴۰ متر
سنسور نقشهبرداری لیزری SLAMTEC Mapper M2M3 با پشتیبانی از SLAM و ROS، اتصال WiFi/اترنت، برد ۴۰ متر
Slamtec
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
حسگر لیزری SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR برای ساخت نقشه و محلیسازی در زمان واقعی طراحی شده است. این حسگر یک موتور SLAM و یک اسکنر لیزری را ادغام میکند و از عملیات پلاگ اند پلی با منبع تغذیه USB پشتیبانی میکند و دادههای نقشهبرداری/محلیسازی را برای رباتیک و جریانهای کاری نقشهبرداری فراهم میآورد.
این حسگر همچنین برای استفاده به عنوان یک اسکنر لیزری طراحی شده است و گزینههای ادغام SDK/ROS را برای وارد کردن دادههای فاصله به یک سیستم موجود ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- قابلیت نقشهبرداری و محلیسازی داخلی (ساخت نقشه مبتنی بر SLAM و محلیسازی/ناوبری در زمان واقعی).
- نقشهبرداری با کیفیت بالا در سناریوهای بزرگ با بهینهسازی گراف SLAM و فناوری نقشهبرداری SharpEdge.
- جبران شیب و حرکت سریع: سیستم ناوبری اینرسی داخلی (نه درجه آزادی)؛ حداکثر سرعت حرکت ۲ متر بر ثانیه و زاویه انحراف ±۳° را پشتیبانی میکند.
- دسترسپذیری داخلی و خارجی (شامل محیطهای خارجی با نور مستقیم روز).
- کاملاً سازگار با ROS برای تحلیل دادهها؛ SDK و ابزارهای چندسکویی برای تلفن و کامپیوتر؛ پشتیبانی از درایور ROS و جریان کار RViz نشان داده شده است.
- WiFi داخلی (حالتهای نقطه دسترسی و ایستگاه) و اترنت 100M برای ارتباط؛ دادههای نقشه/محلیابی در زمان واقعی از طریق یک برنامه موبایل.
- آیکونهای طراحی جمع و جور نشان داده شده: اندازه کوچک، مصرف انرژی کم، چندین حالت کاری، سازگار با اکوسیستم SLAMTEC.
مشخصات
| مدل | SLAMTEC Mapper M2M3 |
| دامنه فاصله | 40 متر |
| نرخ نمونهبرداری | 10 کیلوهرتز |
| حداکثر مساحت | 300 متر * 300 متر |
| رزولوشن نقشهبرداری | 0.05 m |
| حداکثر سرعت حرکت | 2 m/s |
| حداکثر سرعت چرخش | تعیین نشده |
| دقت | < 0.02 m |
| بهینهسازی زمان کار گراف | حدود 1 ساعت |
| حداکثر زاویه انحراف | ±3°< |
| فرکانس بهروزرسانی دادهها | 10 هرتز |
| طول موج لیزر | 895-915 نانومتر |
| قدرت لیزر | 25 وات |
| طول پالس | 5 نانوثانیه |
| کلاس ایمنی لیزر | کلاس 1 IEC-60825 |
| ولتاژ قدرت (جدول مشخصات) | 4.95-5.3 V |
| ورودی برق (برچسب نشان داده شده) | 5-12 V DC |
| نوسان ولتاژ برق | 50 mV |
| جریان شروع سیستم | 1200 mA |
| جریان برق | 650 mA |
| وزن | 163 g |
| دامنه دمای کاری | -5 تا 45 درجه سانتیگراد |
کاربردها
- محلیابی و ناوبری ربات
- بررسی و نقشهبرداری محیطی
- نقشهبرداری دستی و بازمحلیابی در سناریوهای پیچیده
برای کمک به ادغام و راهاندازی (SDK/ROS، شبکه، برق)، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
راهنماها
جزئیات
اسکنر لیزری SLAMTEC Mapper M2M3 یک موتور SLAM داخلی را با هم ترکیب میکند تا نقشهبرداری و مکانیابی را در یک سنسور جمع و جور انجام دهد.
بهینهسازی گراف SLAM و نقشهبرداری SharpEdge نتایج با کیفیت بالا را در محیطهای بزرگتر، چه در داخل و چه در خارج، پشتیبانی میکند.
قدرت USB با قابلیت اتصال و استفاده آسان به تسریع آزمایشهای Bench، نمونهسازی و راهاندازی سریع در جریانهای کاری رباتیک کمک میکند.
پشتیبانی از درایور ROS و ابزارهای SDK چندسکویی، جریان دادههای فاصله و تجسم نقشهها در RViz را آسانتر میکند.
گزینههای اتصال متعدد—Wi‑Fi و اترنت 100M—ادغام انعطافپذیر و دسترسی به دادههای زمان واقعی را پشتیبانی میکنند.
طراحی جمع و جور و کممصرف از چندین حالت کاری پشتیبانی میکند و بهطور روان در اکوسیستم SLAMTEC جا میشود.
