اسکنر لیزری ۳۶۰ درجه SLAMTEC RPLIDAR A1 با برد ۰.۱۵ تا ۱۲ متر و فرکانس ۸۰۰۰ هرتز برای ناوبری ربات و SLAM
اسکنر لیزری ۳۶۰ درجه SLAMTEC RPLIDAR A1 با برد ۰.۱۵ تا ۱۲ متر و فرکانس ۸۰۰۰ هرتز برای ناوبری ربات و SLAM
Slamtec
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR یک اسکنر لیزری با دامنه ۳۶۰ درجه است که برای ناوبری و مکانیابی رباتها طراحی شده و از نقشهبرداری SLAM با اسکن چندجهته پشتیبانی میکند. این دستگاه بر اساس اصل اندازهگیری فاصله با مثلثسازی لیزری ساخته شده و دادههای فاصله را بیش از ۸۰۰۰ بار در ثانیه اندازهگیری میکند.
ویژگیهای کلیدی
- اسکن لیزری چندجهته ۳۶۰ درجه (دامنه زاویهای ۰–۳۶۰ درجه)
- دامنه فاصله: ۰.۱۵–۱۲ متر
- فرکانس نمونهبرداری: ≥۸۰۰۰ هرتز؛ مدت زمان نمونهبرداری: ۰.۱۲۵ میلیثانیه
- نرخ اسکن معمولی: ۵.۵ هرتز (اندازهگیری شده زمانی که RPLIDAR A1 تعداد ۳۶۰ نمونه در هر اسکن میگیرد)
- نرخ اسکن قابل تنظیم از ۲–۱۰ هرتز با تغییر سیگنال PWM موتور
- دقت زاویهای: ≤۱ درجه (۵.5Hz نرخ اسکن)
- طول موج لیزر: 785 نانومتر (باند نور مادون قرمز)؛ قدرت لیزر: 3 میلی وات
- پورت سریال داخلی و رابط USB؛ اتصال آسان و سریع از طریق کابل میکرو USB
- SDK و ابزارهای متن باز (GPL) و ادغام با ROS (همانطور که ذکر شده است)
- طراحی اصلی OPTMAG از فناوری ارتباطات نوری و قدرت بیسیم استفاده میکند (همانطور که ذکر شده است)
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | SLAMTEC RPLIDAR A1 |
| دامنه فاصله | 0.15-12م |
| دامنه زاویهای | 0-360° |
| صاف بودن میدان اسکن | -1.5-1.5° |
| دقت فاصله | <0.5میلیمتر (<1.5 متر)؛ <1% از فاصله (تمام دامنه فاصله) |
| دقت زاویهای | ≤1° (5.5Hz نرخ اسکن) |
| مدت نمونه | 0.125ms |
| فرکانس نمونه | ≥8000HZ |
| نرخ اسکن | 5.5HZ (مقدار معمول زمانی اندازهگیری میشود که RPLIDAR A1 به ازای هر اسکن 360 نمونه میگیرد) |
| طول موج لیزر | 785nm (باند نور مادون قرمز) |
| قدرت لیزر | 3mW |
| طول پالس | 110us |
| نرخ باند | 115200bps |
| حالت کاری | 8N1 |
| ولتاژ سیستم اسکنر | 5V |
| نوسان ولتاژ سیستم اسکنر | 20mV |
| جریان شروع سیستم اسکنر | 500mA |
| جریان سیستم اسکنر | 80mA (حالت خواب، ورودی 5V); 300mA (حالت کار، ورودی 5V) |
| ولتاژ سیستم موتور | 5V |
| جریان سیستم موتور | 100mA (ورودی 5V) |
| وزن | 170g |
| محدوده دما | 0-40 درجه سانتیگراد |
کاربردها
- ناوبری و مکانیابی ربات
- توسعه الگوریتم SLAM و نقشهبرداری محیط 2D
راهنماها / اسناد
- RPLIDAR_A1_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_A1_Core_Structure_diagram.pdf
- RPLIDAR_A1_Dev_Kit_Structure_diagram.pdf
برای سوالات مربوط به سازگاری و یکپارچهسازی (تنظیمات USB/سری، راهاندازی ROS یا نیازهای قدرت)، با [email protected]. تماس بگیرید
جزئیات
اسکن لیزری 360 درجه با سرعت بالا از نقشهبرداری و ناوبری SLAM با دامنه تشخیص 0.15–12 متر پشتیبانی میکند.
تثلیث لیزری نقاط فاصله را در اطراف سنسور اندازهگیری میکند تا یک نمای 2 بعدی برای مکانیابی و نقشهبرداری ایجاد کند.
اسکن omnidirectional 0–360 درجه موانع اطراف را برای ناوبری و نقشهبرداری محیطی ضبط میکند.
نرخ نمونهبرداری 8000 هرتز به رباتها کمک میکند تا با دادههای فاصلهای متراکم و دقیق به سرعت پاسخ دهند.
طراحی OPTMAG از قدرت بیسیم و ارتباطات نوری استفاده میکند تا سایش ناشی از سیمکشی فیزیکی در چرخش را کاهش دهد.
سرعت اسکن میتواند از 2–10 هرتز با تنظیم سیگنال PWM موتور برای مطابقت با نیازهای مختلف SLAM تنظیم شود.
مشخصات کلیدی عملیاتی در یک نگاه: دامنه 12 متر، نمونهبرداری 8000 هرتز، ≤1° دقت زاویهای و ورودی برق 5 ولت.
از طریق میکرو USB متصل شوید و با استفاده از ابزارهای SDK منبع باز و پشتیبانی ROS در صورت لزوم ادغام کنید.
Related Collections
