سنسور لیدار SLAMTEC RPLIDAR S3 با برد ۴۰ متر، ۳۲ کیلوهرتز، SL-TOF، TTL UART، استاندارد IP65 مناسب رباتیک و SLAM
سنسور لیدار SLAMTEC RPLIDAR S3 با برد ۴۰ متر، ۳۲ کیلوهرتز، SL-TOF، TTL UART، استاندارد IP65 مناسب رباتیک و SLAM
Slamtec
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
حسگر LiDAR SLAMTEC RPLIDAR S3 یک حسگر LiDAR اسکن کننده جمع و جور است که برای اندازهگیری و درک محیط در فضای داخلی و خارجی طراحی شده است و دارای مقاومت قابل اعتماد در برابر نور روز (>=80Klux / 80,000Lux توانایی ضد تداخل نور محیطی) میباشد. این حسگر از شعاع اندازهگیری پایدار 40 متری برای اشیاء سفید با بازتاب 70% پشتیبانی میکند و نمونهبرداری با سرعت بالا را برای وظایف نقشهبرداری و تشخیص موانع فراهم میآورد.
ویژگیهای کلیدی
- SLAMTEC توسعه یافته خود SL-TOF (زمان پرواز مستقیم SLAMTEC)؛ پالس مدوله شده، منبع نور لیزر مادون قرمز با توان پایین
- فاصله اندازهگیری شعاع 40 متری (شیء سفید: 0.05-40 متر با بازتاب 70%)
- عملکرد بازتاب کم: تا 15 متر با 10% بازتاب (اشیاء سیاه)
- نمونهبرداری با سرعت بالا: 32kHz (32,000 بار در ثانیه / 32k اندازهگیری در ثانیه)
- دقت زاویهای: معمولاً 0.1125°، 0.1125°~0.۲۲۵°
- مناسب برای استفاده در داخل و خارج از منزل؛ مقاومت در برابر نور محیطی تا ۸۰,۰۰۰ لوکس
- مقاوم در برابر گرد و غبار و آب IP65
- ابعاد جمع و جور؛ ارتفاع کل ۴ سانتیمتر
- سازگار با اکوسیستم SLAMTEC (نرمافزار، فریمور و رابطهای سختافزاری)
برای سوالات مربوط به ادغام (نصب سیم UART، تنظیم نرخ باود، یا فایلهای مکانیکی)، با [email protected] or تماس بگیرید یا به https://rcdrone.top/.
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | SLAMTEC RPLIDAR S3 |
| سناریوهای کاربردی | ایدهآل برای محیطهای داخلی و خارجی با مقاومت قابل اعتماد در برابر نور روز (>=۸۰ کیلو لوکس) |
| محدوده فاصله | شیء سفید: ۰.۰۵-۴۰ متر (زیر ۷۰% بازتاب) |
| محدوده فاصله | شیء سیاه: ۰.05-15 متر (زیر 10% بازتاب) 0.05 - 5 متر (زیر 2% بازتاب) |
| صاف بودن میدان اسکن | 0°-1.5° (نیازهای زاویهای دیگر قابل سفارشیسازی است) |
| نرخ نمونهبرداری | 32kHz |
| فرکانس اسکن | معمولاً 10Hz، 10~20Hz |
| دقت زاویهای | معمولاً 0.1125°، 0.1125°~0.۲۲۵° |
| رابط ارتباطی | TTL UART |
| سرعت ارتباطی | ۱M |
| دقت | ±۳۰mm |
| وضوح | ۱۰mm |
| طول موج کاری | ۸۹۵-۹۱۵nm |
| قدرت لیزر | ۲۵W |
| طول پالس | ۵ns |
| کلاس ایمنی لیزر | IEC-60825 کلاس ۱ |
| ولتاژ قدرت | ۴.۹ تا ۵.2 V |
| نوسان ولتاژ قدرت | 150mV (حداکثر) |
| جریان شروع سیستم | 1200mA |
| جریان قدرت | 450mA |
| وزن | 115g |
| دامنه دمای کاری | -10 تا 50 درجه سانتیگراد |
| دامنه دمای ذخیرهسازی | -20 تا 60 درجه سانتیگراد |
کاربردها
- ناوبری ربات و اجتناب از موانع
- تشخیص و اجتناب از موانع AGV
- نظارت بر پارکینگ
- ادراک محیط و حرکت خودکار وسایل نقلیه بدون سرنشین با سرعت پایین
- لمس چند نقطهای و تعامل انسان و ماشین
- نقشهبرداری UAV و اجتناب از موانع
- کارت آموزشی ROS/کارت آموزشی برای ساخت نقشه و اجتناب از موانع
- اسکن محیط و بازسازی 3D
راهنماها
- SLAMTEC_RPLIDAR_S3_LiDAR.stp
- RPLIDAR_S3_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_S3_Development_Kit_User_Manual.pdf
جزئیات
RPLIDAR S3 یک لیزر اسکنر جمع و جور است که برای اندازهگیری و درک قابل اعتماد در داخل یا خارج از منزل، حتی در نور روز روشن، طراحی شده است.
طراحی زمان پرواز مستقیم SL-TOF شرکت SLAMTEC به بهبود دقت اندازهگیری و ایمنی نور برای نقشهبرداری و تشخیص موانع کمک میکند.
شعاع اندازهگیری پایدار تا 40 متر از اسکنهای بلندمدت برای ناوبری، نقشهبرداری و درک محیط پشتیبانی میکند.
عملکرد با بازتاب کم به حفظ اندازهگیری قابل استفاده بر روی اهداف تاریکتر برای تشخیص موانع بیشتر کمک میکند.
نمونهبرداری با سرعت بالا 32 کیلوهرتز نقاط بیشتری را در هر ثانیه ثبت میکند تا نقشهبرداری روانتر و اجتناب از موانع پاسخگوتر باشد.
مقاومت در برابر نور محیطی تا 80,000 لوکس به حفظ ثبات دادههای اسکن در فضاهای آفتابی و محیطهای روشن داخلی کمک میکند.
با ارتفاع کلی حدود 4 سانتیمتر، سنسور بهخوبی در محفظههای رباتیک تنگ و پلتفرمهای فشرده جا میشود.
طراحی شده برای ادغام با اکوسیستم SLAMTEC، از رابطهای رایج برای ادغام ساده سختافزار و نرمافزار پشتیبانی میکند.
منبع نور مادون قرمز الزامات ایمنی لیزر کلاس 1 IEC-60825 را برای استفاده معمول در اطراف افراد برآورده میکند.
کاربردهای معمول شامل ناوبری ربات، اجتناب از موانع AGV، نقشهبرداری UAV، نظارت بر پارکینگ/منطقه و پروژههای آموزشی ROS است.
Related Collections
