اسکنر لیزری Slamtec RPLIDAR سری SLAM (C1 A1 A2 S2 S2L S3) ۳۶۰ درجه، ناوبری و نقشه‌برداری ROS1/ROS2

Slamtec

$123.80 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه RPLIDAR C1 RPLIDAR A1M8 RPLIDAR A1 نسخه با سرعت بالا RPLIDAR A2M12 RPLIDAR S2L RPLIDAR S2 RPLIDAR S3

تعداد

بررسی اجمالی

سنسورهای LiDAR سری Slamtec RPLIDAR SLAM (C1، A1، نسخه پرسرعت A1، A2، S2، S2L، S3) برای نقشه‌برداری و ناوبری ربات‌ها با اسکن ۳۶۰ درجه و اندازه‌گیری فاصله طراحی شده‌اند. این سنسورها می‌توانند با یک کامپیوتر شخصی و پلتفرم‌های جاسازی شده مانند Jetson NANO و Raspberry Pi از طریق کابل داده USB استفاده شوند و از یادگیری و توسعه ROS1/ROS2 پشتیبانی می‌کنند.

ویژگی‌های کلیدی

اسکن ۳۶۰ درجه (محدوده اسکن: ۳۶۰ درجه)
پشتیبانی از ROS: ROS1/ROS2
رابط خروجی: پورت سریال UART (۳.3V سطح)
گزینه‌های فناوری اندازه‌گیری
- مدل‌های اندازه‌گیری مثلثی : A1 / نسخه پرسرعت A1، A2
- مدل‌های اندازه‌گیری TOF (زمان پرواز) : C1، S2/S2L، S3
گزینه‌های نسخه پرسرعت A1: کنترل فرکانس اسکن بدون پله با دکمه، کنترل سوئیچ برق LiDAR، چیپ پورت سریال USB داخلی؛ کابل داده Type-C می‌تواند به‌طور مستقیم متصل شود (نیاز به برد آداپتور نیست)
یادداشت اتصال استاندارد A1: برای اتصال از طریق کابل داده micro USB به یک آداپتور پورت سریال نیاز است

مشخصات

عمومی

ولتاژ منبع تغذیه	5V
دامنه اسکن	360°
پشتیبانی ROS	ROS1/ROS2
خروجی	پورت سریال UART (3.3V level)

مقایسه مدل (RPLIDAR)

<96.8*70.3*55

مدل	اصل اندازه‌گیری	شعاع اندازه‌گیری (@بازتابندگی)	حداقل فاصله / ناحیه کور	فرکانس نمونه‌برداری	فرکانس اسکن	دقت زاویه‌ای	نرخ ارتباط	ابعاد (میلی‌متر)	جریان کاری	توان نامی	رتبه‌بندی حفاظت	دمای کاری	دقت اندازه‌گیری	وزن
A1 (A1M8)	اندازه‌گیری مثلثی	12م @90%	0.15م	8K (8000 بار در ثانیه)	1Hz-10Hz (قابل تنظیم)	<=1°	115.2 kbps	96.870.355	300mA	1.5W	-	0°C-40°C	<0.5mm (<=1.5m); <=1% (1.5-12m)	172g
نسخه A1 با سرعت بالا	فاصله‌سنجی مثلثی	-	-	-	7Hz-16Hz (تنظیم بی‌پله)	-	-	-	-	-	-	-	-
A2 (A2M12)	فاصله‌سنجی مثلثی	12m @70%	0.2m	16K	5Hz-15Hz	0.225°	256 kbps	φ76*41	450mA	2.25W	-	-10°C-40°C	/	-
C1 (C1M1)	فاصله‌سنجی TOF	12m @70%	0.05m	5K (5000 بار در ثانیه)	8Hz-12Hz (قابل تنظیم)	0.72°	460.8 kbps	55.655.641.3	230mA	1.15W	IP54	-10°C-40°C	<=30mm (<=12m)	110g
S2	TOF ranging	30m @90%	-	32K	10Hz	0.1125°	1000kbps	777738.85	500mA	2.5W	IP65	-10°C-50°C	<=30mm (<=30m)	-
S2L	TOF ranging	18m @90%	0.05m	32K (32000 times/s)	10Hz	0.1125°	1000 kbps	777738.9	500mA	2.5W	IP65	-10°C-50°C	<=30mm (<=18m)	190g
S3	TOF ranging	40m @70%	-	32K	10Hz - 20Hz	0.1125°	-	55.655.641.3	-	-	IP65	0°C-50°C	<=25mm (<=8m); <=50mm (8-40m)	-

کاربردها

نقشه‌برداری و ناوبری ربات‌ها (ROS1/ROS2)
ربات‌های آموزشی و پروژه‌های سخت‌افزار متن‌باز
جاروبرقی‌های رباتیک هوشمند و ربات‌های خانگی (داخلی)
کاربردهای اندازه‌گیری داخلی/خارجی (بسته به مدل)
مدل‌سازی سه‌بعدی ربات‌های تجاری یا مصرفی (A2M12)

آموزش‌ها

مواد آموزشی، منابع کد و مواد یادگیری ربات ROS برای این سری LiDAR ارائه شده است. برای کمک در انتخاب مدل یا پشتیبانی فنی پس از فروش، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل [email protected]. پیام دهید.

جزئیات

Hot selling LiDAR recommendation banner for robot mapping and navigation sensors

سری SLAM LiDAR را مرور کنید و مدلی را انتخاب کنید که با نیازهای دامنه، سرعت و محیط شما مطابقت دارد.

YDLIDAR X3 Pro LiDAR promo card with key specs table and Buy Now button

گزینه‌های اضافی LiDAR در دسترس است اگر به پروفایل حسگری متفاوت از سری RPLIDAR SLAM نیاز دارید.

T-MINI Plus LiDAR promo card with performance specifications table and Buy Now button

برای ساخت‌های جمع و جور، نیازهای فضای اشغال شده و رابط را در کنار مدل‌های RPLIDAR مقایسه کنید.

SLAM C1 LiDAR promo card listing TOF ranging specs, dimensions, and IP rating

RPLIDAR C1 از اندازه‌گیری فاصله TOF برای اندازه‌گیری فاصله پایدار با گزینه بدنه جمع و جور استفاده می‌کند.

SLAM A1 LiDAR promo card listing triangulation ranging specs and adjustable scanning frequency

RPLIDAR A1 یک انتخاب مبتنی بر مثلث‌سازی برای پروژه‌های یادگیری ROS، نقشه‌برداری و ناوبری است.

Slamtec RPLIDAR Lidar SLAM C1 A1 A2 S2 S2LS3 support Mapping navigation for ROS/ROS2

اگر پلتفرم شما به نرخ‌های به‌روزرسانی یا سطوح حفاظت متفاوتی نیاز دارد، قبل از پرداخت، کارت‌های حسگر جایگزین را بررسی کنید.

SLAM S2L LiDAR promo card listing TOF ranging specs, IP rating, and scan parameters

مدل‌های S2/S2L گزینه‌های مبتنی بر TOF هستند که برای نقشه‌برداری و ناوبری با عملکرد بالاتر طراحی شده‌اند.

PALMSLAM handheld LiDAR mapping scanner promo, supports Slamtec SLAM C1 LiDAR and ROS2

نقشه‌برداری دستی با تنظیمات سازگار برای جریان‌های توسعه SLAM C1 و ROS2 پشتیبانی می‌شود.

Slamtec RPLIDAR SLAM LiDAR series lineup showing C1, A1, A1 high-speed, A2, S2/S2L, and S3 modules

سری SLAM شامل C1، A1/A1 با سرعت بالا، A2، S2/S2L و S3 است تا اصول مختلف اندازه‌گیری و نیازهای کاربردی را پوشش دهد.

RPLIDAR model overview cards for C1, A1, A1 high-speed version, A2, S2/S2L, and S3

مدلی را که با پروژه شما سازگار است انتخاب کنید—مثلث‌سازی (A1/A2) یا TOF (C1، S2/S2L، S3)—سپس از طریق UART و ROS ادغام کنید.

RPLIDAR parameter comparison table covering A1, A2, C1, S2, S2L, and S3 specifications

جدول پارامترهای کنار هم به مقایسه نرخ اسکن، دامنه، سرعت رابط و موارد استفاده معمول در سراسر سری کمک می‌کند.

Environment selection chart for C1, A1/A1 high-speed, A2, S2/S2L, and S3 with indoor/outdoor suitability

سنسور را با محیط عملیاتی خود مطابقت دهید—سناریوهای داخلی، خارجی و نور قوی بسته به مدل متفاوت است.

RPLIDAR A1 vs A1 high-speed version feature comparison with knob frequency control and Type‑C connection notes

نسخه A1 با سرعت بالا تنظیم فرکانس اسکن بدون پله و یک مسیر اتصال ساده‌تر Type‑C برای توسعه را اضافه می‌کند.

Infographic comparing triangulation laser ranging and TOF ranging principles for LiDAR sensors

مثلث‌سازی و اندازه‌گیری TOF در انواع سطوح و فواصل متفاوت عمل می‌کنند؛ اصلی را انتخاب کنید که با مورد استفاده شما سازگار باشد.

TOF LiDAR ranging principle graphic highlighting stable measurement over distance for S2/S2L, S3, and C1

مدل‌های مبتنی بر TOF (C1، S2/S2L، S3) برای عملکرد پایدار در اندازه‌گیری در فواصل طولانی طراحی شده‌اند.

Compatibility graphic showing support for Raspberry Pi, NVIDIA Jetson boards, PCs, and robot platforms

از سری SLAM با پلتفرم‌های توسعه مشترک شامل Raspberry Pi، Jetson و استک‌های رباتیک مبتنی بر PC استفاده کنید.

پشتیبانی از ROS1 و ROS2 شروع به توسعه نقشه‌برداری و ناوبری را با منابع SDK موجود آسان می‌کند.

ROS environment use cases collage showing RViz mapping, navigation paths, obstacle avoidance, tracking, and guarding

جریان‌های کاری معمول ROS شامل تجسم نقشه‌برداری RViz، ناوبری، اجتناب از موانع و برنامه‌های کاربردی به سبک ردیابی است.

Screenshot of SLAM LiDAR course outline with tutorial link for RPLIDAR A-Series mapping and navigation

یک لینک آموزشی و طرح دوره SLAM LiDAR به‌طور دقیق برای پشتیبانی از تنظیمات نقشه‌برداری و ناوبری ROS1/ROS2 ارائه شده است.

Screenshot of open-source course folders for SLAM LiDAR, Linux basics, and ROS1/ROS2 lidar setup

فایل‌های دوره متن‌باز به ماژول‌های SLAM LiDAR، مبانی لینوکس و lidar ROS1/ROS2 برای پروژه‌های نقشه‌برداری و ناوبری سازماندهی شده‌اند.

ROS1 and ROS2 LIDAR course materials outline with folder icons for mapping, navigation, SLAM and video tutorials

ماژول‌های آموزشی ROS1 و ROS2 شامل نقشه‌برداری LiDAR، ناوبری، SLAM و ویدیوهای آموزشی مرتبط برای راه‌اندازی و توسعه فرآیندها هستند.

Screenshot of ROS2 LiDAR course and Raspberry Pi 5 Docker course folders with multiple lesson modules

مواد دوره Docker LiDAR و Raspberry Pi 5 شامل ROS2 به صورت ماژول‌های درسی مرحله به مرحله برای راه‌اندازی، نقشه‌برداری و ناوبری سازماندهی شده‌اند.

Smartphone displaying a ROS robot mapping and navigation app interface with map view and control buttons

یک اپلیکیشن جهانی نقشه‌برداری و ناوبری ROS از ایجاد نقشه، ناوبری و مشاهده تصاویر در iOS و Android پشتیبانی می‌کند.

Slamtec RPLIDAR SLAM series LiDAR official documentation pages and user manual cover for ROS mapping navigation

مستندات رسمی RPLIDAR و برگه‌های داده دستورالعمل‌های راه‌اندازی، جزئیات پروتکل و راهنمایی‌های کاربردی برای نقشه‌برداری و ناوبری SLAM را ارائه می‌دهند.

RPLIDAR SLAM series LiDAR core performance comparison for A1, A2, S2, S3 and C1 models

معیارهای عملکرد اصلی فرکانس نمونه‌برداری، شعاع اندازه‌گیری و نرخ اسکن را در مدل‌های RPLIDAR A1/A2/S2/S3/C1 مقایسه می‌کنند.

Slamtec RPLIDAR SLAM series 360° LiDAR sensor module with brushless motor non-contact drive (C1/A2/S2/S2L/S3)

واحدهای سری SLAM Slamtec RPLIDAR از یک موتور بدون برس با طراحی انتقال غیرتماسی استفاده می‌کنند تا به کاهش نویز عملیاتی کمک کنند.

Slamtec RPLIDAR 360° rotating laser scanning LiDAR sensor module for ROS mapping and navigation

اسکنر لیزری Slamtec RPLIDAR با ۳۶۰° اسکن همه‌جانبه به ساخت نقشه‌های کانتور از محیط اطراف برای ناوبری کمک می‌کند.

Plug-and-play RPLIDAR USB connection graphic with serial/USB interfaces, open-source SDK, and ROS integration icons

اتصال USB به صورت Plug-and-play به RPLIDAR اجازه می‌دهد که به طور مستقیم بدون نیاز به کدنویسی اجرا شود و از رابط‌های سری/USB، ابزارهای SDK متن‌باز و ادغام ROS پشتیبانی می‌کند.

Class 1 laser safety standard graphic with a child reaching toward a round SLAM LiDAR robot in a living room

سری SLAM Slamtec RPLIDAR از یک لیزر مادون قرمز با توان پایین استفاده می‌کند که برای رعایت استانداردهای ایمنی لیزر کلاس ۱ طراحی شده است و می‌توان آن را در اطراف افراد و حیوانات خانگی استفاده کرد.