• SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module, 8:1 planetary gear, CAN driver, dual encoder, 24V 60W
  • SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module, 8:1 planetary gear, CAN driver, dual encoder, 24V 60W
  • SteadyWin GIM3510-8: compact 24V/60W robot joint with 8:1 gear, CAN, and dual encoder.
  • Compact robot joint module featuring planetary gear, dual encoder, CAN driver, and 24V 60W power.
  • Compact black cylindrical robot joint with red cable, dual encoder, CAN driver, 8:1 gear, and 24V 60W power.
  • Small robot joint module with planetary gear and dual encoder
  • SteadyWin GIM3510-8 joint module with dual encoder
  • Compact black robot joint module with 8:1 gear, dual encoder, CAN driver, 24V/60W, and three colored side wires.
  • The SteadyWin GIM3510-8 features an 8:1 gear, CAN driver, dual encoder, 24V/60W power, and compact black cylindrical design with exposed wiring.
  • SteadyWin GIM3510-8: 24V/60W robot joint module with 8:1 gear, CAN driver, dual encoder, black cylindrical design, exposed wires.
1 10

ماژول مفصل ربات کوچک SteadyWin GIM3510-8، گیربکس سیاره‌ای 8:1، درایور CAN، انکودر دوگانه، 24 ولت 60 وات

ماژول مفصل ربات کوچک SteadyWin GIM3510-8، گیربکس سیاره‌ای 8:1، درایور CAN، انکودر دوگانه، 24 ولت 60 وات

SteadyWin

$109.00 USD
$120.00 USD $109.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
موتور GIM3510-8
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

ماژول مفصل ربات کوچک SteadyWin GIM3510-8 یک عملگر مفصل رباتیک یکپارچه است که موتور آلوها، کاهنده دنده سیاره‌ای 8:1، درایور ارتباطی داخلی و دو انکودر را در یک بسته استوانه‌ای فشرده ترکیب می‌کند. با منبع تغذیه نامی 24 ولت (محدوده وسیع 12–40 ولت یا 12–48 ولت بسته به برد درایور)، سرعت خروجی بالا تا 564.6 دور در دقیقه پس از کاهش و ارتباط CAN bus، برای ربات‌های انسان‌نما چابک، بازوهای رباتیک، پلتفرم‌های متحرک و سایر سیستم‌های چندمحوره که نیاز به کنترل حرکت دقیق و حلقه بسته دارند، طراحی شده است.

ویژگی‌های کلیدی

  • کاهش دنده سیاره‌ای با سرعت بالا: جعبه دنده سیاره‌ای 8:1 با سرعت خروجی نامی 535.5 دور در دقیقه و حداکثر 564.6 دور در دقیقه (GDZ34)، مناسب برای مفاصل با حرکت سریع.
  • محدوده ولتاژ وسیع: عملکرد نامی 24 ولت با محدوده ورودی 12–40 ولت (GDZ34) یا 12–48 ولت (GDS34) برای طراحی سیستم قدرت انعطاف‌پذیر.
  • خروجی گشتاور کارآمد: ثابت گشتاور تا 0.32 N.m/A با گشتاور نامی تا 1.68 N.m و گشتاور اوج تا 6.02 N.m، که انتقال قدرت کارآمدی را برای مفاصل رباتیک سبک تا متوسط فراهم می‌کند.
  • درایور یکپارچه با باس CAN: برد درایور داخلی (GDS34 یا GDZ34) از ارتباط CAN پشتیبانی می‌کند که سیم‌کشی و کنترل شبکه‌ای را ساده می‌کند.
  • بازخورد دوگانه انکودر: انکودر 14 بیتی بر روی درایور و یک انکودر دوم بر روی شفت خروجی برای بازخورد دقیق موقعیت و سرعت.
  • ساختار جمع و جور: فقط 46 میلی‌متر قطر خارجی با طول کلی از 46.5 میلی‌متر (بدون درایور) تا 51.5 میلی‌متر (با درایور)، که چیدمان‌های چند مفصلی متراکم را امکان‌پذیر می‌سازد.
  • دوام محیطی: درجه حفاظت IP54، دمای عملیاتی از -20 درجه سانتی‌گراد تا +80 درجه سانتی‌گراد، و سطح نویز زیر 60 دسی‌بل.
  • عملکردهای حفاظتی: حفاظت در برابر دماهای بالا، ولتاژ بالا و بار اضافی به حفظ عملکرد ایمن و قابل اعتماد در سیستم‌های رباتیک با کارکرد مداوم کمک می‌کند.
  • استحکام مکانیکی: پشتیبانی از بار محوری تا 75 نیوتن و بار شعاعی 300 نیوتن بر روی شفت خروجی، با بازگشت دنده 15 دقیقه قوسی.
  • گزینه ترمز سفارشی: پشتیبانی از ادغام ترمز سفارشی برای مفاصل که نیاز به گشتاور نگهدارنده در حالت بدون برق دارند.

برای پشتیبانی فنی، سفارشی‌سازی یا سوالات ادغام در مورد ماژول مفصل ربات کوچک GIM3510-8، لطفاً با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به support@rcdrone.top ایمیل بزنید.

کاربردها

  • ربات‌های انسان‌نما
  • بازوهای رباتیک
  • اسکلت‌ خارجی
  • ربات‌های چهارپا
  • وسایل نقلیه AGV
  • ربات‌های ARU

مشخصات

32
پارامتر واحد GIM3510-8 + GDS34 (SDC101) GIM3510-8 + GDZ34
مدل - GIM3510-8 GIM3510-8
مدل برد درایور - GDS34 (SDC101) GDZ34
ولتاژ نامی V 24 24
دامنه ولتاژ V 12–48 12–40
توان نامی W 98 60
گشتاور نامی N.m 1.68 1.00
گشتاور اوج N.m 3.41 6.02
سرعت نامی پس از کاهش دور در دقیقه 430 535.5
حداکثر سرعت پس از کاهش دور در دقیقه 529 564.6
جریان نامی A 4.1 2.5
جریان اوج A 8.30 25.30
مقاومت فاز اهم 0.48 0.48
اندوکتانس فاز میلی‌هنری 0.31 0.31
ثابت سرعت دور در دقیقه/ولت 22.04 23.53
ثابت گشتاور N.m/A 0.44 0.
تعداد جفت قطب‌ها جفت‌ها 7 7
نسبت دنده - 8:1 8:1
نوع دنده - سیاره‌ای سیاره‌ای
جنس دنده کاهنده - آلومینیوم آلومینیوم
بازی دنده کاهنده دقیقه قوس 15 15
وزن موتور بدون درایور گرم 247.6 247.6
وزن موتور با درایور گرم 259.6 259.6
اندازه بدون درایور (قطر x طول) میلی‌متر Ø46 x 46.5 Ø46 x 46.5
اندازه با درایور (قطر x طول) میلی‌متر Ø46 x 51.۵ Ø۴۶ x ۵۱.5
حداکثر بار محوری N 75 75
حداکثر بار شعاعی N 300 300
صدا dB <60 <60
ارتباط - CAN CAN
انکودر دوم بر روی شفت خروجی - بله بله
درجه حفاظت - IP54 IP54
دمای عملیاتی °C -20 تا +80 -20 تا +80
رزولوشن انکودر (انکودر درایور) بیت 14 14
پشتیبانی از انکودر جداگانه - خیر خیر
پشتیبانی ترمز سفارشی - بله بله

راهنماها

جزئیات

SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module front viewSteadyWin GIM3510-8 small robot joint module detailed parameter table

مشخصات مفصل ربات GIM3510-8 را با بردهای درایور GDS34 و GDZ34 مقایسه کنید. معیارهای کلیدی شامل ولتاژ، توان، گشتاور، سرعت، جریان، وزن، اندازه، ظرفیت بار، نویز، ارتباط، انکودر، درجه حفاظت، دامنه دما و پشتیبانی از ترمز سفارشی است.

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید