مروری
مجموعه قطعات اسکلت سهبعدی چاپ شده SO-ARM100 با هزینه کم برای ساخت و آزمایش با فریمورک LeRobot. این اجزای PLA+ ساختار اسکلت برای بازوی رباتیک SO-ARM100 را فراهم میکنند و با منابع متنباز برای حمایت از یادگیری، مونتاژ، کالیبراسیون، آزمایش، جمعآوری داده، آموزش و استقرار همراه هستند. قطعات بهگونهای تنظیم شدهاند که نصب و تطبیق آسانتری با برد آداپتور سروو برای Seeed Studio XIAO داشته باشند؛ برخی از قطعات ممکن است کمی با فایلهای رسمی GitHub متفاوت باشند و وجود اصطکاک قابل توجه در حین نصب میتواند طبیعی باشد.
ویژگیهای کلیدی
- متنباز و کمهزینه: مبتنی بر طراحی متنباز SO-ARM100 از TheRobotStudio.
- ادغام با LeRobot: با پلتفرم LeRobot کار میکند که مدلهای PyTorch، مجموعه دادهها و ابزارهایی برای یادگیری تقویتی و یادگیری تقلیدی در رباتیک دنیای واقعی (جمعآوری داده، شبیهسازی، آموزش، استقرار) فراهم میکند.
- منابع یادگیری فراوان: راهنماهای مونتاژ و کالیبراسیون، به علاوه آموزشهایی برای تست، جمعآوری داده، آموزش و استقرار که به کاربران کمک میکند به سرعت شروع کنند.
- سازگار با NVIDIA: استقرار با reComputer J4012 Orin NX 16 GB.
- معماری Arm: طراحی SO-ARM100 6 درجه آزادی و سختافزار متنباز را به نمایش میگذارد.
مشخصات
| رهبر | دنبالهرو | گیرهها | |
| قطعات | 13 عدد | 12 عدد | 12 عدد |
| رنگ | سیاه | سفید | خاکستری |
| جنس | PLA+ | PLA+ | PLA+ |
| چگالی پرکننده | 13% | 13% | 13% |
موارد موجود
- قطعات رهبر: 13 عدد
- قطعات دنبالهرو: 12 عدد
- قطعات گیره: 12 عدد
کاربردها
یادگیری تقلیدی و یادگیری تقویتی
چارچوب LeRobot با بازوی رباتیک SO-ARM10X سازگار است.این سیستم جمعآوری دادههای کامل، آموزش و استقرار برای آموزش بازوی رباتیک را فراهم میکند و همچنین یک پلتفرم شبیهسازی جامع را ارائه میدهد. بر روی دستگاه لبه Nvidia Jetson، آموزش یک بازوی رباتیک سفارشی برای انجام وظایف گرفتن و قرار دادن بسیار ساده است.آموزشها: LeRobot - آزمایشگاه هوش مصنوعی NVIDIA Jetson
اسناد
- برگه مشخصات موتور سروو STS3215
- فایلهای قطعات چاپ شده سهبعدی Finedtune
- قطعات چاپ شده سهبعدی اصلی SO-ARM100
- برد آداپتور سروو برای Seeed Studio XIAO برگه مشخصات (خرید بعد از 03 مارس 2025)
- برگه مشخصات برد درایو سروو باس سریال (خرید قبل از 03 مارس 2025)
- برگه مشخصات reComputer J301x
- برگه مشخصات reComputer J401X
ECCN/HTS
| HSCODE | 3926909090 |
| USHSCODE | 3926909989 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 3926909705 |
| COO | چین |
فهرست قطعات
| Leader Parts | ۱۳ عدد |
| Follower Parts | ۱۲ عدد |
| Clamps Parts | ۱۲ عدد |
جزئیات

کیت بازوی هوش مصنوعی LeRobot SO-ARM100 دارای ۶ درجه آزادی، سروو ۱۹ کیلوگرم·سانتیمتر، سختافزار متنباز، و سازگار با reComputer J4012 Orin NX ۱۶ گیگابایت است.امکان یادگیری تقلیدی، جمعآوری دادهها، شبیهسازی، آموزش را فراهم میکند و منابع گستردهای از جامعه را ارائه میدهد.

بازوی رباتیک SO-ARM100 که به صورت سهبعدی چاپ شده و با reComputer J40 و NVIDIA Jetson Orin NX یکپارچه شده است. مانیتور استفاده از CPU/GPU، دادههای حسگر و معیارهای عملکرد را به صورت لحظهای نمایش میدهد. بازوها از طریق رابط کنترل متصل و عملیاتی هستند.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...