به اطلاعات محصول بروید
1 of 6

قطعات اسکلت چاپ سه‌بعدی بازوی هوشمند SO-ARM100 با قیمت مناسب برای LeRobot | PLA+ (۱۳٪ پُرشدگی)، رهبر/دنبال‌کننده/گیره‌ها، مشکی/سفید/خاکستری

قطعات اسکلت چاپ سه‌بعدی بازوی هوشمند SO-ARM100 با قیمت مناسب برای LeRobot | PLA+ (۱۳٪ پُرشدگی)، رهبر/دنبال‌کننده/گیره‌ها، مشکی/سفید/خاکستری

Seeed Studio

قیمت عادی $65.00 USD
قیمت عادی قیمت فروش $65.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
مشاهده جزئیات کامل

مروری

مجموعه قطعات اسکلت سه‌بعدی چاپ شده SO-ARM100 با هزینه کم برای ساخت و آزمایش با فریم‌ورک LeRobot. این اجزای PLA+ ساختار اسکلت برای بازوی رباتیک SO-ARM100 را فراهم می‌کنند و با منابع متن‌باز برای حمایت از یادگیری، مونتاژ، کالیبراسیون، آزمایش، جمع‌آوری داده، آموزش و استقرار همراه هستند. قطعات به‌گونه‌ای تنظیم شده‌اند که نصب و تطبیق آسان‌تری با برد آداپتور سروو برای Seeed Studio XIAO داشته باشند؛ برخی از قطعات ممکن است کمی با فایل‌های رسمی GitHub متفاوت باشند و وجود اصطکاک قابل توجه در حین نصب می‌تواند طبیعی باشد.

ویژگی‌های کلیدی

  • متن‌باز و کم‌هزینه: مبتنی بر طراحی متن‌باز SO-ARM100 از TheRobotStudio.
  • ادغام با LeRobot: با پلتفرم LeRobot کار می‌کند که مدل‌های PyTorch، مجموعه داده‌ها و ابزارهایی برای یادگیری تقویتی و یادگیری تقلیدی در رباتیک دنیای واقعی (جمع‌آوری داده، شبیه‌سازی، آموزش، استقرار) فراهم می‌کند.
  • منابع یادگیری فراوان: راهنماهای مونتاژ و کالیبراسیون، به علاوه آموزش‌هایی برای تست، جمع‌آوری داده، آموزش و استقرار که به کاربران کمک می‌کند به سرعت شروع کنند.
  • سازگار با NVIDIA: استقرار با reComputer J4012 Orin NX 16 GB.
  • معماری Arm: طراحی SO-ARM100 6 درجه آزادی و سخت‌افزار متن‌باز را به نمایش می‌گذارد.

مشخصات

رهبر دنباله‌رو گیره‌ها
قطعات 13 عدد 12 عدد 12 عدد
رنگ سیاه سفید خاکستری
جنس PLA+ PLA+ PLA+
چگالی پرکننده 13% 13% 13%

موارد موجود

  • قطعات رهبر: 13 عدد
  • قطعات دنباله‌رو: 12 عدد
  • قطعات گیره: 12 عدد

کاربردها

یادگیری تقلیدی و یادگیری تقویتی

چارچوب LeRobot با بازوی رباتیک SO-ARM10X سازگار است.این سیستم جمع‌آوری داده‌های کامل، آموزش و استقرار برای آموزش بازوی رباتیک را فراهم می‌کند و همچنین یک پلتفرم شبیه‌سازی جامع را ارائه می‌دهد. بر روی دستگاه لبه Nvidia Jetson، آموزش یک بازوی رباتیک سفارشی برای انجام وظایف گرفتن و قرار دادن بسیار ساده است.آموزش‌ها: LeRobot - آزمایشگاه هوش مصنوعی NVIDIA Jetson

اسناد

ECCN/HTS

HSCODE 3926909090
USHSCODE 3926909989
UPC
EUHSCODE 3926909705
COO چین

فهرست قطعات

Leader Parts ۱۳ عدد
Follower Parts ۱۲ عدد
Clamps Parts ۱۲ عدد

جزئیات

SO-ARM100 3D Printed Robot Arm, LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100: 6 DOF, 19kg·cm servo, open-source, compatible with reComputer J4012, supports learning, simulation, training, and offers rich community resources.

کیت بازوی هوش مصنوعی LeRobot SO-ARM100 دارای ۶ درجه آزادی، سروو ۱۹ کیلوگرم·سانتی‌متر، سخت‌افزار متن‌باز، و سازگار با reComputer J4012 Orin NX ۱۶ گیگابایت است.امکان یادگیری تقلیدی، جمع‌آوری داده‌ها، شبیه‌سازی، آموزش را فراهم می‌کند و منابع گسترده‌ای از جامعه را ارائه می‌دهد.

SO-ARM100 3D Printed Robot Arm, 3D-printed SO-ARM100 robot arm powered by reComputer J40 and NVIDIA Jetson Orin NX, with real-time CPU/GPU, sensor monitoring, and operational control interface.

بازوی رباتیک SO-ARM100 که به صورت سه‌بعدی چاپ شده و با reComputer J40 و NVIDIA Jetson Orin NX یکپارچه شده است. مانیتور استفاده از CPU/GPU، داده‌های حسگر و معیارهای عملکرد را به صورت لحظه‌ای نمایش می‌دهد. بازوها از طریق رابط کنترل متصل و عملیاتی هستند.