بازوی هوشمند SO-ARM101 با هزینه کم، اسکلت چاپ سه‌بعدی – قطعات PLA+ متن‌باز برای LeRobot، مجموعه‌های رهبر/دنبال‌کننده/گیره‌ها بهینه‌شده

Name: بازوی هوشمند SO-ARM101 با هزینه کم، اسکلت چاپ سهبعدی – قطعات PLA+ متنباز برای LeRobot، مجموعههای رهبر/دنبالکننده/گیرهها بهینهشده
Brand: Seeed Studio
SKU: SO-ARM101-3D
Price: 65.00 USD
Availability: InStock

بازوی هوشمند SO-ARM101 با هزینه کم، اسکلت چاپ سه‌بعدی – قطعات PLA+ متن‌باز برای LeRobot، مجموعه‌های رهبر/دنبال‌کننده/گیره‌ها بهینه‌شده

Seeed Studio

$65.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

Overview

دستگاه SO-ARM101 با هزینه پایین، شامل قطعات ساختاری چاپ شده سه‌بعدی برای ساخت بازوی رباتیک SO-ARM101 و یادگیری با فریم‌ورک LeRobot است. این دستگاه منابع متن‌باز را برای مونتاژ سریع، کالیبراسیون، آزمایش، جمع‌آوری داده، آموزش و استقرار فراهم می‌کند. قطعات چاپ شده به‌گونه‌ای تنظیم شده‌اند که نصب آن‌ها آسان‌تر باشد و دارای قابلیت نصب برای برد آداپتور سروو برای Seeed Studio XIAO هستند؛ ممکن است قطعات کمی با مستندات رسمی GitHub متفاوت باشند. این دستگاه برای علاقه‌مندان، دانش‌آموزان و توسعه‌دهندگانی طراحی شده است که به دنبال یک مسیر سخت‌افزاری متن‌باز و کم‌هزینه برای رباتیک پیشرفته هستند.

Key Features

متن‌باز و کم‌هزینه

اسکلت بازوی رباتیک مبتنی بر جامعه از TheRobotStudio، که به‌صورت قطعات چاپ شده سه‌بعدی ارائه می‌شود.

ادغام با LeRobot

طراحی شده برای کار با پلتفرم LeRobot (مدل‌های PyTorch، مجموعه داده‌ها و ابزارها) برای جریان‌های یادگیری تقویتی و یادگیری تقلیدی، شامل جمع‌آوری داده، شبیه‌سازی، آموزش و استقرار.

منابع یادگیری فراوان

راهنماهای مونتاژ و کالیبراسیون به همراه آموزش‌هایی برای آزمایش، جمع‌آوری داده، آموزش مدل و استقرار، شروع سریع و توسعه مداوم را امکان‌پذیر می‌سازد.

سازگار با دستگاه‌های لبه Nvidia

استقرار با reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.

قطعات چاپی بهینه‌سازی شده

طراحی‌های به‌روز شده برای نصب آسان‌تر، با قابلیت نصب سازگار با برد آداپتور سروو برای Seeed Studio XIAO (قطعات چاپی ممکن است با فایل‌های رسمی GitHub متفاوت باشد).

مشخصات

	رهبر	دنباله‌رو	گیره‌ها
قطعات	12 عدد	11 عدد	12 عدد
رنگ	سیاه	سفید	خاکستری
جنس	PLA+	PLA+	PLA+
چگالی پر کردن	15%	15%	30%

چه چیزهایی شامل می‌شود

قطعات رهبر	12 عدد
قطعات دنباله‌رو	11 عدد
قطعات گیره‌ها	12 عدد

کاربردها

یادگیری تقلیدی و یادگیری تقویتی با فریم‌ورک LeRobot.LeRobot با سری بازوی رباتیک SO‑ARM10x سازگار است و خطوط کاملی برای آموزش وظایف گرفتن و قرار دادن ارائه می‌دهد، با شبیه‌سازی و استقرار جامع بر روی دستگاه‌های لبه Nvidia Jetson.

اسناد

کد ECCN/HTS

کد HSCODE	3926909090
کد USHSCODE	3926100000
UPC
کد EUHSCODE	3926909705
COO	چین

جزئیات

SO ARM 101 AI Arm, LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 is a 6-axis open-source robotic arm for Orin NX, enabling AI learning, simulation, and prototyping with educational, customizable, and community-supported tools.

کیت بازوی رباتیک LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 با reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB کار می‌کند و دارای یک بازوی رباتیک 6 محوره و سخت‌افزار متن‌باز است. این کیت از شبیه‌سازی، آموزش و یادگیری تقویتی تقلیدی برای هماهنگی کل بدن پشتیبانی می‌کند. این کیت شامل دسترسی به LeRobot Hugging Face برای منابع و ابزارهای جامعه برای جمع‌آوری داده‌ها است. کدهای QR به GitHub، Wiki و فایل‌های چاپ سه‌بعدی برای اسکلت لینک می‌شوند که امکان مونتاژ و سفارشی‌سازی آسان را فراهم می‌کند.طراحی شده برای آموزش و توسعه، این محصول تجربه عملی در زمینه رباتیک، ادغام هوش مصنوعی و نمونه‌سازی کاربردهای دنیای واقعی را در یک فرمت فشرده و قابل دسترس ارائه می‌دهد.

SO ARM 101 AI Arm, NVIDIA Jetson Orin NX Dev Kit with reComputer J40 shows AI arm components and real-time system monitoring data on screen.

کیت توسعه NVIDIA Jetson Orin NX با reComputer J40، که اجزای بازوی هوش مصنوعی و داده‌های نظارت بر سیستم در زمان واقعی را بر روی صفحه نمایش نشان می‌دهد.