• SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm, The SO-ARM101 Kit is an open-source 6-axis robot arm for end-to-end learning, featuring improved wiring, optimized gears, new RL policy, and NVIDIA Robotics Toolkit support.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Motor kit includes 6-axis servo with UART and 12-bit encoder; 3D printed parts not included.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a low-cost, open-source 6-axis AI arm servo motor kit with UART and 12-bit encoder; motors only, 3D parts sold separately, designed for LeRobot.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART control, 12-bit encoder servo motors, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART communication, 12-bit encoder servo motors, and no 3D-printed parts.
1 9

کیت موتور سروو بازوی ربات SO-ARM101 Pro برای LeRobot (بدون قطعات چاپ سه‌بعدی) – متن‌باز، ۶ محور، UART، انکودر ۱۲ بیتی

کیت موتور سروو بازوی ربات SO-ARM101 Pro برای LeRobot (بدون قطعات چاپ سه‌بعدی) – متن‌باز، ۶ محور، UART، انکودر ۱۲ بیتی

Seeed Studio

$312.00 USD
$312.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

مرور کلی

SO-ARM101 یک کیت موتور سروو بازوی رباتیک پرو بهینه‌سازی شده برای یادگیری تقلیدی و تقویتی با پروژه‌های LeRobot و Hugging Face است. این کیت منبع باز و کم‌هزینه شامل موتورهای سروو، بردهای آداپتور و کابل‌ها برای یک تنظیم کامل بازوی رهبر–دنبال‌کننده است. این کیت برای DIY دوستانه است و برای پروتوتایپ‌سازی سریع با منابع فراوان طراحی شده است. مهم: کیت موتور شامل قطعات چاپ شده سه‌بعدی نیست؛ در صورت نیاز، اسکلت چاپ شده سه‌بعدی را نیز سفارش دهید. Seeed Studio سخت‌افزار لازم برای LeRobot را فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

چه چیزی در SO-ARM101 جدید است

  • بهینه‌سازی سیم‌کشی: قطع شدن‌هایی که قبلاً در مفصل 3 مشاهده می‌شد را کاهش می‌دهد و محدودیت‌های دامنه حرکت را حذف می‌کند.
  • نسبت دنده‌های بازوی رهبر بهینه‌سازی شده: عملکرد بهبود یافته بدون جعبه دنده‌های خارجی.
  • عملکرد جدید: بازوی رهبر می‌تواند به صورت زمان واقعی از بازوی دنبال‌کننده پیروی کند تا از سیاست‌های RL و مداخله انسانی پشتیبانی کند.
    • html

نکات برجسته سری SO-ARM10x

  • راه‌حل منبع باز و کم‌هزینه از TheRobotStudio.
  • ادغام با پلتفرم LeRobot (داده‌های مبتنی بر PyTorch، مدل‌ها، ابزارها برای یادگیری تقلیدی و یادگیری تقویتی).
  • منابع جامع: راهنماهای مونتاژ، کالیبراسیون، تست، جمع‌آوری داده، آموزش و استقرار.
  • سازگار با Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.
  • بازوهای رباتیک 6 محوره (رهبر و پیرو) که در مواد کیت نشان داده شده‌اند.

مشخصات

نوع کیت بازوی SO-ARM101 Pro
موتورهای بازوی رهبر (7.4V) نسبت دنده 1× 1:345 (مفصل شماره 2)؛ 2× 1:191 (مفصل شماره 1 و شماره 3)؛ 3× 1:147 (مفصل شماره 4، شماره 5 و گیره شماره 6)
بازوی پیرو همانند SO-ARM100 Pro
منبع تغذیه (DC 5.5mm*2. 1mm) 12V2A برای بازوی دنبال‌کننده؛ 5V4A برای بازوی پیشرو
حسگر زاویه انکودر مغناطیسی 12 بیتی
دمای عملیاتی توصیه شده 0℃～40℃
روش ارتباطی UART
روش کنترل PC

مقایسه

SO-ARM10x هزینه پایین کیت بازوی AI و کیت بازوی پرو

نوع

SO-ARM100

SO-ARM101

کیت بازو

کیت بازو پرو

کیف بازو

کیف بازو پرو

بازوی پیشرو

12x (7.4V) موتورها با نسبت دنده 1:345 برای تمام مفاصل

12x (12V) موتورها با نسبت دنده 1:345 برای تمام مفاصل

1x (7.4V) موتور با نسبت دنده 1:345 برای مفصل شماره 2

2x (7.4V) موتورها با نسبت دنده 1:191 برای مفاصل شماره 1 و شماره 3

3x (7.4V) موتورها با نسبت دنده 1:147 برای مفاصل شماره 4، شماره 5 و گیره شماره 6

بازوی دنبال‌کننده

همانند SO-ARM100

همانند SO-ARM100 Pro

منبع تغذیه

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A برای بازوی دنبال‌کننده

5.5mm*2.1mm DC 5V4A برای Leader Arm

حسگر زاویه

انکودر مغناطیسی 12 بیتی

دمای عملیاتی توصیه شده محدوده دما

0℃～40℃

روش ارتباطی

UART

روش کنترل

PC

 

محتویات شامل

  • موتور سرو 7.4v STS3215 نسبت دنده 1:345 ×1
  • موتور سرو 7.4v STS3215 نسبت دنده 1:191 ×2
  • 7.4v موتور سروو STS3215 نسبت دنده 1:145 ×3
  • موتور سروو 12v STS3215 نسبت دنده 1:345 ×6
  • برد آداپتور سروو برای Seeed Studio XIAO ×2
  • پیچ ×8
  • سکرو ×8
  • کابل منبع تغذیه 5V (چند سر) × 1
  • کابل منبع تغذیه 12V (چند سر) ×1
  • کابل USB-C ×2
  • کابل DC Power Pigtail ×2

کاربردها

  • یادگیری تقلیدی و یادگیری تقویتی با LeRobot: خطوط لوله انتها به انتها برای جمع‌آوری داده‌ها، آموزش، شبیه‌سازی و استقرار.
  • استقرار Nvidia Jetson در لبه: آموزش کارآمد وظایف سفارشی گرفتن و قرار دادن با reComputer J4012 Orin NX 16 GB.

جزئیات

SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.

کیت بازوی رباتیک 6 محوره با سخت‌افزار متن باز، سازگار با reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB.از LeRobot در Hugging Face برای منابع جامعه و یادگیری تقویتی ابتکاری پشتیبانی می‌کند و هماهنگی کل بدن را امکان‌پذیر می‌سازد. جمع‌آوری داده‌ها، شبیه‌سازی و آموزش را تسهیل می‌کند. کدهای QR دسترسی به GitHub، Wiki و فایل‌های چاپ سه‌بعدی برای اسکلت را فراهم می‌کنند.

NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.

کیت توسعه NVIDIA Jetson Orin NX با ربات‌های بازوی reComputer J40 و SO-ARM101، نمایش آمار سیستم و استفاده از GPU بر روی مانیتور.

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید