بررسی اجمالی
CUAV C-RTK 2 یک ماژول GNSS است که از RTK و PPK پشتیبانی میکند. این ماژول میتواند دادههای خام و ضبط شاتر را ثبت کند و به عنوان ایستگاه موبایل یا ایستگاه پایه استفاده شود. این ماژول از حالت ارتباطی CAN bus استفاده میکند، از USB پرسرعت و ذخیرهسازی کارت TF پشتیبانی میکند و یک قطبنمای الکترونیکی RM3100، یک شتابسنج ICM-20689 & ژیروسکوپ و یک بارومتر ICP10111 را ادغام میکند. این ماژول از پردازنده STM32H7 (STM32H743) استفاده میکند و با کنترلرهایی که از فریمور ArduPilot/PX4 استفاده میکنند، سازگار است.
&ویژگیهای کلیدی- پشتیبانی همزمان از RTK & PPK
- گیرنده چند ماهوارهای و چند فرکانسی (u-blox ZED-F9P)
- ضبط دادههای خام تا 25Hz (PPK)
- پشتیبانی از تریگر هاتشو، به علاوه تریگر ورودی/خروجی شاتر
- پشتیبانی از پروتکل UAVCAN (DroneCAN) از طریق رابط CAN
برای انتخاب محصول، راهنمایی در ادغام یا استعلام خرید عمده، با پشتیبانی تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا ایمیل بزنید به support@rcdrone.top.
مشخصات
| گیرنده | ZED-F9P |
| کانال | 184 |
| پردازنده | STM32H743VIH6 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| فلش | 2M |
| رم | 1M |
| شتاب سنج & ژیروسکوپ | ICM-20689 |
| قطب نما | RM3100 |
| بارومتر | ICP10111 |
| کارت TF | 32G (حداکثر) |
| PPK | پشتیبانی |
| RTK | پشتیبانی |
| سیستم GNSS | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF GALILEO: E1B/C, E5b BDS: B1I, B2I |
| سیستم پیشرفته | QZSS: L1C/A, L2C, L1S SBAS: L1C/A |
| GNSS همزمان | 4 |
| نرخ ناوبری | RTK: 20Hz (حداکثر) PPK: 25Hz (حداکثر) پیشفرض: 5Hz |
| زمان همگرایی | RTK < 10s |
| دقت (RMS) | سطح RTK: 0.01م + 1ppm (RMS) RTK عمودی: 0.02م + 1ppm (RMS) GPS: 1.5م (RMS) |
| دریافت | شروع سرد: 24ثانیه شروع داغ: 1ثانیه دریافت مجدد: 2ثانیه |
| حساسیت | ردیابی &Nav: -167dBm شروع سرد: -148dBm شروع داغ: -157dBm دریافت مجدد: -160dBm |
| مقابله با جعل | الگوریتمهای پیشرفته مقابله با جعل |
| پالس زمانی | 0.25Hz~10Mhz (قابل تنظیم) |
| مقابله با اختلال | تشخیص و حذف CW فعال با فیلتر باند پاس داخلی |
| کنترلر | سازگار با کنترلرهایی که از نرمافزار ArduPilot/PX4 استفاده میکنند |
| سیستم مختصات | WGS84 |
| رابط | Hotshoe x1; شاتر ورودی x1; شاتر خروجی x1; Type-C x1; F9P USB x1; UART x1; CAN x1; آنتن MMCX x1 |
| DCIN | 4.5~6V |
| دمای عملیاتی | -20~85 C |
| اندازه | 56.0 x 33.0 x 16.5mm |
| وزن | 39 گرم |
| پروتکل | پشتیبانی از پروتکل UAVCAN |
| پردازنده (خلاصه) | H7 |
| IMU (خلاصه) | IMU با دقت بالا ساخته شده است |
| فرکانس (خلاصه) | چند ستاره چند فرکانس |
| سرعت (خلاصه) | سرعت خواندن 4M/s |
| سبک کنترل رادیویی | RC سرگرمی |
کاربردها
- نقشهبرداری هوایی و گردش کارهای نقشهبرداری با استفاده از ثبت دادههای خام RTK/PPK
- عملیات کشاورزی که نیاز به موقعیتیابی با دقت بالا دارند
- وظایف بازرسی که نیاز به ضبط دادههای POS دقیق با فعالسازی دوربین دارند
- سیستمهای رانندگی بدون سرنشین و سیستمهای موقعیتیابی وسایل نقلیه بدون سرنشین
Related Collections
