بررسی اجمالی
کمپاس CUAV C-Compass یک کمپاس خارجی (مغناطیسسنج با دقت بالا) است که بر اساس سنسور مغناطیسی RM3100 برای اکوسیستمهای کنترلکننده Pixhawk و PX4 ساخته شده است. این دستگاه از ارتباطات باس DroneCAN/UAVCAN استفاده میکند و با پلتفرمهای ArduPilot و PX4 سازگار است، با یک پردازنده داخلی STM32F4 که نرمافزار CUAV M4C را برای اندازهگیری پایدار جهت در بدنههای الکتریکی پر سر و صدا اجرا میکند.
ویژگیهای کلیدی
- حسگر مغناطیسی RM3100
- پردازنده داخلی STM32F4
- معماری نرمافزاری M4C توسعهیافته توسط CUAV
- سازگار با پلتفرم نرمافزاری پرواز APM/PX4
- پشتیبانی از پروتکل DroneCAN/UAVCAN
- طراحی شده برای عملکرد کمصدا و ضد تداخل هنگام استفاده به عنوان قطبنما خارجی
مشخصات
| MCU | STM32F412 (32 بیت Arm Cortex-M4، 100MHz، 512KB FLASH، 256KB RAM) |
| حسگر | RM3100 |
| معماری نرمافزاری | CUAV M4C |
| پروتکل | DroneCAN/UAVCAN |
| نرخ ارتباط | 2Mb |
| نرخ تازهسازی | 80Hz |
| صدا | 15nT |
| دقت | 0.25° (مقدار مؤثر) |
| دقت تکرار | 0.05° |
| وضوح | 0.01° |
| حساسیت | 13nT |
| دامنه | -800 μT تا +800 μT |
| نوع کنترلر | PX4/ArduPilot (CUAV/Pixhawk و غیره) |
| رابط | GHR-04V-S |
| ولتاژ عملیاتی | 4.75-5.3V |
| دمای عملیاتی | -20 تا 80°C |
| رطوبت عملیاتی | 5% تا 95% (غیر متراکم) |
| جنس بدنه | آلیاژ آلومینیوم |
| اندازه | 31.5 x 31.0 x 14.0mm |
| وزن | 13 گرم |
| وزن لیست شده | 0.5 کیلوگرم |
| ابعاد لیست شده | 20 x 10 x 10 سانتیمتر |
گزینهها
- C-Compass * 3 عدد
- C-Compass & NEO 3 GPS / ست
- C-Compass & NEO 3 Pro GPS / ست
- C-Compass & NEO 3X GPS / ست
کاربردها
- قطبنمای خارجی/حسگر جهت برای ساختهای خودکار Pixhawk و CUAV که از PX4 یا ArduPilot استفاده میکنند
- بهبود ثبات اندازهگیری مغناطیسی با نصب دور از منابع تداخل (کابلها، باتریها، موتورها)
برای سوالات مربوط به ادغام و سازگاری (تنظیم DroneCAN/UAVCAN، پارامترهای ArduPilot/PX4، سیمکشی)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...