به اطلاعات محصول بروید
1 of 6

قطب‌نمای خارجی با دقت بالا CUAV RM3100 C-Compass، مغناطیس‌سنج برای پهپاد Pixhawk PX4 ArduPilot با پشتیبانی از DroneCAN/UAVCAN

قطب‌نمای خارجی با دقت بالا CUAV RM3100 C-Compass، مغناطیس‌سنج برای پهپاد Pixhawk PX4 ArduPilot با پشتیبانی از DroneCAN/UAVCAN

CUAV

قیمت عادی $203.00 USD
قیمت عادی قیمت فروش $203.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌های C-Compass
مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

کمپاس CUAV C-Compass یک کمپاس خارجی (مغناطیس‌سنج با دقت بالا) است که بر اساس سنسور مغناطیسی RM3100 برای اکوسیستم‌های کنترل‌کننده Pixhawk و PX4 ساخته شده است. این دستگاه از ارتباطات باس DroneCAN/UAVCAN استفاده می‌کند و با پلتفرم‌های ArduPilot و PX4 سازگار است، با یک پردازنده داخلی STM32F4 که نرم‌افزار CUAV M4C را برای اندازه‌گیری پایدار جهت در بدنه‌های الکتریکی پر سر و صدا اجرا می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • حسگر مغناطیسی RM3100
  • پردازنده داخلی STM32F4
  • معماری نرم‌افزاری M4C توسعه‌یافته توسط CUAV
  • سازگار با پلتفرم نرم‌افزاری پرواز APM/PX4
  • پشتیبانی از پروتکل DroneCAN/UAVCAN
  • طراحی شده برای عملکرد کم‌صدا و ضد تداخل هنگام استفاده به عنوان قطب‌نما خارجی

مشخصات

MCU STM32F412 (32 بیت Arm Cortex-M4، 100MHz، 512KB FLASH، 256KB RAM)
حسگر RM3100
معماری نرم‌افزاری CUAV M4C
پروتکل DroneCAN/UAVCAN
نرخ ارتباط 2Mb
نرخ تازه‌سازی 80Hz
صدا 15nT
دقت 0.25° (مقدار مؤثر)
دقت تکرار 0.05°
وضوح 0.01°
حساسیت 13nT
دامنه -800 μT تا +800 μT
نوع کنترلر PX4/ArduPilot (CUAV/Pixhawk و غیره)
رابط GHR-04V-S
ولتاژ عملیاتی 4.75-5.3V
دمای عملیاتی -20 تا 80°C
رطوبت عملیاتی 5% تا 95% (غیر متراکم)
جنس بدنه آلیاژ آلومینیوم
اندازه 31.5 x 31.0 x 14.0mm
وزن 13 گرم
وزن لیست شده 0.5 کیلوگرم
ابعاد لیست شده 20 x 10 x 10 سانتی‌متر

گزینه‌ها

  • C-Compass * 3 عدد
  • C-Compass & NEO 3 GPS / ست
  • C-Compass & NEO 3 Pro GPS / ست
  • C-Compass & NEO 3X GPS / ست

کاربردها

  • قطب‌نمای خارجی/حسگر جهت برای ساخت‌های خودکار Pixhawk و CUAV که از PX4 یا ArduPilot استفاده می‌کنند
  • بهبود ثبات اندازه‌گیری مغناطیسی با نصب دور از منابع تداخل (کابل‌ها، باتری‌ها، موتورها)

برای سوالات مربوط به ادغام و سازگاری (تنظیم DroneCAN/UAVCAN، پارامترهای ArduPilot/PX4، سیم‌کشی)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .