انکودر مغناطیسی iFlight AS5048A

AS5048 یک سنسور موقعیت زاویه ۳۶۰ درجه آسان برای استفاده است که خروجی با وضوح بالا ۱۴ بیتی دارد. حداکثر دقت سیستم ۰.۰۵ درجه است به شرطی که خطی‌سازی و میانگین‌گیری توسط میکروکنترلر خارجی انجام شود. این IC موقعیت مطلق زاویه چرخش آهنربا را اندازه‌گیری می‌کند و شامل سنسورهای هال، مبدل آنالوگ به دیجیتال و پردازش سیگنال دیجیتال است. موقعیت صفر می‌تواند از طریق SPI یا دستور IC برنامه‌ریزی شود. بنابراین دیگر نیازی به برنامه‌نویس نیست. این امر مونتاژ سیستم کامل را ساده‌تر می‌کند زیرا موقعیت صفر آهنربا نیازی به هم‌راستایی مکانیکی ندارد. این به توسعه‌دهندگان کمک می‌کند تا زمان توسعه خود را کوتاه کنند. سنسور نسبت به عدم هم‌راستایی، تغییرات فاصله هوایی، تغییرات دما و همچنین میدان‌های مغناطیسی خارجی تحمل دارد.این استحکام و دامنه دمای وسیع (-40 درجه سانتی‌گراد تا +150 درجه سانتی‌گراد) AS5048 را برای حسگر زاویه چرخش در محیط‌های صنعتی و پزشکی سخت ایده‌آل می‌سازد. چندین IC AS5048 می‌توانند در زنجیره داستی برای خواندن داده‌های سری متصل شوند. اطلاعات موقعیت مطلق آهنربا به‌طور مستقیم از طریق یک خروجی PWM قابل دسترسی است و می‌توان آن را از طریق یک SPI استاندارد یا یک رابط IC با سرعت بالا خواند. نسخه AS5048A با رابط SPI و PWM ارائه می‌شود. نسخه AS5048B با رابط IC پیکربندی شده و همچنین یک خروجی PWM دارد. یک رگولاتور ولتاژ داخلی به AS5048 اجازه می‌دهد تا با تأمین‌های 3.3 ولت یا 5 ولت کار کند.

این محصول به‌طور خاص برای موتور iPower GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 طراحی شده است، لطفاً توجه داشته باشید که باید سوراخ‌های پیچ روی موتور گیمبال وجود داشته باشد تا صفحه نصب فلزی مناسب باشد، در غیر این صورت شما باید خودتان برای نصب اقدام کنید. ابعاد قسمت آلیاژ آلومینیوم در زیر نشان داده شده است.

سنسور موقعیت زاویه بدون تماس ۳۶۰ درجه

رابط IC استاندارد SPI یا سرعت بالا و PWM

موقعیت صفر قابل برنامه‌ریزی ساده از طریق دستور SPI یا IC

نیاز به برنامه‌نویس نیست

دقت مقیاس کامل ۱۴ بیتی ۰.۰۲۱۹°/LSB

دقت زاویه ۰.۰۵° پس از خطی‌سازی و میانگین‌گیری سیستم

قابلیت زنجیره‌ای دایزی

تحمل تغییرات فاصله هوایی دامنه ورودی میدان مغناطیسی: ۳۰mT – ۷۰mT

دامنه دمای محیط -۴۰°C تا +۱۵۰°C

مطابق با ۳.۳V / ۵V

بسته TSSOP با ۱۴ پین (۵x۶.۴mm)

اندازه آهنربا ۶mm x ۲.5mm

تشخیص موقعیت مفصل رباتیک

کنترل موقعیت موتور صنعتی (ما از آن برای کنترلر BLDC با سیستم الکسماس استفاده کردیم)

ربات‌های پزشکی و تجهیزات تناسب اندام

1 x AS5048A با سیم‌ها (موتور شامل نمی‌شود!)