ماژول GPS BeiDou مدل MAD StarNav M10 با قطبنما برای پهپاد FPV، مدل M10050، پشتیبانی از NMEA0183/UBX TTL UART
ماژول GPS BeiDou مدل MAD StarNav M10 با قطبنما برای پهپاد FPV، مدل M10050، پشتیبانی از NMEA0183/UBX TTL UART
MAD
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
MAD StarNav M10 یک ماژول GPS برای ناوبری پهپاد FPV است که از موقعیتیابی چند-مکانی (GPS + BDS + GALILEO) با خروجی UART سطح TTL پشتیبانی میکند. نسخههای “+” یک قطبنمای الکترونیکی داخلی با پینهای SCL/SDA برای ادغام با کنترلر پرواز اضافه میکنند.
ویژگیهای کلیدی
- TTFF سریع / دقت بالا / دریافت قوی
- GNSS: GPS + BDS + GALILEO; تقویت: SBAS, QZSS
- پروتکل خروجی دوگانه: NMEA 0183 / UBX; سطح خروجی: TTL
- خروجی 1PPS: 0.25Hz–10MHz
- قطبنمای الکترونیکی داخلی اختیاری در مدلهای “+”
مشخصات
عمومی (سری StarNav M10)
| چیپست | M10050 |
| حالتهای عملیاتی | GPS + BDS + GALILEO |
| سیستم تقویت | SBAS, QZSS |
| کانالها | موجود نیست |
| پروتکل خروجی | NMEA 0183 / UBX (پروتکل دوگانه) |
| سطح خروجی | TTL |
| ولتاژ عملیاتی | 3.3–5V (عمومی: 5V) |
| جریان عملیاتی | 30mA/5V |
| حساسیت ردیابی | -167 dBm |
| حساسیت دوبارهگیری | -160 dBm |
| حساسیت شروع سرد | -148 dBm |
| حساسیت شروع داغ | -160 dBm |
| دقت افقی | 2 متر (CEP50) |
| دقت سرعت | 0.05 متر/ثانیه |
| دقت جهتیابی (پویا) | 0.3 درجه |
| دقت زمان | RMS 30ns / 99% 60ns |
| شروع سرد | <=27 ثانیه |
| شروع داغ | <=1 ثانیه |
| موقعیتیابی کمکی | <=2 ثانیه |
| نرخ Baud | 4800–921600 (پیشفرض: 115200) |
| نرخ بهروزرسانی | 1–18Hz (پیشفرض: 10Hz) |
| ذخیرهسازی | FLASH; ناپایدار (پس از خاموشی حفظ نمیشود) |
| خروجی پالس | 1PPS, 0.25Hz–10MHz |
| حداکثر ارتفاع | <80000 متر |
| سرعت | <500 متر بر ثانیه |
| حداکثر شتاب | <=4 g |
| دمای عملیاتی | -40°C تا +85°C |
| دمای ذخیرهسازی | -40°C تا +85°C |
تفاوتهای مدل (فیزیکی / کانکتور / قطبنما)
| مدل | ابعاد | وزن | کانکتور | قطبنمای الکترونیکی |
|---|---|---|---|---|
| M10-K25 | 25*25*8.2mm | 12 گرم | سوکت: 6 پین، فاصله: 1.0mm | هیچ |
| M10-K25+ | 25*25*8.2mm | 12 گرم | سوکت: 6 پین، فاصله: 1.0mm | قطبنمای الکترونیکی داخلی |
| M10-K18 | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | هیچ |
| M10-K18+ | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | قطبنمای الکترونیکی داخلی |
| M10-K12 | 16*12*7mm | 4.5 g | هیچ | هیچ |
| M10-K12+ | 16*12*7mm | 4.5 g | هیچ | قطبنمای الکترونیکی داخلی |
نقشهکشی / پیناوت
ماژول GPS بر روی منبع تغذیه 5V کار میکند. پینهای TX و RX باید به ترتیب به پینهای RX و TX کنترلکننده پرواز متصل شوند. برای پشتیبانی از ساخت، با support@rcdrone.top. تماس بگیرید.
| مدل | برچسبهای پین روی ماژول |
|---|---|
| M10-K12 | RX، TX، 5V، GND |
| M10-K12+ | SDA، SCL، RX، TX، 5V، GND |
| M10-K18 | GND، TX، RX، 5V |
| M10-K18+ | GND، TX، RX، 5V، SCL، SDA |
| M10-K25 | TX، RX، GND، 5V، NC، NC |
| M10-K25+ | TX، RX، GND، 5V، SCL، SDA |
یادداشتهای چراغ نشانگر (طبق مستندات)
- M10-K25 / M10-K25+: LED قرمز روشن: منبع تغذیه عادی؛ LED سبز چشمکزن: موقعیتیابی موفق.
- M10-K18 / M10-K18+: LED قرمز روشن: منبع تغذیه عادی؛ LED سبز چشمکزن: موقعیت ثابت / موقعیتیابی موفق.
- M10-K12 (نقشه سیمکشی): PPS سبز ثابت: بدون تثبیت؛ سبز چشمکزن: موقعیت ثابت.
- یادداشت جدول نشانگر: PPS بدون LED زمانی که فیکس نشده است؛ LED سبز یک بار چشمک میزند زمانی که موقعیت فیکس شده است.
- M10-K12+ (نقشه سیمکشی): LED سبز PPS همیشه روشن است: مکانیابی نشده؛ LED سبز چشمک میزند: موقعیتیابی موفق.
جهتیابی قطبنما (M10-K25+ / K18+ / K12+)
- یادداشت جهتیابی قطبنما: به قرارگیری QMC5883L برای نشان دادن جهت مراجعه کنید.
- M10-K18+: جهت نصب GPS: سوکت به سمت دماغه هواپیما؛ زاویه مغناطیسی: CW 90°؛ مدلهای سازگار: K18+, K25+.
- M10-K12+: جهت نصب GPS: پد لحیم به سمت دماغه هواپیما؛ زاویه مغناطیسی: CW 0°؛ مدلهای سازگار: K12+, K25+.
جزئیات
ماژول GPS MAD StarNav M10 در طراحی آنتن پچ جمع و جور با یک کانکتور کوچک برای ادغام آسان در ساختهای پهپاد ارائه میشود.
ماژول GPS StarNav M10 از حالتهای GPS/BeiDou/Galileo با خروجی TTL و پروتکلهای NMEA 0183/UBX در ابعاد جمع و جور 25×25×8.2 میلیمتر پشتیبانی میکند.
GPS StarNav M10 MAD از نرخ بهروزرسانی تا 10Hz با کانکتور 8 پین با فاصله 1.0 میلیمتر و خروجی 1PPS پشتیبانی میکند.
GPS StarNav M10 MAD از ماژول 18×18×8 میلیمتری با خروجی TTL و پشتیبانی از پروتکل NMEA 0183/UBX برای ادغام آسان استفاده میکند.
ماژولهای GPS StarNav M10 MAD در نسخههای جمع و جور StarNav M10-K12 و M10-K12+ با ابعاد 12×12 میلیمتر برای ساختهای فشرده عرضه میشوند.
GPS StarNav M10 MAD از GPS+BDS+GALILEO با خروجی NMEA0183/UBX پشتیبانی میکند، بر روی 3.3–5V کار میکند و ابعاد آن 16×12×7 میلیمتر با وزن 4.5 گرم است.
مشخصات GPS StarNav M10 نرخ بهروزرسانی تا 18Hz، 4800–921600 baud و دمای عملیاتی -40°C تا +85°C را لیست میکند، با یادداشتهای وضعیت LED برای قدرت و PPS.
ماژولهای GPS StarNav M10 از محورهای X/Y علامتگذاری شده و مراجع زاویهای در جهت عقربههای ساعت برای کمک به تراز کردن قطبنما بهدرستی در حین نصب استفاده میکنند.
چیدمان سیمکشی StarNav M10-K12 TX/RX را به کنترلکننده پرواز متصل میکند و از 5V، GND و PPS اختیاری استفاده میکند.
سیمکشی StarNav M10 از منبع تغذیه 5V با GND استفاده میکند و TX/RX به کنترلکننده پرواز متصل شده است، بهعلاوه خطوط SDA/SCL اختیاری.
سیمکشی GPS StarNav M10 از 5V VCC و GND استفاده میکند، با TX و RX ماژول که به RX و TX پدهای کنترلکننده پرواز متصل شدهاند.
سیمکشی StarNav M10 K18+ از GND، TX/RX، 5V VCC و خطوط SCL/SDA متصل به ماژول GPS و کنترلکننده پرواز استفاده میکند.
ماژول GPS StarNav M10 از منبع تغذیه 5V استفاده میکند و نیاز دارد که TX/RX به پینهای RX/TX کنترلکننده پرواز متصل شود.
ماژول GPS StarNav M10 به کنترلر پرواز از طریق منبع تغذیه 5 ولت، GND، SDA/SCL و سیمکشی متقاطع TX/RX متصل میشود.
ماژول GPS MAD StarNav M10 دارای ابعاد جمع و جور 25 × 25 میلیمتر و ارتفاع کلی 8.2 میلیمتر است که برنامهریزی فضایی را در ساختهای فشرده آسانتر میکند.
ماژولهای GPS MAD StarNav M10 در ابعاد جمع و جور 18×18 میلیمتر و 12×16 میلیمتر عرضه میشوند تا به تناسب طرحهای مختلف ساخت کمک کنند.
Related Collections
