بررسی
MAD V128 یک موتور پهپاد eVTOL طراحی شده برای کاربردهای هواپیما با بار سنگین و ماندگاری طولانی است. این موتور حداکثر نیروی 62 کیلوگرمفشار برای هر روتور را پشتیبانی میکند (نیروی معلق توصیه شده 20–27 کیلوگرمفشار) و وزن بهینه موتور 1910 گرم است.
ویژگیهای کلیدی
- قابلیت حمل بار سنگین: حداکثر نیروی 62 کیلوگرمفشار؛ نیروی معلق توصیه شده 20–27 کیلوگرمفشار
- طراحی سبک: وزن موتور 1910 گرم
- انتقال حرارت گریز از مرکز: بله
- کنترل الکترونیکی اختیاری (ENCR)
مشخصات
دادههای موتور (MAD V128 IPE V2.0)
| مدل موتور | MAD V128 IPE V2. | 0
| تعداد جفتهای قطب | 19 |
| استاتور | ضد زنگ |
| درجه سیم لاکی | 220°C |
| درجه آهنربا | 180°C |
| اندازه موتور | D:145 x 59 mm |
| درجه حفاظت | IP35 |
| طول کابل | 150 mm (سیمهای لاکی کشیده شده) |
| انتقال حرارت گریز از مرکز | بله |
| تعادل روتور | <=10 mg |
| تعادل موتور | <=20 mg |
| سوراخهای نصب پروپیلر | D:24 M4 x 4; D:30 M5 x 4 |
| سوراخهای نصب موتور | D:50 M6 x 4 |
| قطر شفت | IN: 20 mm |
| بلبرینگ | 6904ZZ*2 |
| آزمایش مخرب | 500 ولت |
ابعاد نصب / نقشه (انتخاب شده)
| قطر خارجی (نقشه) | D144.6 |
| الگوی نصب موتور (نقشه) | Ø50-M6*4 |
| الگوی نصب پروپ (نقشه) | Ø30-M4*4 |
| جزئیات هاب (نقشه) | Ø30-M5*4; Ø24-M4*4; Ø7.2; Ø4.2 |
| جزئیات اضافی (نقشه) | Ø24; Ø30; Ø4.1; Ø5.2; Ø10; Ø44; ضخامت 3 |
| عرض بدنه (نقشه) | 50 |
| ویژگی جانبی (نقشه) | Ø43 |
خلاصه عملکرد 65KV (24S)
| RPM/V | 65 KV |
| جریان بدون بار | 3.5A/30V |
| وزن موتور | 1910 گرم |
| ولتاژ اسمی | باتری لیتیوم پلیمری 24S |
| مقاومت داخلی | 18.۴ میلیاهم |
| حداکثر جریان | ۲۳۸.۱ آمپر |
| حداکثر توان | ۱۹۸۵۴ وات |
| حداکثر گشتاور | ۳۰.۲ نیوتنمتر |
| حداکثر نیروی رانش | ۶۲ کیلوگرم |
| ESC پیشنهادی | ماد AMPX 300A (۱۲-۲۴S) |
| پروپیلرهای پیشنهادی | ۴۲x۱۴ |
| وزن پرواز تک روتور | ۲۰ کیلوگرم ~ ۲۷ کیلوگرم |
| وزن بستهبندی محصول | ۲۸۶۰ گرم (۲۶۰ x ۲۱۰ x ۱۲۰ میلیمتر) |
| بازدهی (برگه) | >۸۲٪ |
| حد دما ۲۴S نشان داده شده | حداکثر ۱۳۹°C |
خلاصه عملکرد ۵۰KV (۲۴S)
| RPM/V | ۵۰ کیلو ولت |
| جریان بدون بار | ۲.۴۵A/۳۰V |
| وزن موتور | ۱۹۱۰ گرم |
| ولتاژ نامی | باتری لیتیوم پلیمری ۲۴S |
| مقاومت داخلی | ۳۴ میلیاهم |
| جریان حداکثر | ۱۶۵ A |
| قدرت حداکثر | ۱۵۸۸۶ وات |
| گشتاور حداکثر | ۲۵.۴ نیوتنمتر |
| نیروی حداکثر | ۶۰ کیلوگرم |
| ESC پیشنهادی | MAD AMPX ۲۰۰A (۱۲-۲۴S) |
| پروپیلرهای پیشنهادی | ۴۰x۱۳.1 |
| وزن برخاست تک روتور | 20 کیلوگرم ~ 27 کیلوگرم |
| وزن بستهبندی محصول | 2860 گرم (260 x 210 x 120 میلیمتر) |
| کارایی (برگ) | >85% |
| محدودیتهای دما 24S نشان داده شده | حداکثر 116°C; حداکثر 98°C |
برای سوالات مربوط به تطابق ESC/پروپ و سیمکشی/کانکتور، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
تنظیمات پیشنهادی (راهحل)
| موتور VTOL/KV | MAD V128 IPE 50KV |
| پروپ VTOL | Fluxer VTOL 40x13.1 |
| ESC VTOL | MAD AMPX 200A (12-24S) |
| باتری VTOL (LiPo) / ولتاژ | 24S (4.3V/S) / 84–104V |
| نیروی VTOL به ازای هر موتور | 20کیلوگرم ~ 27کیلوگرم |
| وزن توصیه شده برای برخاست (4 محور) | 80کیلوگرم |
پروانه VTOL جایگزین: Fluxer VTOL 42x14. توجه: برای یک پیکربندی کوکسیال، باید کاهش نیروی کل 25% در نظر گرفته شود.
موارد موجود
- موتور x1
- صفحه پروانه x1
- آداپتور پروانه x1
- 8.0mm کانکتور بولت x3
- لوله جمع شونده حرارتی x3
- پیچ موتور M6*25 x4
- پیچ های آداپتور پروپ M4*12 x4
- پیچ های پروپیلر M4*20 x4
کاربردها
- نقشهبرداری
- لجستیک
- کشاورزی
- سایر کاربردهای UAV با بار سنگین و ماندگاری طولانی
دادههای عملکرد (از برگههای موتور ارائه شده)
یادداشتهای آزمایش / نمودار
- نمودار تحلیلی متغیرهای عملکرد موتور: I (جریان)، P (توان ورودی)، η (بازده الکتریکی)، T (نیرو)، N (سرعت چرخش).
- یادداشتهای داده (طبق گفته): اندازهگیری شده با ولتاژ ورودی 96 V، در دمای 25 درجه سانتیگراد و سطح دریا؛ سرعت چرخش با گاز تنظیم شده است.
- حداکثر نیروی رانش ممکن است به سطح باتری، نوع پروپیلر، فشار هوا و شرایط دیگر بستگی داشته باشد.
65KV (MAD V128 IPE 65KV, 24S, sheet header: CB2 42x14 MATT, AMPX 300A (12-24S))
| گاز [%] | ولتاژ [V] | جریان [A] | توان ورودی [W] | توان خروجی [W] | گشتاور [N*m] | RPM | نیرو [gf] | بازده [%] | بازده [gf/W] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 88.51 | 9.61 | 850.7 | 600.8 | 3.403 | 1686 | 7638 | 70.63 | 9.0 |
| 35 | 88.54 | 12.88 | 1140.7 | 856.2 | 4.297 | 1903 | 9670 | 75.03 | 8.5 |
| 40 | 88.53 | 17.39 | 1539.7 | 1174.9 | 5.278 | 2126 | 12140 | 76.29 | 7.9 |
| 45 | 88.53 | 25.14 | 2226.0 | 1761.7 | 7.024 | 2395 | 15386 | 79.11 | 6.9 |
| 50 | 88.48 | 36.91 | 3266.1 | 2498.2 | 8.915 | 2676 | 19360 | 76.52 | 5.9 |
| 55 | 88.32 | 44.43 | 3924.0 | 3333.4 | 10.880 | 2926 | 23402 | 84.99 | 6.0 |
| 60 | 88.36 | 55.25 | 4881.9 | 4270.2 | 12.885 | 3165 | 27519 | 87.59 | 5.6 |
| 65 | 88.33 | 74.41 | 6573.0 | 5302.4 | 14.972 | 3382 | 31769 | 80.69 | 4.8 |
| 70 | 88.17 | 86.92 | 7663.7 | 6324.7 | 16.779 | 3600 | 36173 | 82.56 | 4.7 |
| 75 | 88.18 | 104.89 | 9248.9 | 7803.7 | 19.543 | 3813 | 41327 | 84.37 | 4.5 |
| 80 | 88.09 | 133.99 | 11803.7 | 9308.3 | 22.097 | 4023 | 46276 | 78.86 | 3.9 |
| 85 | 87.91 | 150.12 | 13196.4 | 11040.1 | 25.122 | 4197 | 50971 | 83.67 | 3.9 |
| 90 | 87.8 | 176.23 | 15473.6 | 12899.3 | 28.136 | 4378 | 55732 | 83.36 | 3.6 |
| 95 | 87.72 | 211.96 | 18593.6 | 13956.4 | 29.434 | 4528 | 60244 | 75.06 | 3.2 |
| 100 | 83.38 | 238.12 | 19854.5 | 14438.5 | 30.190 | 4567 | 62039 | 72.72 | 3.1 |
یادداشت 65KV (طبق گفته): مقادیر نظری در 96 ولت فقط برای مرجع هستند. بدون خنکسازی اضافی در دمای 25 درجه سانتیگراد، جریان بالای 238 آمپر منطقه غیرکاری است؛ 74–238 آمپر منطقه کاری کوتاهمدت (حدود 10–30 ثانیه) است؛ زیر 74 آمپر منطقه کاری پایدار است.زمان کنترل را بر اساس دمای محیط و شرایط دفع حرارت تنظیم کنید.
50KV (MAD V128 IPE 50KV، 24S، سرصفحه ورق: FLUXER PRO 40x13.1 GLOSSY، AMPX 200A (12-24S))
دادههای مجموعه A (ورق نشان میدهد: 24S MAX 98°C)
| گاز [%] | ولتاژ [V] | جریان [A] | توان ورودی [W] | توان خروجی [W] | گشتاور [N*m] | RPM | نیرو [gf] | بازده [%] | بازده [gf/W] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 88.77 | 5.43 | 482.0 | 360.6 | 2.508 | 1373 | 4605 | 74.8 | 9.6 |
| 35 | 88.73 | 7.67 | 680.6 | 501.8 | 3.025 | 1584 | 6200 | 73.7 | 9.1 |
| ۴۰ | ۸۸.۷۳ | ۱۰.۱۲ | ۸۹۷.۹ | ۷۱۷.۸ | ۳.۸۸۶ | ۱۷۶۴ | ۷۶۰۴ | ۷۹.۹ | ۸.۵ |
| ۴۵ | ۸۸.۶۹ | ۱۳.۳۱ | ۱۱۸۰.۵ | ۹۶۲.۸ | ۴.۷۱۰ | ۱۹۵۲ | ۹۳۳۹ | ۸۱.۶ | ۷.۹ |
| ۵۰ | ۸۸.۶۵ | ۱۸.۰۴ | ۱۵۹۹.۲ | ۱۳۱۶.۰ | ۵.۸۲۹ | ۲۱۵۶ | ۱۱۷۳۵ | ۸۲.۳ | ۷.۳ |
| ۵۵ | ۸۸.۵۸ | ۲۳.۵۱ | ۲۰۸۲.۵ | ۱۸۰۳.۸ | ۷.۲۱۶ | ۲۳۸۷ | ۱۴۵۲۱ | ۸۶.۶ | ۷.۰ |
| ۶۰ | ۸۸.۴۸ | ۳۰.۵۴ | ۲۷۰۲.۲ | ۲۳۶۷.۰ | ۸.680 | 2604 | 17625 | 87.6 | 6.5 |
| 65 | 88.42 | 37.98 | 3358.2 | 2950.0 | 10.050 | 2803 | 20350 | 87.8 | 6.1 |
| 70 | 88.34 | 46.58 | 4114.9 | 3659.9 | 11.642 | 3002 | 23401 | 88.9 | 5.7 |
| 75 | 88.21 | 56.52 | 4985.6 | 4297.6 | 12.842 | 3196 | 26851 | 86.2 | 5.4 |
| 80 | 88.11 | 67.6 | 5956.2 | 5021.1 | 14.157 | 3387 | 30300 | 84.3 | 5.1 |
| 85 | 87.98 | 80.41 | 7074.5 | 5822.3 | 15.527 | 3581 | 33893 | 82.3 | 4.8 |
| 90 | 87.83 | 96.39 | 8465.9 | 6891.2 | 17.443 | 3773 | 38225 | 81.4 | 4.5 |
| 95 | 88.13 | 113.42 | 9995.7 | 8006.6 | 19.135 | 3996 | 42544 | 80.1 | 4.3 |
| 100 | 87.46 | 131.22 | 11476.5 | 8986.1 | 20.599 | 4166 | 48549 | 78.3 | 4.2 |
دادههای مجموعه B (برگه نشان میدهد: 24S MAX 116°C)
| گاز [%] | ولتاژ [V] | جریان [A] | توان ورودی [W] | توان خروجی [W] | گشتاور [N*m] | RPM | نیرو [gf] | بازده [%] | بازده [gf/W] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 97.77 | 6.41 | 626.7 | 476.3 | 3.012 | 1510 | 5720 | 76 | 9.1 |
| 35 | 97.76 | 8.77 | 857.4 | 681.6 | 3.787 | 1719 | 7394 | 79.5 | 8.6 |
| 40 | 97.71 | 11.79 | 1152.0 | 946.9 | 4.725 | 1914 | 9263 | 82.2 | 8.0 |
| 45 | 97.7 | 15.79 | 1542.7 | 1311.3 | 5.896 | 2124 | 11506 | 85 | 7.5 |
| 50 | 97.66 | 21.22 | 2072.3 | 1742.8 | 7.011 | 2374 | 13989 | 84.1 | 6.8 |
| 55 | 97.6 | 28.42 | 2773.8 | 2427.1 | 8.847 | 2620 | 17665 | 87.5 | 6.4 |
| 60 | 97.47 | 36.62 | 3569.4 | 3198.2 | 10.736 | 2845 | 21049 | 89.6 | 5.9 |
| 65 | 97.38 | 45.39 | 4420.1 | 3907.4 | 12.187 | 3062 | 24705 | 88.4 | 5.6 |
| 70 | 97.28 | 54.93 | 5343.6 | 4681.0 | 13.633 | 3279 | 28433 | 87.4 | 5.3 |
| 75 | 97.15 | 66.3 | 6441.0 | 5429.8 | 14.901 | 3480 | 31669 | 84.3 | 4.9 |
| 80 | 97.03 | 80.19 | 7780.8 | 6426.9 | 16.642 | 3688 | 36031 | 82.6 | 4.6 |
| 85 | 96.85 | 96.35 | 9331.5 | 7427.9 | 18.217 | 3894 | 40981 | 79.6 | 4.4 |
| 90 | 96.62 | 114.79 | 11091.0 | 8628.8 | 20.094 | 4101 | 45965 | 77.8 | 4.1 |
| 95 | 96.43 | 136.12 | 13126.1 | 9989.0 | 22.299 | 4278 | 51733 | 76.1 | 3.9 |
| 100 | 96.08 | 165.34 | 15885.9 | 11962.1 | 25.۳۴۷ | ۴۵۰۷ | ۵۹۵۱۸ | ۷۵.۳ | ۳.۷ |
یادداشت ۵۰KV (طبق گفته): مقادیر نظری در ۹۶ ولت فقط برای مرجع است. بدون خنکسازی اضافی در ۲۵ درجه سانتیگراد، جریان بالای ۱۶۵ آمپر منطقه غیرکاری است؛ ۴۵–۱۶۵ آمپر منطقه کاری کوتاهمدت (حدود ۱۰–۳۰ ثانیه) است؛ زیر ۴۵ آمپر منطقه کاری پایدار است. زمان کار را بر اساس دمای محیط و شرایط دفع حرارت کنترل کنید.
جزئیات

موتور UAV eVTOL MAD V128 IPE V2.0 از الگوی نصب ۵۰ میلیمتری با سوراخهای M6 و الگوی ۳۰ میلیمتری با سوراخهای M4 برای ادغام آسان استفاده میکند.

بسته موتور MAD V128 IPE V2.0 شامل یک صفحه پروانه، آداپتور پروانه، کانکتورهای بولت ۸ میلیمتری، لولههای حرارتی و سختافزار نصب برای نصب است.

موتور MAD V128 IPE V2.0 مشخصات موتور پهپاد شامل اعداد کلیدی مانند رتبه 65KV، دامنه نیروی محرکه و کارایی به همراه منحنیهای عملکرد است.

مستندات موتور UAV eVTOL MAD V128 IPE V2.0 شامل رتبه 50KV، دامنه عملیاتی 20–27V و منحنیهای عملکرد برای برنامهریزی تنظیمات است.
