بررسی اجمالی
موتور ترکیبی MAD ENCR V105 eVTOL Autocenter یک سیستم پیشرانه پروانهای الکترونیکی با پروانه + ESC + موتور است. موتور از یک انکودر مغناطیسی برای موقعیتیابی استفاده میکند تا موقعیت پروانه را هنگام توقف تشخیص دهد و به تیغهها اجازه میدهد در یک موقعیت مشخص متوقف شوند تا کشش را کاهش دهند و استقامت بال ثابت را در حالت بال ثابت بهبود بخشند.
ویژگیهای کلیدی
- موقعیتیابی انکودر مغناطیسی برای کنترل موقعیت توقف پروانه (Autocenter).
- رتبهبندی 170KV (نسخه حرفهای صنعتی / گرافیک با بهرهوری انرژی).
- حداکثر نیروی پیشرانه نشان داده شده: 30.4 کیلوگرم (همچنین به عنوان 30.4 کیلوگرمفورس در گرافیک محصول نشان داده شده است).
- نیروی پیشرانه معلق توصیه شده: 10~13 کیلوگرمفورس.
- بهرهوری نشان داده شده: >74% (گرافیک) و تا 84.2% (جدول آزمایش).
- ESC از ارتباط RS485 و گاز دیجیتال (از طریق RS485) پشتیبانی میکند.
مشخصات
سیستم (همانطور که در گرافیک/تنظیمات آزمایش نشان داده شده است)
| نام سیستم | ENCR V105 |
| KV (گرافیک) | 170KV |
| نیروی شناور پیشنهادی (گرافیک) | 10~13 kgf |
| حداکثر نیروی شناور (گرافیک) | 30.4 kgf |
| وزن بهینه شده (گرافیک) | 1700 g |
| کارایی (گرافیک) | >74% |
| پیکربندی هدر آزمایش | MAD V105 IPE 170KV + FLUXER PRO 29x8.7 MATT + AMPX FOC 200A (8-14S) |
| باتری هدر آزمایش | 12S |
| حداکثر دما (هدر آزمایش) | 98°C |
دادههای موتور (MAD V105 IPE V1.0)
| مدل موتور | MAD V105 IPE V1.0 |
| تعداد جفتهای قطب | 21 |
| استاتور | تایوان / ضد زنگ |
| درجه سیم لاکی | 180°C |
| اندازه موتور | قطر: 108.6 x 52.9 mm |
| درجه مغناطیسی | 180°C |
| درجه حفاظت | IP35 |
| طول کابل | 150 mm (سیمهای لعابی کشیده شده) |
| انتقال حرارت گریز از مرکز | بله |
| تعادل روتور | ≤10 mg |
| تعادل موتور | ≤20 mg |
| سوراخهای نصب پروپیلر | D:20 M3x4, D:24 M4x4 |
| سوراخهای نصب موتور | D:40 M4x4 |
| قطر شفت | IN: 15 mm |
| بلبرینگ | EZO 6901ZZ*2 |
| آزمایش اختلال | 500 V |
مشخصات موتور
| RPM/V | 170KV |
| ولتاژ نامی | باتری لیتیوم پلیمری 12S |
| جریان بدون بار | ۶.3A / 18V |
| مقاومت داخلی | 7 میلیاهم |
| وزن موتور | 999 گرم |
| وزن بستهبندی محصول | 1370 گرم (200 x 150 x 70 میلیمتر) |
| حداکثر جریان | 202 آمپر |
| حداکثر توان | 9307 وات |
| حداکثر نیروی رانش | 30.4 کیلوگرم |
| حداکثر گشتاور | 11.7 نیوتنمتر |
| ESC پیشنهادی | MAD AMPX FOC 200A (8-14S) |
| پروانههای پیشنهادی | 29x8.7، 30x10 |
| وزن برخاست تکروتور | 10 کیلوگرم ~ 13 کیلوگرم |
| وزن برخاست UAV | 12S-28" / 44 کیلوگرم--کوادکوپتر؛ 66 کیلوگرم--هکسا کوپتر؛ 88 کیلوگرم--اکتا کوپتر |
جدول عملکرد موتور (12S، FLUXER PRO 29x8.۷ مَت، AMPX FOC ۲۰۰A)
| گاز (%) | ولتاژ (V) | جریان (A) | توان ورودی (W) | توان خروجی (W) | گشتاور (Nxm) | RPM | نیرو (gf) | بازده (%) | بازده (gf/W) |
| ۳۰ | ۴۸.۱ | ۹.۰ | ۴۳۳.۵ | ۲۸۹.۹ | ۱.۲۰۸ | ۲۲۹۲ | ۳۵۴۶ | ۶۶.۹ | ۸.۲ |
| ۳۵ | ۴۸.۰ | ۱۳.۷ | ۶۵۹.۱ | ۴۸۷.۱ | ۱.۷۳۱ | ۲۶۸۷ | ۴۹۷۸ | ۷۳.۹ | ۷.۶ |
| ۴۰ | ۴۸.۰ | ۲۰.۲ | ۹۶۸.۰ | ۷۴۴.۸ | ۲.۳۳۱ | ۳۰۵۱ | ۶۵۳۴ | ۷۶.۹ | ۶.۸ |
| ۴۵ | ۴۷.۹ | ۲۷.6 | 1319.4 | 1045.0 | 2.922 | 3415 | 8238 | 79.2 | 6.2 |
| 50 | 47.8 | 36.0 | 1721.0 | 1374.7 | 3.497 | 3754 | 9809 | 79.9 | 5.7 |
| 55 | 47.7 | 45.8 | 2186.1 | 1816.1 | 4.258 | 4073 | 11865 | 83.1 | 5.4 |
| 60 | 47.6 | 57.3 | 2728.1 | 2245.8 | 4.903 | 4374 | 13444 | 82.3 | 4.9 |
| 65 | 47.6 | 70.8 | 3369.8 | 2778.7 | 5.693 | 4661 | 15613 | 82.5 | 4.6 |
| 70 | 47.4 | 85.5 | 4050.2 | 3410.3 | 6.595 | 4938 | 17899 | 84.2 | 4.4 |
| 75 | 47.2 | 100.5 | 4742.1 | 3994.2 | 7.342 | 5195 | 19589 | 84.2 | 4.1 |
| 80 | 47.0 | 117.7 | 5532.6 | 4603.3 | 8.085 | 5437 | 21158 | 83.2 | 3.8 |
| 85 | 46.8 | 138.9 | 6503.8 | 5381.6 | 9.046 | 5681 | 23672 | 82.7 | 3.6 |
| 90 | 46.5 | 160.7 | 7477.1 | 6182.4 | 9. |
یادداشتهای آزمایش نشان داده شده: دادههای نمودار/جدول با ولتاژ ورودی 48 ولت در دمای 25 درجه سانتیگراد و سطح دریا اندازهگیری شدهاند و سرعت چرخش با گاز تنظیم شده است. دادههای جدول فوق مقادیر نظری هستند زمانی که ولتاژ ورودی 48.4 ولت است و فقط برای مرجع میباشد. با دمای اتاق 25 درجه سانتیگراد و بدون دستگاه خنککننده اضافی: جریان بالای 95 آمپر منطقه غیرکاری است؛ 40-95 آمپر منطقه کاری کوتاهمدت (حدود 10-30 ثانیه) است؛ زیر 40 آمپر منطقه کاری پایدار است.زمان کارکرد موتور را بر اساس دمای محیط و شرایط دفع حرارت کنترل کنید.
مشخصات ESC (AMPX FOC 200A 8-14S)
| نام | AMPX FOC 200A 8-14S |
| بخش باتری (گرافیک) | 8~14S |
| جریان مداوم (گرافیک) | 80A (در شرایط خنک کنندگی خوب) |
| جریان آنی (گرافیک) | 260A (در شرایط خنک کنندگی خوب) |
| درجه حفاظت (گرافیک) | IPX7 (مهر و موم با رزین) |
| نیروی کشش توصیه شده | 20~25Kg |
| باتری توصیه شده | 14S (LiPo) |
| حداکثر ولتاژ ورودی | 60.9V |
| جریان خروجی نامی | 80A |
| جریان خروجی اوج | 260A (10S) |
| حداکثر دور در دقیقه | 13000RPM (10 جفت قطب) |
| سطح ورودی PWM | 3.۳V/۵V |
| پالس PWM | ۲۰۰ - ۲۰۰۰ میکروثانیه |
| فرکانس PWM | ۵۰ - ۴۵۰ هرتز |
| ارتباطات | RS485 |
| دمای کاری | -۲۰~۵۰ درجه سانتیگراد |
| کد IP | IPX7 |
| گاز دیجیتال | بله (از طریق RS485) |
| بهروزرسانی نرمافزار | بله |
| حفاظت در برابر توقف موتور | بله |
| حفاظت در برابر جریان بیش از حد | بله |
| حفاظت در برابر اتصال کوتاه | بله |
| حفاظت در برابر ولتاژ بیش از حد | بله |
| حفاظت در برابر ولتاژ پایین | بله |
| حفاظت در برابر دمای بالا | بله |
| حفاظت در برابر PWM بالا | بله | PWM حفاظت از دست رفته | بله |
| وزن (بدون کابل) | 304 گرم |
ابعاد نقشه ESC نشان داده شده: 126.۸، ۱۱۶، ۴۵.۴، ۱۳۳.۵، ۵۵، ۳۴.۴ (واحد مشخص نشده است).
مشخصات پروپیلر (FLUXER MATT PRO 29x8.7IN)
| پروپیلر | FLUXER MATT PRO 29x8.7IN (پروپیلر کربن فیبر مات) |
| اندازه | FLUXER 29x8.7 MATT (۷۳۶.۶ x ۲۲۱ میلیمتر) |
| مواد | کربن فیبر با کیفیت بالا + رزین |
| پردازش سطح | صیقلی/مات |
| دمای کاری | -۳۵~۶۰°C |
| دمای ذخیرهسازی | -۳۵~۶۵°C |
| رطوبت ذخیرهسازی | <۸۵٪ |
| RPM بهینه | ۱۹۰۰-۴۰۰۰ RPM/min |
| محدودیت نیروی تک | ۲۵ کیلوگرم (همچنین به عنوان ۲۵ kgf در گرافیک نشان داده شده است) |
| وزن تک | ۸۴±۸.4 g |
| بسته | جعبه رنگی |
| لوازم جانبی دیگر | پیچ سر شش گوش داخلی 8x3*14، 2xپوشش صفحه |
چه چیزی شامل میشود
- موتور MAD V105 IPE V1.0 (170KV) با سیستم انکودر (موتور/مغناطیس/انکودر/پایه انکودر نشان داده شده)
- ESC: AMPX FOC 200A 8-14S
- پروانه: FLUXER MATT PRO 29x8.7IN
- لوازم جانبی اضافی موتور: صفحه پروانه M6*1، تبدیل*1، 3.5mm کانکتور بولت*3، لوله جمع شونده حرارتی*3، پیچ موتور M4*12mm*4، پیچهای ثابت کننده آداپتور پروپ M3*14mm*4، برچسب*1
- لوازم جانبی پروپیلر: 8x3*14 پیچ سر شش گوش داخلی، 2xپوشش صفحه
کاربردها
- پلتفرمهای eVTOL که نیاز به پرچم الکترونیکی / موقعیتیابی کنترل شده تیغه برای کاهش درگ در حالت بال ثابت دارند
- پیکربندیهای چند روتوره مرجع: 12S-28" 44 کیلوگرم (کوادکوپتر)، 66 کیلوگرم (هکسا کوپتر)، 88 کیلوگرم (اکتوکوپتر)
پشتیبانی
برای سوالات مربوط به ادغام و سیمکشی (تنظیمات RS485، تنظیمات گاز دیجیتال، یا سازگاری پروپیلر/نصب)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات

موتور خودمرکز MAD ENCR V105 eVTOL با برچسب 170KV و توصیه شده برای نیروی شناوری 10–13 کیلوگرم و حداکثر نیروی 30.4 کیلوگرم مشخص شده است.

نمودار عملکرد موتور MAD V105 IPE 170KV جریان، توان ورودی، کارایی، نیروی رانش و سرعت چرخش را ترسیم میکند و یادداشتهایی برای حداکثر 12S و 98°C ارائه میدهد.

MAD مستندات موتور خودمرکزی ENCR V105 eVTOL شامل دادههای کلیدی موتور، نقشههای ابعادی و جدول عملکرد برای برنامهریزی راهاندازی است.

ESC FOC 200A 8–14S MAD AMPX دارای درجه حفاظت IPX7 با جریان مداوم 80A و تا 260A جریان آنی تحت خنککنندگی مناسب است.

مشخصات ESC FOC 200A 8–14S AMPX شامل ارتباط RS485، درجه IP67 و بدنهای به عرض 65 میلیمتر و ضخامت 34.4 میلیمتر است.

پروپیلر کربن فیبر مات FLUXER Matt Pro به ابعاد 29x8.7 اینچ دارای محدودیت نیروی رانش تکمحور 25 کیلوگرم و وزن 84 9 8.4 گرم است، با نمودار نصب هاب برای راهاندازی.

موتور خودمرکزی ENCR V105 eVTOL MAD از یک آهنربا، انکودر و مجموعه پایه انکودر برای حسگری موقعیت استفاده میکند.
