بررسی اجمالی
مجموعه بازوهای کوآکسیال MAD 9X12-II نوعی محصول برای ادغام نیروی محرکه/بازو در UAV چند روتوره کوآکسیال است. این محصول برای وزن توصیه شده برای برخاست 7000g-9000g به ازای هر روتور (در 48V، سطح دریا) مشخص شده و حداکثر نیروی محرکه 22643g به ازای هر روتور (در 48V، سطح دریا) را لیست میکند. این سیستم دارای ترتیب کابل منظم، نصب آسان و کنترل میدانمحور (FOC) است.
ویژگیهای کلیدی
- سیستم نیروی محرکه یکپارچه برای بازوهای چند روتوره کوآکسیال
- حالت رانندگی سینوسی کنترل میدانمحور (FOC)
- ترتیب کابل منظم؛ طراحی شده برای نصب آسانتر
- چراغ هدایت LED قرمز/سبز یکپارچه در پایین بسته قدرت
- لوله کربنی سازگار: 40mm
- ارتباط CAN: DroneCan
- سازگاری: Ardupilot
برای پشتیبانی از نصب و انتخاب، با https://rcdrone.top/ یا support@rcdrone.top. تماس بگیرید.
مشخصات
| مدل | MAD 9X12-II (KV100 در جدول پارامترها نشان داده شده است) |
| حداکثر نیروی رانش | 22643g / روتور @48V (سطح دریا) |
| وزن توصیه شده برای برخاستن | 7000g-9000g / روتور @48V (سطح دریا) |
| ولتاژ توصیه شده | 12S لیتیوم پلیمر (جدول ESC نیز 12S را لیست میکند) |
| دمای عملیاتی | -20~60°C |
| وزن ترکیبی واحد | 1533g |
| طول سیمExtension | 1300mm/1300mm (سیمهای ورودی/سیگنال) |
| لوله کربنی سازگار | 40mm |
| گزینههای قطر/زاویه پروپیلر | 32x9.6inch (812.8x243.8mm); 32x11inch (812.8x279.4mm) |
| وزن واحد پروپیلر | 127 گرم/عدد |
| اندازه استاتور موتور | 91x12 میلیمتر |
| وزن واحد موتور | 453 گرم |
| نام مدل ESC | مدار 60A FOC |
| حداکثر ولتاژ ورودی ESC | 60.9 ولت |
| حداکثر جریان مجاز ESC | 60A (10S) |
| حداکثر جریان مداوم ESC | 30A |
| حداکثر فرکانس سیگنال گاز | 450Hz |
| سازگاری | آردوپایلوت |
| ارتباط CAN | DroneCan |
معیارها (12S، مدار FOC 60A (6-14S)، Fluxer Pro 32x9.6 MATT)
جدولهای مرجع برای موقعیتهای بالا و پایین ارائه شده است. ستونهای جدول شامل: گاز (%)، ولتاژ (V)، جریان (A)، توان ورودی (W)، توان خروجی (W)، گشتاور (N·m)، RPM، نیروی رانش (gf)، کارایی (%)، کارایی (gf/W). محدودیتهای دما نشان داده شده: حداکثر بالا 84°C؛ حداکثر پایین 76°C.
عیبیابی
وضعیت را میتوان با نشانگر LED و صداهای تولید شده قضاوت کرد. مستندات علائم خطا، علل ممکن و راهحلها برای بررسی خود و عملکرد را ارائه میدهد، از جمله مواردی مانند سیگنال PWM گاز گم شده/شناسایی نشده، شناسایی گاز بالا در زمان روشن شدن، قطع مدار موتور، ولتاژ تأمین غیرعادی، ناهنجاریهای سختافزاری کنترلر، شکست در شروع موتور/حفاظت در برابر توقف، حفاظت در برابر اتصال کوتاه/جریان بیش از حد، از دست دادن سیگنال PWM در حین عملکرد، و شناسایی دمای بالا.
توضیحات
- حداکثر نیروی رانش (متن بازاریابی): 19.9kgF/روتور؛ محدوده کاری توصیه شده: 8-10kgF/روتور
- ترتیب کابل منظم و نصب آسان
- وزن فوقالعاده سبک برای کاربردهای صنعتی چند روتوره از جمله نقشهبرداری، بازرسی هوایی، جستجو و نجات و بیشتر
- کنترل میدان محور
جزئیات

مدل MAD 9X12-II موتور MC912، ESC 60A14S و پروپیلر 3296 را در یک سیستم قدرت بازوی کواکسیال برای ساختهای چند روتوره ادغام میکند.

موتور دیسکی با کارایی بالا و کنترلر درایو سینوسی برای عملکرد روان و نیروی پایدار تحت بار طراحی شدهاند.

تنظیم پروپیلر کواکسیال تیغههای فیبر کربنی را با یک بسته قدرت مرکزی که شامل چراغهای هدایت LED قرمز و سبز است، جفت میکند.

نقشه MAD 9X12-II اندازههای کلیدی مانند فاصله 813.64 میلیمتر و قطر هاب Ø113.68 میلیمتر را برای کمک به تأیید تناسب ارائه میدهد.

تنظیمات MAD 9X12-II KV100 مشخصات کلیدی مانند ولتاژ 12S LiPo، گزینههای پروپ 32 اینچی و یک ESC FOC 60A با پشتیبانی از DroneCAN را فهرست میکند.

MAD 9X12-II 100KV نتایج آزمایش در یک تنظیم 12S دادههای گاز به گاز را برای نیروی رانش، RPM، مصرف برق، گشتاور و کارایی برای هر دو پیکربندی بالا و پایین فهرست میکند.

راهنمای عیبیابی ESC شامل الگوهای نشانگر LED و کدهای بوق همراه با علل احتمالی و اصلاحات تنظیم است.

جزئیات

بازوی کوآکسیال پهپاد MAD 9X12-II یک ماژول موتور کوآکسیال را با موتور MC912 متناسب، ESC 60A14S و مجموعه پروپ 3296 ترکیب میکند.

یک موتور دیسکی با کارایی بالا با یک برد کنترلر موج سینوسی هوشمند برای کنترل رانش نرمتر و بیصداتر جفت میشود.

مجموعه پروپ فیبر کربنی شامل یک بسته قدرت مرکزی با نشانگر وضعیت LED قرمز/سبز برای بررسیهای سریع قبل از پرواز است.

نقشه بازوی کوآکسیال MAD 9X12-II اندازهگیریهای کلیدی برای نصب بازو و چیدمان پروانه در ساخت شما را ارائه میدهد.

پارامترهای بازوی کوآکسیال MAD 9X12-II شامل عملکرد 12S LiPo، لوله کربنی سازگار 40 میلیمتری و ESC FOC 60A آماده برای DroneCAN/Ardupilot است.

نتایج بنچمارک MAD 9x12-II 100KV عملکرد بالا و پایین را در 12S فهرست میکند، از جمله جریان، قدرت، نیروی رانش، RPM و کارایی، با حداکثر دمای ثبت شده 84°C.

راهنمای عیبیابی الگوهای رایج LED و صدا، علل احتمالی و مراحل عملی برای حل مشکلات قدرت و سیگنال ESC را توضیح میدهد.

راهنمای مرجع سریع خطاهای رایج کنترلکننده موتور، علل ممکن و راهحلهای پیشنهادی بر اساس چراغهای نشانگر و هشدارهای صوتی را فهرست میکند.
