ESC براشلس سنسورد MAD MAX7 200A HV برای ماشین مدل RC مقیاس 1/7، سازگار با باتری 3-8S LiPo، اپلیکیشن بلوتوث، استاندارد IP67

بررسی اجمالی

مدل MAD MAX7 200A HV یک کنترلر سرعت الکترونیکی بدون برس (ESC) برای خودروهای مدل RC است که از قدرت 3~8S LiPo پشتیبانی می‌کند و پیکربندی از طریق اپلیکیشن موبایل با بلوتوث داخلی را امکان‌پذیر می‌سازد.

ویژگی‌های کلیدی

• جریان مداوم 200A با محدودیت جریان به سبک موج به موج برای کمک به کاهش تأثیر جریان پیک بر موتور.
• بلوتوث داخلی: تنظیم پارامترها، به‌روزرسانی نرم‌افزار، و مشاهده داده‌های عملکرد موتور (گزارش داده و داده‌های زمان واقعی) از طریق اپلیکیشن موبایل.
• خروجی BEC قابل انتخاب از طریق اپلیکیشن موبایل: 6.0V / 7.4V / 8.4V؛ 8A مداوم، 25A کوتاه‌مدت.
• منطق کنترل فن: فن روشن زمانی که دما > 55 C؛ فن خاموش زمانی که دما < 50 C؛ قدرت فن زمانی که یک ناهنجاری جریان بزرگ شناسایی می‌شود، خاموش می‌شود.
• فناوری آزاد چرخش فعال برای کاهش گرمای MOS در حالی که از پالس‌های جریان بیش از حد جلوگیری می‌کند.
• محدودیت جریان در هر چرخه PWM تأثیر جریان پالس بر موتور را کاهش می‌دهد.
• زمان‌بندی توربو در دسترس است (حداکثر پشتیبانی ۲۶ ).
• توابع حفاظتی: ولتاژ پایین، ولتاژ بالا، از دست دادن گاز، ترمز غیرعادی، دما بالا و غیره.
• پشتیبانی از پروتکل XC BUS / X.BUS برای کنترل زمان واقعی و خواندن داده‌های عملیاتی از طریق باس (همچنین برای کنترل برنامه‌نویسی ربات/خودکارسازی توصیف شده است).
• سطح ضد آب: IP67.

برای سوالات مربوط به سیم‌کشی، راه‌اندازی یا سازگاری برنامه، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

مشخصات

برند	مد
مدل	MAX 7 200A
جریان مداوم	200A
منبع تغذیه	3~8S LiPo
موتور پیشنهادی	کنترل موج مربعی سنسور یا بدون سنسور برای موتورها بدون برس
سرعت موتور (توجه)	زمانی که تعداد جفت قطب‌ها 1 باشد، سرعت الکتریکی دقیقاً برابر با سرعت مکانیکی است. سایر: سرعت الکتریکی = سرعت مکانیکی تعداد جفت قطب‌ها = مقدار KV ولتاژ باس تعداد جفت قطب‌ها. توجه: حداکثر سرعت الکتریکی 240,000 دور در دقیقه.
BEC	ولتاژ: 6.0V/7.4V/8.4V (قابل تغییر از طریق اپلیکیشن موبایل)؛ جریان: 8A مداوم، 25A کوتاه‌مدت
فن	دما > 55 C: قدرت فن روشن است. دما < 50 C: قدرت فن خاموش است. زمانی که یک ناهنجاری جریان بزرگ وجود داشته باشد، کنترل‌کننده قدرت فن را خاموش می‌کند. نکات: (1) فن توسط BEC تغذیه می‌شود. (2) اگر جریانی کوتاه‌مدت به فن وارد شود، قدرت قطع خواهد شد و در 1 ثانیه بازیابی می‌شود.
بلوتوث	تنظیم پارامترهای اپلیکیشن؛ به‌روزرسانی نرم‌افزار؛ مشاهده داده‌های عملکرد موتور (گزارش داده و داده‌های زمان واقعی)
ابعاد	69.20(L) 56.80(W) 42.۳۰(H) میلی‌متر
وزن	۸۲۱۶ گرم (با سیم؛ شامل سیم‌کشی)
دمای محیط کاری	-۲۰~۶۵ درجه سانتی‌گراد
کابل برق/موتور	۱۰AWG / ۶.5mm پلاگین طلایی
توربو	حداکثر پشتیبانی 26
سطح ضد آب	IP67

موارد قابل تنظیم (از طریق اپلیکیشن)

&

ترتیب	مورد	توضیحات	پیش‌فرض
1	حالت عملکرد	به جلو با ترمز / به جلو&عقب و ترمز / به جلو با عقب	به جلو&عقب و ترمز
2	سلول‌های لیتیوم پلیمر	خودکار / 3 ~ 8S	خودکار
3	ولتاژ BEC	6.0V / 7.4V / 8.4V	6V
4	ولتاژ قطع	غیرفعال / 2.9~3.6V	3.2V
5	چرخش موتور	به جلو / به عقب	به جلو
6	Max.Brake نیرو	0~100%	60%
7	Max.Reverse نیرو	0~100%	25%
8	ضربه	0~12 سطح	6 سطح
9	نیروی ترمز کششی	0~100%	0%
10	زمان‌بندی توربو	0~26 درجه	26 درجه
11	تاخیر توربو	0~1S	1s
12	PWM اولیه	1~10%	5%
13	جفت قطب‌های موتور	2~15%	10%
14	جفت قطب‌های موتور	1~64	2
15	پروتکل ارتباطی BUS	X.BUS پروتکل	X.BUS پروتکل
16	X.BUS-شناسه	0~15	0

قانون نامگذاری بلوتوث

قانون نامگذاری بلوتوث به صورت "مدل تقریبی" + "-" + "شناسه کد ESC" است.مثال: "XC_E3-1C89". مدل تقریبی XC_E3 است و "1C-89" شناسه کد هگزادسیمال ESC می‌باشد. حتی اگر نام بلوتوث توسط کاربر تغییر کند، شناسه کد ESC حفظ می‌شود تا از وجود دو دستگاه با نام یکسان جلوگیری شود.

اتصالات (سیم‌کشی)

• سیم سوئیچ: قرمز و سیاه
• سیم گاز: قرمز = BEC+, سیاه = BEC-, سفید = گاز
• سیم X BUS: قرمز = BEC+, قهوه‌ای = BEC-, زرد = X BUS

احتیاط‌ها

1. سیم‌های ورودی ESC DC+ و DC- را به صورت معکوس متصل نکنید. اتصال معکوس ممکن است به ESC آسیب برساند. اگر در این حالت ESC آسیب ببیند، خدمات گارانتی مربوطه ارائه نخواهد شد.
2. اگر از سنسور هال استفاده می‌شود، سیم‌های فاز موتور و سیم‌کشی هال را بررسی کنید.
3. برای موتورها بدون سنسور دما، کارکرد طولانی‌مدت با توان بالا ممکن است باعث سوختن شود.
4. برخی از ساختارهای مکانیکی موتورها نمی‌توانند سرعت بالا را پشتیبانی کنند. افزایش اجباری سرعت ممکن است به موتور آسیب برساند.
5. اگر بیش از 1 ساعت استفاده نشود، توصیه می‌شود که سیم‌های برق ESC را جدا کنید.
6. اگر خط اتصال تغییر یافته است، قبل از استفاده مدار را به دقت بررسی کنید. گاز را به آرامی باز کنید و تأیید کنید که هیچ خطایی وجود ندارد قبل از عملکرد عادی.

فرآیند راه‌اندازی

1. بررسی کنید که آیا مدار باز، اتصال کوتاه یا در تماس ضعیف است.
2. بررسی کنید که آیا موتور گیر کرده است.
3. کابل برق را وصل کنید.
4. دکمه برق را روشن کنید.

زمانی که صدای هشدار باتری شنیده می‌شود (که در هشدار "راه‌اندازی عادی" در بخش LED/صدا توصیف شده است)، راه‌اندازی عادی است. اگر گاز عادی باشد، عملیات گاز می‌تواند به طور عادی انجام شود.

تنظیم محدوده گاز (مراحل کالیبراسیون)

1. ESC را خاموش نگه دارید، گاز را به نقطه انتهایی معکوس حرکت دهید، سپس ESC را روشن کنید. منتظر بمانید تا چراغ قرمز و چراغ سبز از چشمک زدن متوقف شوند (حدود ۵ ثانیه).
2. گاز را در عرض ۱ ثانیه به نقطه انتهایی جلو حرکت دهید و نگه دارید؛ منتظر بمانید تا چراغ سبز از چشمک زدن متوقف شود.
3. گاز را در عرض ۱ ثانیه به موقعیت خنثی حرکت دهید و نگه دارید؛ منتظر بمانید تا چراغ قرمز از چشمک زدن متوقف شود.

پیام موفقیت: چهار بار تکرار می‌شود (چراغ قرمز و سبز روشن + بوق موتور "دو، می، دو" + چراغ‌های قرمز/سبز خاموش + ۰.۲ ثانیه خالی).
پیام شکست: هیچ نشانه‌ای؛ ESC روشن می‌شود.

بازیابی پارامترهای کارخانه

بازگرداندن بلوتوث به تنظیمات کارخانه

اگر رمز عبور بلوتوث گم شده یا نیاز به ورود اجباری به بوت باشد:

1. سیم ESC (سیم سفید) را به BEC+ (سیم قرمز) متصل کنید.
2. ESC را روشن کنید.
3. هنگامی که چراغ سبز خاموش و چراغ قرمز روشن است، از BEC قطع اتصال کنید.
4. کوتاه‌مدت را حذف کنید.

هنگامی که بوت فعال می‌شود، بلوتوث به مقدار کارخانه‌ای بازمی‌گردد (رمز عبور به 1234 و نام به حالت کارخانه‌ای بازمی‌گردد)، سپس ESC را راه‌اندازی مجدد کنید. اگر خطای سخت‌افزاری وجود داشته باشد، بوت می‌تواند به این روش فعال شود تا سخت‌افزار به‌روزرسانی شود.

پارامترها را به تنظیمات کارخانه‌ای بازگردانید

برای بازگرداندن پارامترها به تنظیمات کارخانه‌ای، روی دکمه پیش‌فرض در صفحه پارامتر APP کلیک کنید.

وضعیت LED & دستورالعمل‌های بوق

مثال برای 8S: دو، ری، می + نت بلند x1 + نت کوتاه x3

مورد	توضیحات نوع	نشانه نوری	نشانه صوتی	توجه
اطلاعات پایه	گاز صفر نشده است	چراغ قرمز به سرعت چشمک می‌زند	بوق طولانی "بوق"	چراغ قرمز به سرعت چشمک می‌زند
اطلاعات پایه	سیگنال گاز از دست رفته است	چراغ قرمز به آرامی چشمک می‌زند	بوق طولانی "بوق"	در چرخه ۲ ثانیه
تشخیص ولتاژ	حفاظت در برابر ولتاژ پایین	(قرمزx1 سبزx2) ...	بوق طولانی "بوق"x1، بوق کوتاه "بوق"x2	ولتاژ ورودی یا تنظیم تعداد سلول‌ها را بررسی کنید اگر قبل از شناسایی MOSFET "بوق" وجود ندارد.
تشخیص ولتاژ	حفاظت در برابر ولتاژ بالا	(قرمزx1 سبزx3) ...	هیچ	ولتاژ خیلی بالا است، بررسی کنید که آیا ولتاژ از مقدار تحمل ESC بیشتر است.
اطلاعات پایه	دمای MOS خیلی بالا است، دمای عملیاتی. > 125 C / دمای راه‌اندازی. > 110 C	(قرمزx1 سبزx4) ...	بوق طولانی x1، بوق کوتاه x4	ESC می‌تواند پس از کاهش دما به زیر 100 C به عملکرد عادی خود بازگردد.
اطلاعات پایه	دمای خازن خیلی بالا است، دمای عملیاتی. > 105 C / دمای راه‌اندازی. > 100 C	(قرمزx1 سبزx5) ...	بوق طولانی x1، بوق کوتاه x5	ESC می‌تواند پس از کاهش دما به زیر 100 C به عملکرد عادی خود بازگردد.
پارامترهای گاز	پارامترهای گاز غیرعادی	(قرمزx1 سبزx7) ...	بوق طولانی x1، بوق کوتاه x7	اگر یک پیام غیرعادی هنگام قرار دادن گاز در نقطه خنثی باقی ماند، کالیبراسیون گاز را آغاز کنید.
اختلال در حسگر هال	اختلال در منطق خروجی هال	(قرمز x1 سبز x8) ...	بوق طولانی x1، بوق کوتاه x8	سیم هال را دوباره وصل کنید. اگر اختلال ادامه داشت، ممکن است مشکل از هال موتور باشد؛ سیم هال را جدا کنید.
پیام کالیبراسیون گاز	کالیبره کردن محدوده پایین	(قرمز سبز) ...	هیچ	اگر کالیبراسیون نامنظم/ناموفق باشد، ESC از کالیبراسیون خارج شده و به راه‌اندازی عادی وارد می‌شود.
پیام کالیبراسیون گاز	کالیبره کردن محدوده بالا	(سبز) ...	هیچ
پیام کالیبراسیون گاز	کالیبره کردن گاز خنثی	(قرمز) ...	هیچ
پیام کالیبراسیون گاز	کالیبراسیون موفق	(قرمز سبز) x4	(دو-می-دو) x4
عملکرد عادی	همه چیز عادی است و هیچ اقدامی برای گاز لازم نیست	(سبز) ...	هیچ
عملکرد گاز	عادی	هر چه گاز بیشتر باشد، چراغ سبز سریع‌تر چشمک می‌زند	هیچ
عملکرد گاز	زمان‌بندی توربو فعال است	چراغ سبز روشن باقی می‌ماند	هیچ
ترمز	ترمز	چراغ قرمز روشن است	هیچ	چراغ قرمز هنگام رها کردن ترمز خاموش می‌شود
بوت	وارد شدن به بوت به‌طور اجباری		هیچ	فرآیند بازنشانی کارخانه بلوتوث را دنبال کنید
بوت	بوت در حال انجام است	چراغ سبز: روشن ۲ ثانیه & خاموش ۲ ثانیه؛ چراغ قرمز همچنان چشمک می‌زند	هیچ	مدت زمان روشن بودن چراغ قرمز = زمان عملیات فلش
راه‌اندازی عادی	پس از راه‌اندازی عادی، درخواست برای تعداد سلول‌های باتری	سیگنال نوری پنج‌گانه؛ صدای بلند با چراغ قرمز روشن؛ صدای کوتاه با چراغ سبز روشن	دو، می، سل + صدای پنج‌گانه	تعریف پنج‌گانه: صدای بلند = 5 سلول؛ صدای کوتاه = 1 سلول.
هشدار خطا	آزمایش خودکار ناهنجاری MOS: مدار باز MOS	(قرمزx2) ...	هیچ	سیم موتور را جدا کنید. اگر ناهنجاری‌ها باقی ماند، ESC نیاز به بازرسی دارد.
هشدار خطا	آزمایش خودکار ناهنجاری MOS: مدار کوتاه MOS	(قرمزx2 سبزx1) ...	هیچ	سیم موتور را جدا کنید. اگر ناهنجاری‌ها باقی ماند، ESC نیاز به بازرسی دارد.
هشدار خطا	مدار نمونه‌برداری غیرعادی جریان	(قرمزx2 سبزx2) ...	هیچ

یادداشت‌ها:
1) نور قرمز با نت بلند مطابقت دارد. نور سبز با نت کوتاه مطابقت دارد.
2) برای صرفه‌جویی در مصرف انرژی، تمام "بوق‌ها" به مدت 5 دقیقه ادامه دارند؛ اگر تمام خطاها برطرف شوند، دوباره در 5 دقیقه بعدی مؤثر می‌شود.
3) نقطه‌چین "..." در سیگنال نوری نمایانگر تکرار عمل قبلی است.

کالیبراسیون گاز (ویدیو)

جزئیات