بررسی
MAD MAX4 160A HV یک کنترلر سرعت الکترونیکی بدون برس (ESC) با حسگر برای استفاده در مدل ماشین RC 1/8 است که از ورودی 3~6S LiPo پشتیبانی میکند. این کنترلر از کنترل موج مربعی با حسگر یا بدون حسگر برای موتورها پشتیبانی میکند، شامل بلوتوث داخلی برای تنظیمات اپلیکیشن موبایل است و خروجی BEC قابل تنظیم (6.0V/7.4V/8.4V) برای تأمین برق سروو را فراهم میکند.
ویژگیهای کلیدی
- انتقال بلوتوث داخلی: اتصال مستقیم به اپلیکیشن موبایل برای تنظیم پارامترها، خواندن دادهها، بهروزرسانی نرمافزار و مشاهده دادههای عملیاتی (گزارش داده و دادههای زمان واقعی).
- عملکرد هوشمند شروع/متوقف فن:
- دما > 55°C: قدرت فن روشن میشود
- دما < 50°C: قدرت فن خاموش میشود
- زمانی که یک ناهنجاری جریان بزرگ وجود داشته باشد، کنترلکننده قدرت فن را خاموش میکند
- فن با BEC تغذیه میشود؛ اگر جریانی کوتاهمدت به فن وارد شود، قدرت قطع میشود و در 1 ثانیه بازیابی میشود
- عملکرد ضبط دادههای واقعی در زمان واقعی از طریق اپلیکیشن موبایل (مشاهده دادههای ایستا و در زمان واقعی).
- عملکرد BEC داخلی: پشتیبانی از خروجی جریان تا 15A (تنظیمات ولتاژ BEC به 6.0V/7.4V/8.4V).
- رتبهبندی حفاظت: IP67 (عملکرد ضد آب و ضد گرد و غبار).
- زمانبندی توربو موجود است؛ حداکثر پشتیبانی توربو 26°.
- پشتیبانی از X.BUS پروتکل برای کنترل در زمان واقعی و خواندن دادههای عملیاتی از طریق باس (میتواند برای کنترل اتوماسیون/کنترل ربات یا سایر کنترلهای برنامهریزی شده استفاده شود).
- حفاظت کامل: ولتاژ پایین، ولتاژ بالا، از دست دادن گاز، ترمز غیرعادی، دمای بالا و غیره.
- ویژگیهای جابجایی و مرحله قدرت:
- طرح جابجایی به دقت اثبات شده، جابجایی روان حتی در شرایط غیر القایی.
- فناوری آزادسازی فعال برای کاهش گرمای MOS در حالی که از پالسهای جریان بیش از حد جلوگیری میکند.
- محدود کردن جریان در هر چرخه PWM برای کاهش تأثیر جریان پالس بر موتور.
- مدار تبدیل DC با توان بالا، BEC را به یک ظرفیت بارگذاری قوی تبدیل میکند.
برای پشتیبانی از محصول، کمک در راهاندازی یا راهنمایی در مورد نرمافزار/برنامه، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
مشخصات
| مدل | MAX4 160A |
| برند | MAD |
| جریان | جریان مداوم 160A |
| منبع تغذیه | 3~6S LiPo |
| موتور پیشنهادی | کنترل موج مربعی سنسور یا بدون سنسور برای موتورها بدون برس |
| سرعت موتور | زمانی که تعداد جفت قطبها 1 باشد، سرعت الکتریکی دقیقاً برابر با سرعت مکانیکی است. سایر موارد: سرعت الکتریکی = سرعت مکانیکی × تعداد جفت قطبها = مقدار KV × ولتاژ باس × تعداد جفت قطبها. توجه: حداکثر سرعت الکتریکی 240,000 دور در دقیقه. |
| BEC (ولتاژ) | 6.0V / 7.4V / 8.4V (قابل تغییر از طریق اپلیکیشن موبایل) |
| BEC (جریان) | 6A به طور مداوم، 15A به صورت کوتاهمدت (همچنین به عنوان 6A~15A حداکثر ذکر شده است) |
| کنترل فن | دما > 55°C: فن روشن؛ دما < 50°C: فن خاموش؛ قدرت فن در صورت بروز ناهنجاری در جریان بالا خاموش میشود |
| بلوتوث | تمام پارامترهای ESC از طریق اپلیکیشن موبایل قابل تنظیم است؛ بهروزرسانی نرمافزار از طریق اپلیکیشن موبایل؛ مشاهده دادههای عملکرد موتور (گزارش داده و دادههای زمان واقعی) |
| ابعاد | 59.80(L) × 48.20(W) × 35.90(H) mm |
| اندازه (ذکر شده) | 59.8 × 48.2 × 35.9 mm |
| وزن | ≈165 g (با سیم)؛ ≈165 g (شامل سیمکشی) |
| دمای محیط کاری | -20~65°C |
| کابل برق/موتور | 10AWG / 6.5 میلیمتر پلاگ طلایی |
| توربو | حداکثر پشتیبانی 26° |
| سطح ضد آب | IP67 |
اتصالات
- سیم سوئیچ: قرمز و سیاه
- سیم گاز: قرمز: BEC+, سیاه: BEC-, سفید: گاز
- X.BUS سیم: قرمز: BEC+, قهوهای: BEC-, زرد: X.BUS
موارد قابل تنظیم (از طریق اپلیکیشن موبایل)
| ترتیب | مورد | توضیحات | پیشفرض | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | حالت عملکرد | به جلو با ترمز | به جلو & معکوس و ترمز | به جلو با معکوس | به جلو & معکوس و ترمز | |
| 2 | سلولهای لیتیوم پلیمر | خودکار | 3 ~ 6S | خودکار | ||
| 3 | ولتاژ BEC | 6.0V | 7.4V | 8.4V | 6V | |
| 4 | ولتاژ قطع | غیرفعال | 2.9~3.6V | 3.2V | ||
| 5 | چرخش موتور | به جلو | &عقببه جلو | |||
| 6 | حداکثر نیروی ترمز | 0~100% | 60% | |||
| 7 | حداکثرنیروی معکوس | 0~100% | 25% | |||
| 8 | ضربه | 0~12 سطح | 6 سطح | |||
| 9 | نیروی ترمز کشش | 0~100% | 0% | |||
| 10 | زمان توربو | 0~26 درجه | 26 درجه | |||
| 11 | تاخیر توربو | 0~1S | 1ثانیه | |||
| 12 | PWM اولیه | 1~10% | 5% | |||
| 13 | جفت قطب موتور | 2~15% | 10% | |||
| 14 | جفت قطب موتور | 1~64 | 2 | |||
| 15 | BUS ارتباطی | X.BUS پروتکل | X.BUS پروتکل | |||
| 16 | X.BUS-شناسه | 0~15 | 0 | |||
یادداشتهای پارامتر (اقلام انتخاب شده)
1.حالت حرکت
- گزینه 1: حرکت به جلو با ترمز - وسیله نقلیه فقط میتواند به جلو حرکت کند و دارای عملکرد ترمز است. این معمولاً در مسابقات قابل قبول است.
- گزینه 2: حرکت به جلو/عقب و ترمز - حالت "آموزش". وسیله نقلیه در اولین بار که دکمه برای حرکت به عقب/ترمز فشار داده میشود، ترمز میکند. اگر موتور زمانی که دکمه به حالت خنثی برمیگردد متوقف شود و سپس دکمه دوباره برای حرکت به عقب فشار داده شود، وسیله نقلیه به عقب حرکت میکند. اگر موتور به طور کامل متوقف نشود، هنوز هم ترمز خواهد کرد؛ به حالت خنثی برگردید و دوباره برای حرکت به عقب فشار دهید. این کمک میکند تا از حرکت تصادفی به عقب جلوگیری شود.
- گزینه 3: حرکت به جلو و عقب - زمانی که دکمه از حالت خنثی به نقطه عقب فشار داده میشود، موتور به عقب حرکت میکند. معمولاً در وسایل نقلیه خاص استفاده میشود.
2. سلولهای لیتیوم پلیمر
مقدار صحیح را بر اساس تعداد واقعی باتریهای LiPo استفاده شده تنظیم کنید. مقدار پیشفرض به طور خودکار محاسبه میشود.
3.کاهش ولتاژ پایین
این عملکرد به جلوگیری از تخلیه بیش از حد باتریهای لیتیوم که باعث آسیب میشود، کمک میکند. ESC ولتاژ باتری را نظارت میکند؛ هنگامی که ولتاژ به زیر آستانه تنظیم شده میرسد، خروجی قدرت کاهش مییابد و پس از چند ثانیه قطع میشود و نیروی ترمز 10% تولید میکند. برای باتریهای NiMH، توصیه میشود این پارامتر را روی "غیرفعال" تنظیم کنید.
4. چرخش موتور
جهت چرخش موتور را تنظیم میکند. اگر وسیله نقلیه در جهت مخالف با حداکثر گاز به دلیل تفاوتهای درایو در حال حرکت است، جهت چرخش موتور را به سمت مخالف (CW یا CCW) تنظیم کنید.
5. ولتاژ BEC
ولتاژ BEC از 6.0V/7.4V/8.4V پشتیبانی میکند. به طور کلی، 6.0V برای سرووهای استاندارد مناسب است، در حالی که 7.4V/8.4V برای سرووهای با ولتاژ بالا مناسب است. بر اساس مشخصات سروو تنظیم کنید. هشدار: ولتاژ BEC را بالاتر از حداکثر ولتاژ عملیاتی سروو تنظیم نکنید، زیرا این ممکن است به سروو یا ESC آسیب برساند.
6. حداکثر.نیروی ترمز
ترمز متناسب: اثر ترمز به موقعیت ماشه گاز بستگی دارد. درصد قدرت ترمز موجود را در حداکثر ترمز تنظیم میکند. مقدار بزرگ ممکن است زمان ترمز را کوتاه کند اما ممکن است به چرخ دنده و چرخ دنده دندانهای آسیب برساند.
7. حداکثر نیروی معکوس
به سرعت معکوس اشاره دارد. سرعت معکوس کوچکتر برای جلوگیری از خطاهای ناشی از معکوس زدن خیلی سریع توصیه میشود.
8. ضربه
در مراحل تنظیم کنید: مقدار بالاتر شتاب سریعتری را فراهم میکند. محل، چسبندگی لاستیک و پیکربندی وسیله نقلیه را در نظر بگیرید. تنظیمات تهاجمی ممکن است باعث لغزش لاستیک، جریان شروع بیش از حد و تأثیرات منفی بر الکترونیک شود.
9. نیروی ترمز کششی
نیروی ترمز تولید شده توسط موتور زمانی که گاز به حالت خنثی برمیگردد. بر اساس نوع وسیله نقلیه، پیکربندی و محل انتخاب کنید.
10. زمانبندی توربو
زمانبندی توربو میتواند به طور اضافی RPM موتور را افزایش دهد و در حداکثر گاز آغاز میشود (اغلب در بخشهای طولانی مستقیم استفاده میشود).مقادیر بالاتر RPM را افزایش میدهند و همچنین جریان و دمای موتور و ESC را افزایش میدهند؛ به طور معقول تنظیم شود.
11. تأخیر توربو
مدت زمان گاز کامل مداوم مورد نیاز برای فعال کردن توربو.
12. PWM اولیه
حداقل نیروی شروع در موقعیت اولیه گاز. بر اساس لاستیکها و چسبندگی سایت تنظیم شود؛ در سطوح لغزنده، از مقدار کمتری استفاده کنید تا از لغزش جلوگیری شود.
13. جفتهای قطب موتور
سرعت چرخش موتور = سرعت الکتریکی / جفتهای قطب. برای به دست آوردن سرعت چرخش مکانیکی دقیق، جفتهای قطب باید به درستی تنظیم شوند.
14. BUS ارتباطی
FUTABA_T4PM & حالتهای انتقال داده از حسگر به حسگر FS اجازه میدهد تا ولتاژ، دما و سرعت موتور و غیره بر روی RC مشاهده شود. X.BUS کنترل گاز ESC به صورت برنامهریزی، پارامترهای حرکتی را به طور دینامیک تنظیم میکند و پارامترهای عملکرد ESC را میخواند؛ میتواند در اتوماسیون یا موقعیتهای رباتیک استفاده شود.
15. X.BUS-شناسه
زمانی که X.BUS انتخاب شود، اثر میگذارد. X.BUS میتواند تا 16 ESC را کنترل کند.
احتیاطها
- از اتصال معکوس سیمهای ورودی ESC DC+ و DC- خودداری کنید. اتصال معکوس ممکن است به ESC آسیب برساند؛ در این صورت خدمات گارانتی ارائه نخواهد شد.
- اگر از حسگر هال استفاده میشود، سیمهای فاز موتور و سیمکشی هال را بررسی کنید.
- برای موتورها بدون حسگرهای دما، کارکرد طولانیمدت با توان بالا ممکن است باعث سوختن شود.
- ساختارهای مکانیکی برخی موتورها نمیتوانند سرعت بالا را پشتیبانی کنند. افزایش اجباری سرعت ممکن است به موتور آسیب برساند.
- اگر بیش از 1 ساعت استفاده نشود، سیمهای برق ESC را جدا کنید.
- اگر هرگونه تغییری در سیمکشی ایجاد شد، قبل از استفاده مدار را به دقت بررسی کنید. گاز را به آرامی باز کنید و تأیید کنید که هیچ خطایی وجود ندارد قبل از عملکرد عادی.
فرآیند را شروع کنید
- بررسی کنید که آیا مدار باز، اتصال کوتاه یا در تماس ضعیف است.
- بررسی کنید که آیا موتور گیر کرده است.
- کابل برق را وصل کنید.
- دکمه برق را روشن کنید. زمانی که صدای هشدار باتری شنیده میشود (که در هشدار "راهاندازی عادی" در بخش هشدارهای نوری/صوتی توصیف شده است)، راهاندازی عادی است. اگر گاز عادی باشد، عملکرد گاز میتواند به طور عادی انجام شود.
تنظیم محدوده گاز (مراحل کالیبراسیون گاز)
- ESC را خاموش نگه دارید؛ گاز را به نقطه انتهایی معکوس حرکت دهید؛ ESC را روشن کنید؛ منتظر بمانید تا چراغ قرمز و چراغ سبز از چشمک زدن متوقف شوند (حدود 5 ثانیه).
- گاز را در عرض 1 ثانیه به نقطه انتهایی جلو حرکت دهید و نگه دارید؛ منتظر بمانید تا چراغ سبز از چشمک زدن متوقف شود.
- گاز را در عرض 1 ثانیه به موقعیت خنثی تنظیم کنید و نگه دارید؛ منتظر بمانید تا چراغ قرمز از چشمک زدن متوقف شود.
- هشدار موفقیت چهار بار تکرار میشود: چراغ قرمز و چراغ سبز روشن + بوق موتور "دو، می، دو" + چراغهای قرمز/سبز خاموش + 0.2 ثانیه خلاء.خطای راهنما: هیچ نشانهای، ESC روشن است.
بلوتوث
نام بلوتوث از قاعده زیر پیروی میکند: “مدل تقریبی” + “-” + “شناسه کد ESC”. مثال: “XC_E3-1C89”، که در آن XC_E3 مدل تقریبی و “1C-89” شناسه کد هگزادسیمال ESC است. حتی اگر نام بلوتوث توسط کاربر تغییر کند، شناسه کد ESC حفظ میشود تا از وجود دو دستگاه با همان نام جلوگیری شود.
بازیابی پارامترهای کارخانه
چگونه بلوتوث را به تنظیمات کارخانه بازگردانیم
- سیم ESC (سیم سفید) را به BEC+ (سیم قرمز) متصل کنید.
- ESC را روشن کنید.
- هنگامی که چراغ سبز خاموش و چراغ قرمز روشن است، از BEC جدا شوید.
- کوتاهمدت را حذف کنید.
هنگامی که بوت فعال میشود، وضعیت بلوتوث به مقدار کارخانهای بازمیگردد (رمز عبور به 1234 بازگردانده میشود، نام به حالت کارخانهای بازمیگردد). ESC را دوباره راهاندازی کنید. اگر خطای سختافزاری وجود داشته باشد، بوت میتواند به این روش فعال شود تا سختافزار بهروزرسانی شود.
چگونه پارامترها را به تنظیمات کارخانه بازگردانیم
دکمه پیشفرض را در صفحه پارامترهای اپلیکیشن کلیک کنید.
وضعیت LED & دستورالعملهای بوق
| مورد | توضیحات نوع | نشانه نوری | نشانه صوتی | توجه | |
|---|---|---|---|---|---|
| اطلاعات پایه | گاز صفر نشده است | چراغ قرمز به سرعت چشمک میزند | بوق بلند “beep” | چراغ قرمز به سرعت چشمک میزند | |
| سیگنال گاز گم شده است | چراغ قرمز به آرامی چشمک میزند | بوق بلند “beep” | در چرخه ۲ ثانیه | ||
| تشخیص ولتاژ | حفاظت در برابر ولتاژ پایین | (قرمز x1، سبز x2) … | بوق بلند “beep” x1، بوق کوتاه “beep” x2 | اگر قبل از تشخیص MOSFET هیچ “بوقی” وجود ندارد، ولتاژ ورودی یا تنظیم تعداد سلولها را بررسی کنید. | |
| حفاظت در برابر ولتاژ بالا | (قرمز x1، سبز x3) … | هیچ | ولتاژ خیلی بالا است؛ بررسی کنید که آیا ولتاژ از مقدار تحمل ESC فراتر رفته است. | ||
| دمای MOS خیلی بالا است، دمای عملیاتی > 125°C / دمای راهاندازی > 110°C | (قرمز x1، سبز x4) … | بوق طولانی x1، بوق کوتاه x4 | ESC زمانی که دمای MOS به زیر 100°C کاهش یابد، به عملکرد عادی خود باز میگردد. | ||
| دمای خازن خیلی بالا است، دمای عملیاتی > 105°C / دمای راهاندازی > 100°C | (قرمز x1، سبز x5) … | بوق طولانی x1، بوق کوتاه x5 | ESC زمانی که دمای خازن به زیر 100°C کاهش یابد، به عملکرد عادی خود باز میگردد. | ||
| پارامترهای گاز | پارامترهای گاز غیرعادی | (قرمز x1، سبز x7) … | بوق طولانی x1، بوق کوتاه x7 | اگر هشدار غیرعادی پس از قرار دادن گاز در نقطه خنثی باقی ماند، کالیبراسیون گاز را آغاز کنید. | |
| اختلال در حسگر هال | اختلال در منطق خروجی هال | (قرمز x1، سبز x8) … | بوق طولانی x1، بوق کوتاه x8 | سیم هال را دوباره وصل کنید. اگر ادامه داشت، ممکن است مشکل داخلی هال وجود داشته باشد؛ سیم هال را جدا کنید. | |
| هشدار کالیبراسیون گاز | کالیبره کردن محدوده پایین | (قرمز سبز) … | هیچ | اگر کالیبراسیون نامنظم/ناموفق باشد، ESC از کالیبراسیون خارج شده و به راهاندازی عادی وارد میشود. | |
| کالیبره کردن دامنه بالا | (سبز) … | ||||
| کالیبره کردن گاز خنثی | (قرمز) … | ||||
| کالیبراسیون موفقیت آمیز | (قرمز سبز) x4 | (دو-می-دو) x4 | |||
| عملکرد عادی | همه چیز عادی است و نیازی به گاز نیست | (سبز) … | هیچ | ||
| عملکرد گاز | عادی | هر چه پدال گاز بیشتر فشار داده شود، چراغ سبز سریعتر چشمک میزند | |||
| زمانبندی توربو فعال است | چراغ سبز روشن باقی میماند | ||||
| ترمز | چراغ قرمز روشن است | هیچ | چراغ قرمز هنگام رها کردن ترمز خاموش میشود | ||
| بوت | وارد شدن به بوت به طور اجباری | هیچ | فرآیند بازنشانی کارخانه بلوتوث را دنبال کنید | ||
| در حال راهاندازی | چراغ سبز: روشن ۲ ثانیه & خاموش ۲ ثانیه | هیچ | مدت زمان روشن بودن چراغ قرمز = زمان عملیات فلش | ||
| چراغ قرمز به طور مداوم چشمک میزند | |||||
| راهاندازی عادی | پیام برای تعداد سلولهای باتری پس از راهاندازی عادی | سیگنال نوری پیام پنجگانه؛ صدای بلند با چراغ قرمز روشن؛ صدای کوتاه با چراغ سبز روشن | دو، می، سل + صدای پیام پنجگانه | دو، می، سل: پیشوند عدد پنجگانه.تعریف پنجگانه: صدای بلند = 5 سلول، صدای کوتاه = 1 سلول. مثال: صدای هشدار باتری لیتیوم 8 سلولی: دو، ری، می + صدای بلند x1 + صدای کوتاه x3 | |
| هشدار خطا | آزمایش خودکار ناهنجاری MOS | مدار باز MOS | (قرمز x2) … | هیچ | سیم موتور را جدا کنید. اگر ناهنجاریها باقی ماند، ESC نیاز به بازرسی دارد. |
| مدار کوتاه MOS | (قرمز x2، سبز x1) … | هیچ | |||
| مدار نمونهبرداری غیرعادی جریان | (قرمز x2، سبز x2) … | هیچ | |||
یادداشتها:
1. نور قرمز با صدای بلند مطابقت دارد. نور سبز با صدای کوتاه مطابقت دارد.
2. برای صرفهجویی در مصرف انرژی، تمام "بوقها" به مدت 5 دقیقه ادامه دارند؛ اگر تمام خطاها برطرف شوند، دوباره در 5 دقیقه بعدی مؤثر میشود.
3. سه نقطه "..." در نشانه نوری نمایانگر تکرار عمل قبلی است.
کالیبراسیون گاز
جزئیات

ESC حسگر دار MAD MAX4 160A یک فن خنک کننده بالایی را با پشتیبانی واضح از LiPo 3–6S و BEC 6–15A حداکثر برای نصب در خودروهای RC جفت میکند.

ESC حسگر دار MAD MAX4 160A HV از یک فن خنک کننده هوشمند استفاده میکند که بر اساس دما شروع و متوقف میشود.

ESC حسگر دار بدون برس MAD MAX4 شامل بلوتوث داخلی برای اتصال مستقیم به اپلیکیشن موبایل برای تنظیم پارامترها، خواندن دادهها و بهروزرسانیهای نرمافزاری است.

ضبط دادههای زمان واقعی داخلی به شما این امکان را میدهد که وضعیت قدرت و عملکرد را از طریق یک نمودار شبیه به اپلیکیشن در حین تنظیم بررسی کنید.

BEC داخلی تا 15A خروجی و تنظیمات انتخابی 6.0V، 7.4V یا 8.4V را برای تأمین قدرت سرووهای با ولتاژ بالا پشتیبانی میکند.

ESC حسگر دار MAD MAX4 160A HV دارای درجه IP67 برای عملکرد در تمام شرایط آب و هوایی در شرایط مرطوب و گرد و غبار است.

مدل ESC حسگر MadMax4 160A برای خودروهای مدل از قدرت 3–6S LiPo پشتیبانی میکند و از یک محفظه خنکشونده با فن برای مدیریت حرارت استفاده میکند.

ESC حسگر MAD MAX4 160A HV برای تنظیمات 3–6S با سیمهای موتور 10AWG، حداکثر BEC 6A–15A و سطح ضد آب IP67 ارزیابی شده است.

چیدمان سیمکشی ESC حسگر MAD MAX4 موتور، باتریها، گیرنده و ماژول XBUS را با مسیریابی سیمهای برچسبگذاری شده برای نصب آسانتر متصل میکند.

کالیبراسیون گاز ESC MAD MAX4 از نشانههای LED قرمز و سبز استفاده میکند در حالی که شما نقاط انتهایی گاز معکوس، جلو و خنثی را تنظیم میکنید.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...