بررسی اجمالی
MAD MAX10 200A HV یک کنترلر سرعت الکترونیکی (ESC) برای خودروهای مدل RC 1/5 است که از ورودی 6–12S LiPo و موتورها بدون برس با کنترل موج مربعی با حسگر یا بدون حسگر پشتیبانی میکند. این دستگاه شامل بلوتوث داخلی برای تنظیم پارامترهای برنامه موبایل، خواندن دادهها (ثبت داده و دادههای زمان واقعی) و بهروزرسانی نرمافزار است.
ویژگیهای کلیدی
- جریان مداوم 200A؛ محدود کردن جریان به سبک موج به موج برای کاهش جریان اوج و کمک به جلوگیری از آسیب به موتور
- منبع تغذیه 6–12S LiPo (استفاده از منبع تغذیه DC نیاز به در نظر گرفتن قابلیت تخلیه و بازیابی دارد)
- انتقال بلوتوث داخلی: اتصال مستقیم به برنامه موبایل برای تنظیم پارامترها، خواندن دادهها و بهروزرسانی نرمافزار
- عملکرد ثبت دادههای زمان واقعی داخلی (مشاهده دادههای ایستا و دادههای زمان واقعی در برنامه)
- خروجی BEC قابل تنظیم از طریق برنامه موبایل: 6.0V / 7.4V / 8.4V; 8A مداوم، 25A کوتاهمدت (همچنین به عنوان 8A–25A حداکثر / 10–25A حداکثر ذکر شده است)
- خنکسازی هوشمند: قدرت فن در دمای > 55°C روشن میشود و در دمای < 50°C خاموش میشود؛ قدرت فن میتواند در زمان ناهنجاری جریان بالا خاموش شود
- قابلیت عملکرد در تمام شرایط جوی: سطح ضد آب IP67 / درجه حفاظت
- زمانبندی توربو در دسترس است (حداکثر پشتیبانی 26°)
- پشتیبانی از پروتکل XC BUS / X.BUS برای کنترل زمان واقعی و خواندن دادههای عملیاتی از طریق باس (قابل استفاده برای سناریوهای اتوماسیون/کنترل ربات)
- عملکردهای حفاظتی ذکر شده: ولتاژ پایین، ولتاژ بالا، از دست دادن گاز، ترمز غیرعادی، دما بالا و غیره.
برای سوالات مربوط به راهاندازی یا بررسیهای سازگاری قبل از خرید، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
مشخصات
| برند | مَد |
| مدل | MAX10 200A |
| جریان مداوم | 200A |
| منبع تغذیه | 6–12S LiPo |
| موتور پیشنهادی | کنترل موج مربعی سنسور یا بدون سنسور برای موتورها بدون برس |
| یادداشت سرعت موتور | زمانی که تعداد جفت قطب = 1، سرعت الکتریکی برابر با سرعت مکانیکی است. سرعت الکتریکی = سرعت مکانیکی × تعداد جفت قطب = مقدار KV × ولتاژ باس × تعداد جفت قطب. حداکثر سرعت الکتریکی: 240,000 دور در دقیقه. |
| BEC | ولتاژ: 6.0V / 7.4V / 8.4V (قابل تغییر از طریق اپلیکیشن موبایل). جریان: 8A مداوم، 25A کوتاهمدت. (همچنین ذکر شده: حداکثر 8A–25A / حداکثر 10–25A.) |
| کنترل فن | دما > 55°C: روشن شدن فن. دما < 50°C: خاموش شدن فن. فن توسط BEC تغذیه میشود. اگر جریان اتصال کوتاه فن رخ دهد، برق قطع میشود و در 1 ثانیه بازیابی میشود. |
| بلوتوث | تنظیم پارامترهای اپلیکیشن؛ بهروزرسانی نرمافزار؛ مشاهده دادههای عملکرد موتور (گزارش داده و دادههای زمان واقعی) |
| ابعاد | 93.80(L) × 59.00(W) × 50.60(H) mm (همچنین به عنوان 93.8 × 59 × 50 لیست شده است.6 میلیمتر) |
| وزن | ≈406 گرم (با سیم) / ≈425 گرم (با هارنس سیمکشی شامل) |
| دمای محیط کاری | -20 تا 65 درجه سانتیگراد |
| توربو | حداکثر پشتیبانی 26° |
| سطح ضد آب | IP67 |
| کابل برق/موتور | 8AWG / 8.0 میلیمتر پلاگین طلایی |
ویژگیها (جزئیات)
- طرح جابجایی به دقت اثبات شده؛ جابجایی روان حتی در شرایط غیر القایی
- فناوری آزادسازی فعال حرارت MOS را کاهش میدهد و از پالسهای جریان بیش از حد جلوگیری میکند
- محدود کردن جریان در هر چرخه PWM تأثیر جریان پالس بر موتور را کاهش میدهد
- انتقال حرارت هوشمند به اطمینان از عملکرد بیصدا فن در دماهای پایین کمک میکند
- اتصالات بلوتوث داخلی به برنامه موبایل برای مدیریت سختافزار و تنظیم پارامترها
- رابط مشاهده دادههای برنامه موبایل برای ثبت دادههای ESC (دادههای ایستا) و دادههای اشکالزدایی در زمان واقعی
- مدار تبدیل DC با توان بالا برای قابلیت بارگذاری BEC بالا
- عملکردهای حفاظتی ذکر شده: ولتاژ پایین، ولتاژ بالا، از دست دادن گاز، ترمز غیرعادی، دما بیش از حد و غیره.
- زمانبندی توربو در دسترس است
- نیازی به خرید ماژولهای اضافی نیست (کنترلر سرعت آماده به کار همانطور که توصیف شده است)
- پروتکل XC BUS را پشتیبانی میکند: کنترل زمان واقعی ESC و خواندن دادههای عملیاتی از طریق باس؛ میتواند برای کنترل ربات یا سایر کنترلهای برنامهنویسی خودکار استفاده شود
اتصالات (یادداشتهای سیمکشی)
- سیم سوئیچ: قرمز و سیاه
- سیم گاز: قرمز = BEC+، سیاه = BEC-، سفید = گاز
- X.BUS سیم: قرمز = BEC+، قهوهای = BEC-، زرد = X.BUS
- اتصال سیم حسگر هال زمانی استفاده میشود که یک تنظیم حسگر دار اجرا میشود
موارد قابل تنظیم (پارامترهای اپلیکیشن)
| ترتیب | مورد | محدوده/گزینهها | پیشفرض |
| 1 | حالت اجرایی | به جلو با ترمز / به جلو & معکوس و ترمز / به جلو با معکوس | به جلو & معکوس و ترمز |
| 2 | سلولهای لیتیوم پلیمر | خودکار / 6–12S | خودکار |
| 3 | ولتاژ BEC | 6.0V / 7.4V / 8.4V | 6V |
| 4 | ولتاژ قطع | غیرفعال / 2.9–3.6V | 3.2V |
| 5 | چرخش موتور | به جلو / به عقب | به جلو |
| 6 | حداکثر نیروی ترمز | 0–100% | 60% |
| 7 | حداکثرنیروی معکوس | 0–100% | 25% |
| 8 | ضربه | 0–12 سطح | 6 سطح |
| 9 | نیروی ترمز کششی | 0–100% | 0% |
| 10 | زمان توربو | 0–26 درجه | 26 درجه |
| 11 | تاخیر توربو | 0–1 ثانیه | 1 ثانیه |
| 12 | PWM اولیه | 1–10% | 5% |
| 13 | جفت قطب موتور (مورد 13) | 2–15% | 10% |
| 14 | جفت قطب موتور (مورد 14) | 1–64 | 2 |
| 15 | BUS ارتباطی | X.BUS پروتکل | X.BUS پروتکل |
| 16 | X.BUS-شناسه | 0–15 |
قانون نامگذاری بلوتوث
فرمت نام بلوتوث: "مدل تقریبی" + "-" + "شناسه کد ESC".مثال: "XC_E3-1C89" که در آن XC_E3 مدل تقریبی است و "1C-89" شناسه کد هگزادسیمال ESC است. اگر نام بلوتوث توسط کاربر تغییر کند، شناسه کد ESC همچنان حفظ میشود تا از وجود دو دستگاه با همان نام جلوگیری شود.
احتیاطها
- از اتصال معکوس سیمهای ورودی ESC DC+ و DC- خودداری کنید؛ اتصال معکوس ممکن است به ESC آسیب برساند. اگر در این حالت ESC آسیب ببیند، خدمات گارانتی مربوطه ارائه نخواهد شد.
- اگر از حسگر هال استفاده میشود، سیمهای فاز موتور و سیمکشی هال را بررسی کنید.
- برای موتورها بدون حسگر دما، کارکرد طولانیمدت با توان بالا ممکن است باعث سوختن شود.
- برخی از ساختارهای مکانیکی موتور نمیتوانند سرعت بالا را پشتیبانی کنند؛ مجبور کردن به سرعت بالاتر ممکن است به موتور آسیب برساند.
- اگر بیش از 1 ساعت استفاده نشود، سیمهای برق ESC را جدا کنید.
- اگر هرگونه خطوط اتصالی تغییر یافته است، قبل از استفاده مدار را به دقت بررسی کنید.گاز را به آرامی باز کنید تا تأیید شود که قبل از عملکرد عادی هیچ خطایی وجود ندارد.
فرآیند راهاندازی
- بررسی کنید که آیا مدار باز، اتصال کوتاه یا در تماس ضعیف است.
- بررسی کنید که آیا موتور گیر کرده است.
- کابل برق را وصل کنید.
- دکمه برق را روشن کنید. وقتی صدای هشدار باتری شنیده میشود (که در هشدار راهاندازی عادی در بخش هشدار نور/صدا توصیف شده است)، راهاندازی عادی است. اگر گاز عادی باشد، عملیات گاز میتواند به طور عادی ادامه یابد.
تنظیم محدوده گاز (روند)
- ESC را خاموش نگه دارید. گاز را به نقطه انتهایی معکوس حرکت دهید. ESC را روشن کنید و منتظر بمانید تا چراغهای قرمز و سبز چشمک زدن را متوقف کنند (حدود ۵ ثانیه).
- گاز را در عرض ۱ ثانیه به نقطه انتهایی جلو حرکت دهید و نگه دارید، سپس منتظر بمانید تا چراغ سبز چشمک زدن را متوقف کند.
- گاز را در موقعیت خنثی در عرض ۱ ثانیه حرکت دهید و نگه دارید، سپس منتظر بمانید تا چراغ قرمز خاموش شود.
- پیام موفقیت چهار بار تکرار میشود: چراغ قرمز و چراغ سبز روشن + بوق موتور "دو، می، دو" + چراغهای قرمز/سبز خاموش + ۰.۲ ثانیه خالی. تنظیمات شکست: هیچ نشانهای؛ ESC روشن میشود.
بازیابی پارامترهای کارخانه
بازگرداندن بلوتوث به تنظیمات کارخانه
- سیم ESC (سیم سفید) را به BEC+ (سیم قرمز) متصل کنید.
- ESC را روشن کنید.
- هنگامی که چراغ سبز خاموش و چراغ قرمز روشن است، از BEC جدا شوید.
- کوتاهمدت را حذف کنید.
هنگامی که بوت فعال میشود، وضعیت بلوتوث به مقدار کارخانه بازمیگردد (رمز عبور به ۱۲۳۴ و نام به حالت کارخانه بازمیگردد). ESC را دوباره راهاندازی کنید. اگر خطای سختافزاری وجود داشته باشد، بوت میتواند به این روش برای ارتقاء سختافزار فعال شود.
پارامترها را به تنظیمات کارخانه بازنشانی کنید
از دکمه پیشفرض در صفحه پارامترهای برنامه استفاده کنید.
وضعیت LED & دستورالعملهای بوق
| دستهبندی | توضیحات نوع | نشانه نوری | نشانه صوتی | توجه |
| اطلاعات پایه | گاز صفر نشده است | چراغ قرمز به سرعت چشمک میزند | تن بلند "بوق" | چراغ قرمز به سرعت چشمک میزند |
| اطلاعات پایه | سیگنال گاز از دست رفته | چراغ قرمز به آرامی چشمک میزند | تن بلند "بوق" | در چرخه ۲ ثانیه |
| تشخیص ولتاژ | حفاظت در برابر ولتاژ پایین | (قرمز x1، سبز x2) … | تن بلند "بوق" x1، تن کوتاه "بوق" x2 | اگر قبل از شناسایی MOSFET "بوق" وجود ندارد، ولتاژ ورودی یا تنظیم تعداد سلولها را بررسی کنید. |
| تشخیص ولتاژ | حفاظت در برابر ولتاژ بالا | (قرمز x1، سبز x3) … | هیچ | ولتاژ خیلی بالا است؛ بررسی کنید که آیا ولتاژ از مقدار تحمل ESC بیشتر است. |
| دما | دمای MOS خیلی بالا است (عملکرد > 125°C / راهاندازی > 110°C) | (قرمز x1، سبز x4) … | بوق طولانی x1، بوق کوتاه x4 | ESC میتواند پس از کاهش دما به زیر 100°C به عملکرد عادی خود بازگردد. |
| دما | دمای خازن خیلی بالا است (عملکرد > 105°C / راهاندازی > 100°C) | (قرمز x1، سبز x5) … | بوق طولانی x1، بوق کوتاه x5 | ESC میتواند پس از کاهش دما به زیر 100°C به عملکرد عادی خود بازگردد. |
| پارامترهای گاز | پارامترهای گاز غیرعادی | (قرمز x1، سبز x7) … | بوق طولانی x1، بوق کوتاه x7 | اگر هشدار غیرعادی پس از قرار دادن گاز در حالت خنثی ادامه یافت، کالیبراسیون گاز را آغاز کنید. |
| اختلال در حسگر هال | اختلال در منطق خروجی هال | (قرمز x1، سبز x8) … | بوق طولانی x1، بوق کوتاه x8 | سیم هال را دوباره وصل کنید. اگر اختلال ادامه یافت، ممکن است مشکل از موتور هال باشد؛ سیم هال را جدا کنید. |
| هشدار کالیبراسیون گاز | کالیبره کردن محدوده پایین | (قرمز سبز) … | هیچ | اگر کالیبراسیون نامنظم/ناموفق باشد، ESC از کالیبراسیون خارج شده و به حالت راهاندازی عادی وارد میشود. |
| پیام کالیبراسیون گاز | کالیبره کردن محدوده بالا | (سبز) … | هیچ | |
| پیام کالیبراسیون گاز | کالیبره کردن گاز خنثی | (قرمز) … | هیچ | |
| پیام کالیبراسیون گاز | کالیبراسیون موفقیت آمیز | (قرمز سبز) x4 | (دو-می-دو) x4 | |
| عملکرد عادی | همه چیز عادی است و نیازی به اقدام برای گاز نیست | (سبز) … | هیچ | |
| عملکرد گاز | عادی | هرچه پدال گاز بیشتر فشار داده شود، چراغ سبز سریعتر چشمک میزند | هیچ | |
| عملکرد گاز | زمانبندی توربو فعال است | چراغ سبز روشن باقی میماند | هیچ | |
| ترمز | ترمز | چراغ قرمز روشن است | هیچ | چراغ قرمز خاموش میشود وقتی ترمز را رها کنید |
| بوت | وارد شدن به بوت به زور | هیچ | فرآیند بازنشانی کارخانه بلوتوث را دنبال کنید | |
| بوت | بوت در حال انجام است | چراغ سبز: روشن ۲ ثانیه & خاموش ۲ ثانیه؛ چراغ قرمز همچنان چشمک میزند | هیچ | مدت زمان روشن بودن چراغ قرمز برابر با زمان عملیات چشمکزن است |
| راهاندازی عادی | هشدار تعداد سلولهای باتری پس از راهاندازی عادی | سیگنال نوری هشدار پنجگانه: صدای بلند با چراغ قرمز روشن؛ صدای کوتاه با چراغ سبز روشن | دو، می، سل + صدای هشدار پنجگانه | تعریف پنجگانه: صدای بلند = ۵ سلول؛ صدای کوتاه = ۱ سلول.مثال برای 8S: دو، ری، می + نت بلند x1 + نت کوتاه x3. |
| هشدار خطا | آزمایش خودکار ناهنجاری MOS: مدار باز MOS | (قرمز x2) … | هیچ | سیم موتور را جدا کنید. اگر ناهنجاریها ادامه داشت، ESC نیاز به بازرسی دارد. |
| هشدار خطا | آزمایش خودکار ناهنجاری MOS: مدار کوتاه MOS | (قرمز x2، سبز x1) … | هیچ | |
| هشدار خطا | مدار نمونهبرداری غیرعادی جریان | (قرمز x2، سبز x2) … | هیچ |
یادداشتها:
1) نور قرمز با نت بلند مطابقت دارد؛ نور سبز با نت کوتاه مطابقت دارد.
2) برای صرفهجویی در مصرف انرژی، تمام بوقها به مدت 5 دقیقه ادامه دارند؛ اگر خطاها برطرف شوند، دوباره در 5 دقیقه بعدی مؤثر میشوند.
3) سه نقطه "..." در نشانه نوری نمایانگر تکرار عمل قبلی است.
کالیبراسیون گاز (ویدیو)
جزئیات








Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...