بررسی
MAD MAX12 250A HV 6-12S LiPo کنترل کننده سرعت الکترونیکی بدون برس (ESC) برای ماشین مدل RC 1/5. این دستگاه از کنترل موج مربعی با حسگر یا بدون حسگر برای موتورها پشتیبانی میکند و دارای اتصال بلوتوث داخلی به یک اپلیکیشن موبایل برای تنظیم پارامترها، خواندن دادهها و بهروزرسانیهای نرمافزاری است. اطلاعات محصول ارائه شده همچنین کنترل 32 بیتی را مشخص میکند.
ویژگیهای کلیدی
- جریان مداوم 250A با محدودیت جریان به سبک موج به موج برای کمک به کنترل جریان اوج
- ورودی LiPo 6-12S (پشتیبانی از استفاده با منبع تغذیه DC؛ ممکن است پارامترهای عملیاتی نیاز به مدولاسیون داشته باشند اگر ظرفیت منبع تغذیه محدود باشد)
- بلوتوث داخلی: تنظیم پارامتر، بهروزرسانی نرمافزار، و مشاهده دادههای عملکرد موتور (گزارش داده + دادههای زمان واقعی)
- عملکرد هوشمند شروع/متوقف فن: در دمای > 55C روشن میشود و در دمای < 50C خاموش میشود؛ قدرت فن در صورت وقوع جریان بزرگ غیرعادی قطع میشود
- BEC داخلی با ولتاژ قابل انتخاب از طریق اپلیکیشن موبایل (6.0V / 7.4V / 8.4V) و قابلیت جریان بالا (8A مداوم، 25A کوتاهمدت)
- زمانبندی توربو موجود (حداکثر پشتیبانی 26)
- حفاظت کامل: ولتاژ پایین، ولتاژ بالا، از دست دادن گاز، ترمز غیرعادی، دمای بالا و غیره.
- از پروتکل X.BUS برای کنترل در زمان واقعی و خواندن دادههای عملیاتی از طریق باس پشتیبانی میکند (کنترل اتوماسیون/ربات طبق مستندات ارائه شده پشتیبانی میشود)
- قابلیت عملکرد در تمام شرایط جوی: درجه حفاظت IP67 (مقاوم در برابر آب/گرد و غبار)
برای سوالات مربوط به نصب، سیمکشی یا سازگاری، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل support@rcdrone.top. پیام دهید
مشخصات
| برند | ماد |
| مدل | MAX12 250A |
| جریان مداوم | 250A |
| منبع تغذیه | 6-12S LiPo |
| موتور پیشنهادی | کنترل موج مربعی سنسور یا بدون سنسور برای موتورها بدون برس |
| یادداشت سرعت موتور | سرعت الکتریکی = سرعت مکانیکی تعداد جفت قطب = مقدار KV ولتاژ باس تعداد جفت قطب؛ زمانی که جفت قطب = 1، سرعت الکتریکی برابر با سرعت مکانیکی است؛ حداکثر سرعت الکتریکی 240,000rpm |
| ولتاژ BEC | 6.0V / 7.4V / 8.۴ ولت (قابل تغییر از طریق اپلیکیشن موبایل) |
| جریان BEC | ۸ آمپر پیوسته، ۲۵ آمپر کوتاهمدت (حداکثر ۸ آمپر-۲۵ آمپر) |
| کنترل فن | روشن در دما > ۵۵ درجه سانتیگراد؛ خاموش در دما < ۵۰ درجه سانتیگراد؛ قدرت فن در صورت بروز ناهنجاری جریان بالا قطع میشود؛ فن توسط BEC تغذیه میشود؛ اتصال کوتاه فن قدرت را قطع کرده و در ۱ ثانیه بازیابی میشود |
| بلوتوث (اپلیکیشن موبایل) | تنظیم تمام پارامترهای ESC؛ ارتقاء نرمافزار ESC؛ مشاهده دادههای عملکرد موتور (گزارش داده + دادههای لحظهای) |
| دمای محیط کاری | -۲۰~۶۵ درجه سانتیگراد |
| سطح ضد آب | IP67 |
| ابعاد | ۹۳.۸۰ (طول) ۵۹.۰۰ (عرض) ۵۳.۶۰ (ارتفاع) میلیمتر |
| وزن | ۴۷۰ گرم (با سیم؛ شامل سیمکشی) |
| کابل قدرت/موتور | ۸AWG / ۸.0mm پلاگین طلایی |
| توربو | حداکثر پشتیبانی 26 |
| ابعاد نصب (از نقشه) | 40.20mm، 46.00mm؛ M5.00 |
ویژگیها (فهرست ارائه شده)
- 2.1 طرح جابجایی دقیقاً اثبات شده، جابجایی روان حتی در حالت غیر القایی.
- 2.2 فناوری آزادسازی فعال میتواند گرمای MOS را کاهش دهد در حالی که از پالسهای جریان بیش از حد جلوگیری میکند.
- 2.3 محدود کردن جریان در هر چرخه PWM تأثیر جریان پالس بر موتور را کاهش میدهد.
- 2.4 دفع حرارت هوشمند اطمینان میدهد که فن در دماهای پایین به آرامی کار میکند.
- 2.5 اتصالات بلوتوث داخلی به برنامه موبایل برای مدیریت سختافزار و تنظیم پارامترها.
- 2.6 رابط مشاهده دادههای برنامه موبایل برای مشاهده دادههای ضبط شده ESC (دادههای ایستا) و دادههای اشکالزدایی در زمان واقعی.
- 2.7 مدار تبدیل DC با توان بالا BEC را به یک ظرفیت بارگذاری قوی تبدیل میکند.
- 2.8 حفاظت کامل: ولتاژ پایین، ولتاژ بالا، از دست دادن گاز، ترمز غیرعادی، دما بالا و غیره.
- 2.9 زمانبندی توربو در دسترس است.
- 2.10 نیازی به خرید ماژولهای اضافی نیست، شما یک کنترلر سرعت آماده به کار دارید.
- 2.11 پشتیبانی از X.BUS پروتکل، کنترل زمان واقعی ESC و خواندن دادههای عملیاتی از طریق باس. میتوان از آن برای کنترل ربات یا سایر کنترلهای برنامهنویسی خودکار استفاده کرد.
اتصالات
- سیم سوئیچ: قرمز و سیاه
- سیم گاز: قرمز = BEC+، سیاه = BEC-، سفید = گاز
- X.BUS سیم: قرمز = BEC+، قهوهای = BEC-، زرد = X.BUS
- پشتیبانی از اتصال سیم حسگر هال برای موتورها با حسگر
فرآیند راهاندازی
- بررسی کنید که آیا مدار باز، اتصال کوتاه یا در تماس ضعیف است.
- بررسی کنید که آیا موتور گیر کرده است.
- کابل برق را وصل کنید.
- دکمه برق را روشن کنید.زمانی که صدای هشدار باتری (که در بخش راهاندازی عادی در & صداهای LED/نور توصیف شده است) را میشنوید، راهاندازی عادی است. اگر گاز عادی باشد، عملیات گاز میتواند به طور عادی انجام شود.
تنظیم محدوده گاز
- ESC را خاموش نگه دارید، گاز را به نقطه انتهایی معکوس حرکت دهید، سپس ESC را روشن کنید و منتظر بمانید تا چراغهای قرمز و سبز از چشمک زدن متوقف شوند (حدود 5 ثانیه).
- گاز را در عرض 1 ثانیه به نقطه انتهایی جلو حرکت دهید و نگه دارید؛ منتظر بمانید تا چراغ سبز از چشمک زدن متوقف شود.
- گاز را در عرض 1 ثانیه به موقعیت خنثی حرکت دهید و نگه دارید؛ منتظر بمانید تا چراغ قرمز از چشمک زدن متوقف شود.
- هشدار موفقیت چهار بار تکرار میشود: چراغهای قرمز + سبز روشن + بوق موتور “دو، می، دو” + چراغهای قرمز/سبز خاموش + 0.2 ثانیه خالی. هشدار شکست: هیچ نشانهای؛ ESC روشن میشود.
بلوتوث
قانون نامگذاری بلوتوث “مدل تقریبی” + “-” + “کد ID ESC” است.مثال: “XC_E3-1C89”، که در آن XC_E3 مدل تقریبی و “1C-89” شناسه کد هگزادسیمال است. حتی اگر نام بلوتوث توسط کاربر تنظیم شود، شناسه کد ESC حفظ میشود تا از داشتن دو دستگاه با همان نام جلوگیری شود.
بازیابی پارامترهای کارخانه
بازنشانی بلوتوث به تنظیمات کارخانه (شامل رمز عبور و نام پیشفرض):
- سیم ESC (سیم سفید) را به BEC+ (سیم قرمز) متصل کنید.
- ESC را روشن کنید.
- هنگامی که چراغ سبز خاموش و چراغ قرمز روشن است، از BEC جدا شوید.
- کوتاهمدت را حذف کنید.
هنگامی که بوت فعال میشود، وضعیت بلوتوث به مقدار کارخانهای بازمیگردد (رمز عبور به 1234 و نام به حالت کارخانهای بازمیگردد). سپس ESC را دوباره راهاندازی کنید. اگر خطای سختافزاری وجود داشته باشد، بوت میتواند به این روش برای ارتقاء سختافزار فعال شود.
بازنشانی پارامترها به تنظیمات کارخانه: روی دکمه پیشفرض در صفحه پارامترهای برنامه کلیک کنید.
موارد قابل تنظیم (از طریق اپلیکیشن)
| ترتیب | مورد | گزینهها / دامنه | پیشفرض |
|---|---|---|---|
| 1 | حالت عملکرد | به جلو با ترمز / به جلو & معکوس و ترمز / به جلو با معکوس | به جلو & معکوس و ترمز |
| 2 | سلولهای لیتیوم پلیمر | خودکار / 6-12S | خودکار |
| 3 | ولتاژ BEC | 6.0V / 7.4V / 8.4V | 6V |
| 4 | ولتاژ قطع | غیرفعال / 2.9~3.6V | 3.2V |
| 5 | چرخش موتور | به جلو / به عقب | به جلو |
| 6 | Max.Brake نیرو | 0~100% | 60% |
| 7 | Max.Reverse نیرو | 0~100% | 25% |
| 8 | ضربه | 0~12 سطح | 6 سطح |
| 9 | نیروی ترمز کشش | 0~100% | 0% |
| 10 | زمان توربو | 0~26 درجه | 26 درجه |
| 11 | تاخیر توربو | 0~1S | 1s |
| 12 | PWM اولیه | 1~10% | 5% |
| 13 | جفت قطب موتور | 2~15% | 10% |
| 14 | جفت قطب موتور | 1~64 | 2 |
| 15 | باس ارتباطی | X.BUS پروتکل | X.BUS پروتکل |
| 16 | X.BUS-شناسه | 0~15 | 0 |
جزئیات حالت اجرایی
- گزینه 1: حرکت به جلو با ترمز وسیله فقط میتواند به جلو حرکت کند و دارای عملکرد ترمز است (معمولاً در مسابقات قابل قبول است).
- گزینه ۲: جلو/عقب و ترمز حالت "آموزش": اولین تریگر عقب ترمز را فعال میکند؛ برای عقبگرد نیاز به بازگشت به حالت خنثی و فعالسازی دوباره عقب پس از توقف موتور است تا از عقبگرد تصادفی جلوگیری شود.
- گزینه ۳: جلو و عقب موتور زمانی که گاز از حالت خنثی به نقطه عقب فشار داده میشود، معکوس میشود (عموماً در وسایل نقلیه خاص استفاده میشود).
وضعیت LED & دستورالعملهای بوق
| مورد | توضیحات نوع | نشانه نوری | نشانه صوتی | توجه | |
|---|---|---|---|---|---|
| اطلاعات پایه | گاز صفر نشده است | چراغ قرمز به سرعت چشمک میزند | بوق بلند “beep” | چراغ قرمز به سرعت چشمک میزند | |
| سیگنال گاز از دست رفته | چراغ قرمز به آرامی چشمک میزند | بوق بلند “beep” | در چرخه ۲ ثانیه | ||
| تشخیص ولتاژ | حفاظت در برابر ولتاژ پایین | (قرمز x1 سبز x2) … | بوق بلند “beep” x1، بوق کوتاه “beep” x2 | ولتاژ ورودی یا تنظیم تعداد سلولها را بررسی کنید اگر قبل از تشخیص MOSFET هیچ “بوقی” وجود ندارد. | |
| حفاظت در برابر ولتاژ بالا | (قرمز x1 سبز x3) … | هیچ | ولتاژ خیلی بالا است؛ بررسی کنید که آیا ولتاژ از مقدار تحمل ESC بیشتر است. | ||
| دمای MOS خیلی بالا است، دمای کارکرد. > 125C / دمای راهاندازی. > 110C | (قرمز x1 سبز x4) … | بوق طولانی x1، بوق کوتاه x4 | ESC میتواند پس از کاهش دمای MOS به زیر 100C به عملکرد عادی خود بازگردد. | ||
| دمای خازن خیلی بالا است، دمای کارکرد. > 105C / دمای راهاندازی. > 100C | (قرمز x1 سبز x5) … | بوق طولانی x1، بوق کوتاه x5 | ESC میتواند پس از کاهش دمای خازن به زیر 100C به عملکرد عادی خود بازگردد. | ||
| پارامترهای گاز | پارامترهای گاز غیرعادی | (قرمز x1 سبز x7) … | بوق طولانی x1، بوق کوتاه x7 | اگر هنگام قرار دادن گاز در نقطه خنثی هنوز هم پیامی غیرعادی وجود دارد، نیاز به کالیبراسیون گاز است. | |
| اختلال در حسگر هال | اختلال در منطق خروجی هال | (قرمز x1 سبز x8) … | بوق طولانی x1، بوق کوتاه x8 | سیم هال را دوباره وصل کنید. اگر اختلال ادامه داشت، ممکن است مشکل از هال داخلی موتور باشد؛ سیم هال باید جدا شود. | |
| پیام کالیبراسیون گاز | کالیبره کردن دامنه پایین | (قرمز سبز) … | هیچ | اگر فرآیند کالیبراسیون نامنظم یا ناموفق باشد، ESC از کالیبراسیون خارج شده و به راهاندازی عادی وارد میشود. | |
| کالیبره کردن دامنه بالا | (سبز) … | ||||
| کالیبره کردن گاز خنثی | (قرمز) … | ||||
| کالیبراسیون موفقیت آمیز | (قرمز سبز) x4 | (دو-می-دو) x4 | |||
| عملکرد عادی | همه چیز عادی است و هیچ اقدامی برای گاز وجود ندارد | (سبز) … | هیچ | ||
| عملکرد گاز | عادی | هر چه پدال گاز بیشتر فشار داده شود، چراغ سبز سریعتر چشمک میزند | |||
| زمانبندی توربو فعال است | چراغ سبز روشن باقی میماند | ||||
| ترمز | چراغ قرمز روشن است | هیچ | چراغ قرمز هنگام رها کردن ترمز خاموش میشود | ||
| بوت | وارد شدن به بوت به طور اجباری | هیچ | فرآیند بازنشانی کارخانه بلوتوث را دنبال کنید | ||
| در حال راهاندازی | چراغ سبز: روشن ۲ ثانیه & خاموش ۲ ثانیه | هیچ | مدت زمان روشن بودن چراغ قرمز = زمان عملیات فلش | ||
| چراغ قرمز به طور مداوم چشمک میزند | |||||
| راهاندازی عادی | پیام برای تعداد سلولهای باتری پس از راهاندازی عادی | سیگنال نوری پنجگانه: صدای بلند با چراغ قرمز روشن، صدای کوتاه با چراغ سبز روشن | دو، می، سل + صدای پنجگانه | دو، می، سل: پیشوند عدد پنجگانه.تعریف پنجگانه: صدای بلند = 5 سلول، صدای کوتاه = 1 سلول. مثال (باتری لیتیوم 8 سلولی): دو، ری، می + صدای بلند x1 + صدای کوتاه x3. | |
| هشدار خطا | آزمایش خودکار ناهنجاری MOS | مدار باز MOS | (قرمز x2) … | هیچ | سیم موتور را جدا کنید. اگر هنوز ناهنجاری وجود دارد، ESC نیاز به بررسی دارد. |
| مدار کوتاه MOS | (قرمز x2 سبز x1) … | هیچ | |||
| مدار نمونهبرداری غیرعادی جریان | (قرمز x2 سبز x2) … | هیچ | |||
یادداشتها:
1) نور قرمز با صدای بلند مطابقت دارد؛ نور سبز با صدای کوتاه مطابقت دارد.
2) برای صرفهجویی در مصرف انرژی، تمام بوقها به مدت 5 دقیقه ادامه دارند؛ اگر تمام خطاها برطرف شوند، دوباره در 5 دقیقه بعدی مؤثر میشود.
3) "..." در نشانه نوری نمایانگر تکرار عمل قبلی است.
احتیاطها
- از اتصال معکوس سیمهای ورودی ESC DC+ و DC- خودداری کنید؛ اتصال معکوس ممکن است به ESC آسیب برساند. در صورت آسیب در این حالت، خدمات گارانتی مربوطه ارائه نخواهد شد.
- اگر از سنسور هال استفاده میشود، سیمهای فاز موتور و سیمکشی هال را بررسی کنید.
- برای موتورها بدون سنسور دما، کارکرد طولانیمدت با توان بالا ممکن است باعث سوختن شود.
- برخی موتورها به دلیل ساختار مکانیکی خود نمیتوانند سرعت بالا را پشتیبانی کنند؛ افزایش اجباری سرعت ممکن است به موتور آسیب برساند.
- اگر بیش از 1 ساعت استفاده نشود، توصیه میشود که سیمهای برق ESC را جدا کنید.
- اگر هرگونه تغییری در خط اتصال ایجاد شود، قبل از استفاده مدار را به دقت بررسی کنید؛ گاز را به آرامی باز کنید و تأیید کنید که هیچ خطایی وجود ندارد قبل از عملکرد عادی.
کالیبراسیون گاز
جزئیات









Related Collections
