ست بازوی پهپاد MAD 7X-10 135KV، ترکیب پیشرانه، موتور M7C10 + اسپیدکنترل 60A FOC، ملخ 26.2x8.5، 12S DroneCAN
ست بازوی پهپاد MAD 7X-10 135KV، ترکیب پیشرانه، موتور M7C10 + اسپیدکنترل 60A FOC، ملخ 26.2x8.5، 12S DroneCAN
MAD
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
مجموعه بازوهای پهپاد MAD 7X-10 135KV یک سیستم پیشرانه مدولار و قابل اتصال و استفاده است که موتور، ESC، پروانه و پایه را در یک ماژول ادغام میکند. این سیستم برای کاربردهای صنعتی چند روتوره مانند نقشهبرداری، بازرسی هوایی و عکاسی هوایی حرفهای طراحی شده است.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی یکپارچه: موتور + ESC + پروانه + پایه برای سادهسازی مونتاژ و بهبود قابلیت اطمینان ترکیب شدهاند.
- نصب قابل اتصال و استفاده:& نصب یک مرحلهای را برای کاهش پیچیدگی سیمکشی پشتیبانی میکند.
- خنککنندگی بهبود یافته: فن سانتریفیوژ داخلی درون موتور و آرایه دفع حرارت ESC با کارایی بالا.
- چراغ ناوبری/هدایت LED: چراغ هدایت LED قرمز/سبز در پایین برای بهبود دید در عملیات با نور کم.
- موتور دیسکی با کارایی بالا (M7C10): طراحی هسته آهنی کاملاً جدید؛ بلبرینگهای EZO وارداتی از ژاپن.
- کنترل موج سینوسی FOC: کنترل کننده FOC دایرهای 60A با عملکردهای هشدار/حفاظت شامل ولتاژ بیش از حد، جریان بیش از حد، دمای بیش از حد، قفل روتور، اتصال کوتاه و قطع موتور.
- ادغام خودکار: سازگاری با Ardupilot و پشتیبانی از ارتباط DroneCAN.
برای نصب، ادغام یا پشتیبانی از قطعات جایگزین، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top .
مشخصات
| سری / مدل | 7X / 7X10 KV135 |
| KV | 135KV |
| حداکثر نیروی رانش | 8266 g/روتور @48V (سطح دریا) |
| وزن توصیه شده برای برخاستن | 3500-5000 g/روتور @48V (سطح دریا) |
| ولتاژ توصیه شده | 12S لیتیوم پلیمر |
| دمای عملیاتی | -20~50°C |
| وزن ترکیبی واحد | 613±10 g |
| وزن کل (موتور + ESC + پروپیلرها) | 646±10 g |
| طول سیم اتصال | 710 mm / 780 mm (سیمهای ورودی/سیگنال) |
| لوله کربنی سازگار | 30 mm |
| پروانه | فلکسر پرو ۲۶.2x8.5 تاشو |
| قطر/زاویه پروانه | 26.2x8.5 اینچ (665x215 میلیمتر) |
| وزن واحد پروانه | 121 گرم/عدد |
| مدل موتور | M7C10 |
| اندازه استاتور موتور | 72*10 میلیمتر |
| وزن واحد موتور | 266 گرم |
| نوع/نام مدل ESC | مدار 60A FOC (60A14S FOC ESC) |
| حداکثر ولتاژ ورودی ESC | 60.9V |
| حداکثر جریان مجاز ESC | 60A (10S) |
| حداکثر جریان مداوم ESC | 30A |
| حداکثر فرکانس سیگنال گاز | 450 هرتز |
| سازگاری با سیستم خودکار | آردوپایلوت |
| ارتباط CAN | DroneCAN |
ابعاد (نقشه محصول)
| طول پره | 665 |
| ارتفاع کلی | 343 |
| ارتفاع بخش بالایی | 19.5 |
| ارتفاع موتور/مونتاژ | 78.2 |
| ضخامت بدنه | 57.3 |
| قطر | Ø81.5 |
| مرجع قطر لوله | Ø30 |
| الگوی نصب | Ø20-M3*4; Ø23-M4*4 |
| افزایش نصب | 40 |
عملکرد (معیار)
عنوان معیار: 7X-10 135KV ترکیب پیشرانه، FLUXER PRO 26.2X8.5 تاشو، 12S، حداکثر 62°C.
| گاز (%) | ولتاژ (V) | جریان (A) | توان ورودی (W) | توان خروجی (W) | گشتاور (N*m) | RPM | نیرو (gf) | بازده (%) | بازده (gf/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 48.55 | 2.99 | 145.3 | 105.4 | 0.502 | 2006 | 1701 | 72.55 | 11.7 |
| 35 | 48.49 | 4.33 | 210.0 | 160.8 | 0.670 | 2292 | 2277 | 76.57 | 10.8 |
| 40 | 48.42 | 5.76 | 278.8 | 219.6 | 0.824 | 2545 | 2789 | 78.78 | 10.0 |
| 45 | 48.39 | 7.25 | 350.6 | 277.1 | 0.953 | 2777 | 3284 | 79.04 | 9.4 |
| 50 | 48.32 | 9.19 | 444.1 | 353.9 | 1.130 | 2991 | 3885 | 79.69 | 8.7 |
| 55 | 48.25 | 10.93 | 527.1 | 411.2 | 1.231 | 3190 | 4312 | 78.02 | 8.2 |
| 60 | 48.17 | 13.31 | 641.0 | 506.0 | 1.435 | 3367 | 4921 | 78.94 | 7.7 |
| 65 | 48.14 | 14.77 | 710.7 | 551.0 | 1.490 | 3531 | 5294 | 77.52 | 7.4 |
| 70 | 48.07 | 16.99 | 816.9 | 625.4 | 1.619 | 3689 | 5748 | 76.56 | 7.0 |
| 75 | 47.95 | 20.29 | 973.1 | 746.8 | 1.860 | 3834 | 6435 | 76.75 | 6.6 |
| 80 | 47.93 | 21.30 | 1020.7 | 771.7 | 1.857 | 3968 | 6595 | 75.60 | 6.5 |
| 85 | 47.82 | 24.49 | 1170.9 | 869.5 | 2.028 | 4094 | 7153 | 74.25 | 6.1 |
| 90 | 47.71 | 27.59 | 1316.4 | 966.9 | 2.198 | 4201 | 7626 | 73.45 | 5.8 |
| 95 | 47.68 | 30.25 | 1442.4 | 1031.4 | 2.279 | 4322 | 7950 | 71.51 | 5.5 |
| 100 | 47.57 | 33.21 | 1579.6 | 1101.7 | 2.391 | 4400 | 8266 | 69.75 | 5.2 |
یادداشت استفاده: توصیه میشود که در وزن توصیهشده برای پرواز کنید تا بهترین عملکرد را داشته باشید. از پرواز با وزن اضافی خودداری کنید. اگر وزن برخاستن بیش از 1.2 برابر مقدار حداکثر توصیهشده باشد، عملکرد و ایمنی به شدت تحت تأثیر قرار خواهد گرفت.
عیبیابی (چراغهای نشانگر و هشدارهای صوتی)
شما میتوانید وضعیت ESC را با مشاهده نشانگر LED و صداهای تولید شده شناسایی کنید.
آزمایش خودکار هنگام روشن شدن
| علائم خرابی | علل ممکن | راهحل |
|---|---|---|
| آزمایش خودکار هنگام روشن شدن ناموفق است، موتور هر 1.5 ثانیه یک "بوق" تولید میکند، همراه با چشمک زدنهای کوتاه چراغ زرد. | سیگنال PWM گاز گم شده است، یا دامنه PWM گاز نادرست شناسایی شده است. | اطمینان حاصل کنید که اتصال سیم سیگنال گاز محکم است؛ آسیب به سیم را بررسی کنید. |
| آزمایش خودکار هنگام روشن شدن ناموفق است، موتور هر 0 بوق تولید میکند.5 ثانیه، همراه با چشمک زدنهای زرد کوتاه. | تشخیص قدرت روشن، گاز بالا/نشت گاز را شناسایی کرده و وارد حالت حفاظت میشود. | قبل از افزایش گاز، تأیید کنید که ESC تست خود را با موفقیت گذرانده است. |
| تست خودکار روشن شدن ناموفق است، موتور بیصدا است، نشانگر هر 1.5 ثانیه 4 بار به رنگ زرد چشمک میزند: "کوتاه-کوتاه-کوتاه-بلند". | تست خودکار روشن شدن ناموفق است؛ ممکن است حلقه خط موتور قطع شده باشد / ممکن است مدار سیمپیچ موتور باز باشد. | پوشش ESC را باز کنید؛ بررسی کنید که آیا سه سیم موتور بهخوبی محکم شدهاند یا خیر. |
| تست خودکار روشن شدن ناموفق است، موتور بیصدا است، نشانگر هر 1.5 ثانیه 4 بار به رنگ زرد چشمک میزند: "بلند-کوتاه-بلند-کوتاه". | ولتاژ منبع تغذیه غیرعادی است. | بررسی کنید که آیا ولتاژ باتری عادی است؛ بررسی کنید که آیا کابل برق بهدرستی متصل شده است یا خیر. |
| تست خودکار روشن شدن ناموفق است، موتور بیصدا است، نشانگر هر 1.۵ ثانیه: روشهای دیگر چشمکزن. | سختافزار ESC غیرعادی است. | الگوی چشمکزن LED را برای مرجع ثبت کنید؛ در صورت نیاز ESC را تعویض کرده و دوباره تست کنید. |
| آزمایش خودکار روشن شدن ناموفق است، موتور بیصدا است، نشانگر هر ۱.۵ ثانیه ۴ بار زرد چشمک میزند: "کوتاه-بلند-کوتاه-کوتاه". | ولتاژ خط موتور غیرعادی است. | بررسی کنید که آیا سیمهای موتور به سیمهای برق متصل شدهاند؛ بررسی کنید که آیا سیمهای موتور آسیب دیده و به بدنه متصل شدهاند. |
خطا در حین عملیات
| علائم خطا | علل ممکن | راهحل |
|---|---|---|
| موتور پس از مسلح شدن نمیچرخد؛ فقط پس از افزایش گاز میچرخد. | خروجی کنترلکننده پرواز یا کنترلکننده از راه دور مقدار گاز مسلح/بیکار را کمتر از ۱۱۰۰ میکروثانیه است. | مقدار گاز را بیشتر از ۱۱۰۰ میکروثانیه تنظیم کنید؛ مقدار پیشنهادی ۱۱۶۰ میکروثانیه تا ۱۱۸۰ میکروثانیه است. |
| موتور بلافاصله پس از روشن شدن و اتصال به کنترلر از راه دور میچرخد. | قفل گاز کنترلر از راه دور بالای 1100 میکروثانیه تنظیم شده است، یا نزدیک به 1100 میکروثانیه است. | تنظیم قفل گاز کنترلر از راه دور باید کمتر از یا برابر با 1050 میکروثانیه باشد. |
| آزمایش خودکار پس از روشن شدن نرمال است، موتور پس از فعال شدن نمیچرخد؛ نشانگر: نور زرد به مدت 0.5 ثانیه - خاموش به مدت 0.5 ثانیه، موتور بیصدا. | موتور در شروع به کار نمیکند و حفاظت از توقف در حین راهاندازی فعال میشود. | برق را به ESC قطع و وصل کنید تا دوباره راهاندازی شود؛ اگر مشکل تکرار شد، بررسی کنید که آیا موتور آسیب دیده است. |
| آزمایش خودکار پس از روشن شدن نرمال است، موتور در حین کار متوقف میشود؛ نشانگر: نور زرد به مدت 0.5 ثانیه - خاموش به مدت 0.5 ثانیه، موتور بیصدا. | موتور متوقف شده/مسدود شده و وارد حالت حفاظت میشود. | بررسی کنید که آیا اشیاء خارجی یا قفل مکانیکی وجود دارد؛ تأیید کنید که موتور به نرمی میچرخد. |
| آزمایش خودکار روشن شدن عادی، موتور نمیچرخد یا در حین کار متوقف میشود؛ نشانگر: نور زرد به مدت ۱ ثانیه - خاموش به مدت ۱ ثانیه، موتور بیصدا. | کوتاهمدت یا حفاظت از جریان بیش از حد رخ میدهد و دستگاه وارد حالت حفاظت میشود. | پوشش ESC را باز کنید؛ سیمکشی موتور آسیبدیده و اتصالات سیم/ترمینال شل را بررسی کنید. |
| در حین کار، چراغ نشانگر به طور متناوب قرمز و سبز چشمک میزند. | سیگنال گاز PWM گم شده/مفقود است. | فرود ایمن را انجام دهید؛ اتصال سیم سیگنال PWM و وضعیت کابل را بررسی کنید. |
| در حین کار، چراغ نشانگر به سرعت هر ۰.۲ ثانیه زرد چشمک میزند. | ESC تشخیص میدهد که دما خیلی بالا است. | پس از فرود و خاموش شدن، دمای بدنه ESC را بررسی کنید؛ اگر داغ شده است، بررسی کنید که آیا ۵ پیچ ترمینال قدرت شل هستند. |
برنامهها
- نقشهبرداری و اندازهگیری
- بازرسی هوایی
- پلتفرمهای عکاسی هوایی حرفهای
- وظایف ایمنی و نظارت بر تأسیسات
جزئیات
سیستم پیشرانه یکپارچه MAD 7X-10 شامل یک موتور M7C10، ESC FOC 60A 14S و پروانه 26.2x8.5 برای استفاده با لولههای کربنی 30 میلیمتری است.
موتور دیسکی MAD M7C10 135KV از طراحی روتور و استاتور فشرده و لایهای با یک برد کنترل دایرهای برای ادغام تمیز استفاده میکند.
پروانه تاشو کامپوزیت فیبر کربن از تیغههای 26.2 اینچی استفاده میکند و شامل یک چراغ هدایت LED قرمز/سبز برای جهتیابی است.
نقشه ابعادی جزئیات فاصله کلی (665 میلیمتر)، طول تیغه (343 میلیمتر) و قطر صورت موتور (Ø81.5 میلیمتر) را برای بررسی تناسب نشان میدهد.
مشخصات MAD 7X10 KV135 تا 8266 گرم نیروی رانش برای هر روتور در 48 ولت، پشتیبانی از 12S LiPo، یک پروپ 26x8.5 اینچی و یک ESC دایرهای 60A FOC با DroneCAN.
جزئیات دادههای بنچمارک شامل گاز، نیروی رانش، RPM و کارایی برای ترکیب پیشرانه 7X-10 135KV در 12S با پروپ تاشو FLUXER PRO 26.2x8.5 است.
راهنمای عیبیابی ESC XV UAV الگوهای رایج چراغ نشانگر و بوق را با علل احتمالی و اصلاحات توصیه شده فهرست میکند.
