ست بازوی پهپاد MAD 9x-12 با سیستم پیشرانه هم‌محور: موتور M9C12 100KV، ESC دایره‌ای 60A FOC، ملخ 30x10

MAD

$558.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

موتور KV 100KV

جهت چرخش CW CCW

چراغ ال ای دی قرمز سبز

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

MAD 9x-12 یک مجموعه بازوی پهپاد است که به عنوان یک سیستم قدرت ساختار کواکسیال بالا و پایین برای هواپیماهای چند موتوره طراحی شده است. این محصول برای بار محوری تک 4.5–6 کیلوگرم توسعه یافته و بر روی کارایی نیرو، ایمنی و استقامت در شرایط شدید تمرکز دارد و برای هواپیماهایی که از لوله کربنی به قطر 30 میلی‌متر استفاده می‌کنند، مناسب است.

ویژگی‌های کلیدی

سیستم پیشرانه یکپارچه با طراحی ماژولار یک‌دست برای نصب آسان و ساختاری قابل اعتماد.
طراحی موتور دیسکی (M9C12) با طراحی هسته آهنی و بلبرینگ‌های EZO (ژاپن) و فناوری مونتاژ که به منظور کاهش خلاصی محوری/شعاعی برای عملکرد پایدار طراحی شده است.
مدولاسیون الکتریکی هوشمند موج سینوسی با استفاده از رگولاتور الکتریکی هوشمند Circular 60A FOC با حفاظت‌هایی از جمله اضافه ولتاژ، اضافه جریان، اضافه دما، قفل روتور، اتصال کوتاه و قطع موتور.
چراغ هدایت LED قرمز/سبز که در پایین بسته قدرت یکپارچه شده است.
پروپیلر فیبر کربن (Fluxer 30x10.0 Pro) با فرآیند درمان نور آینه‌ای و طراحی تعادل دینامیک.

برای بررسی‌های سازگاری پیش‌فروش (ادغام Ardupilot/DroneCAN، طول سیم‌کشی، تناسب لوله 30 میلی‌متری) یا پشتیبانی پس از فروش، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top.

مشخصات

سیستم (9X12 KV100)

مورد	مشخصات
حداکثر نیروی رانش	11952 گرم / روتور @48v (سطح دریا)
وزن توصیه شده برای برخاستن	4400 گرم–6200 گرم / روتور @48v (سطح دریا)
ولتاژ توصیه شده	12S لیتیوم پلیمر
دمای عملیاتی	-20~60 درجه سانتی‌گراد
وزن ترکیبی واحد	830 گرم
طول سیمExtension	1300 میلی‌متر / 1300 میلی‌متر (سیم‌های ورودی/سیگنال)
لوله کربنی سازگار	30 میلی‌متر

پروپیلر

مورد	مشخصات
قطر / گام	30x10.0 اینچ (762x254 میلی‌متر)
وزن واحد	93 گرم (p/p)

موتور

آیتم	مشخصات
اندازه استاتور	91x12 میلی‌متر
وزن واحد	483 گرم

FOC ESC

آیتم	مشخصات
نام مدل	مدار 60A FOC
حداکثر ولتاژ ورودی	60.۹ V
حداکثر جریان مجاز	۶۰A (۱۰S)
حداکثر جریان مداوم	۳۰A
حداکثر فرکانس سیگنال گاز	۴۵۰ Hz
ولتاژ توصیه شده	۱۲S
سازگاری	آردوپایلوت
ارتباط CAN	DroneCan

نقشه محصول (ابعاد)

85

مورد	ابعاد
طول کلی پروانه	۸۱۳.۷۰
قطر موتور/ماژول	Ø۹۸.۵
طول ماژول	۶۳.۰۵
ابعاد عمودی	۷۵.۲۵
ابعاد عمودی	۲۵.
ارتفاع گیره لوله	39
قطر لوله سازگار	Ø30
الگوی نصب	Ø23-M4*4
الگوی نصب	Ø20-M3*4

معیار (12S)

تنظیمات: MAD 9X12 100KV + FLUXER PRO 30x10 MATT + Circular FOC 60A (6-14S) حداکثر: 81C

گاز [%]	ولتاژ [V]	جریان [A]	توان ورودی [W]	توان خروجی [W]	گشتاور [N×m]	RPM	نیرو [gf]	بازده [%]	بازده [gf/W]
30	48.76	2.38	116.0	85.8	0.576	1422	1722	74.0	14.8
۳۵	۴۸.۸۸	۳.۶۹	۱۸۰.۴	۱۳۸.۴	۰.۷۹۳	۱۶۶۷	۲۳۷۲	۷۶.۷	۱۳.۱
۴۰	۴۸.۵۲	۵.۴۲	۲۶۳.۰	۲۰۹.۸	۱.۰۵۸	۱۸۹۴	۳۱۵۵	۷۹.۸	۱۲.۰
۴۵	۴۸.۳۰	۷.۲۲	۳۴۸.۷	۲۸۴.۵	۱.۲۸۸	۲۱۰۹	۳۸۱۳	۸۱.۶	۱۰.۹
۵۰	۴۸.۱۴	۹.۳۰	۴۴۷.۷	۳۶۹.۵	۱.۵۲۴	۲۳۱۸	۴۴۸۳	۸۲.۶	۱۰.۰
۵۵	۴۸.۰۴	۱۱.۷۷	۵۶۵.۴	۴۷۵.۹	۱.807	2515	5251	84.2	9.3
60	47.95	15.13	725.5	617.3	2.185	2698	6228	85.1	8.6
65	47.84	18.63	891.3	756.0	2.512	2874	7346	84.8	8.2
70	47.76	21.48	1025.9	870.8	2.731	3045	7960	84.9	7.8
75	47.59	26.83	1276.8	1077.4	3.207	3208	9223	84.4	7.2
80	47.46	31.41	1490.7	1243.8	3.534	3361	10070	83.4	6.8
85	47.31	36.14	1709.8	1413.6	3.847	3509	10849	82.7	6.3
90	47.18	40.94	1931.5	1582.0	4.139	3650	11545	81.9	6.0
95	47.12	42.80	2016.7	1640.3	4.230	3703	11742	81.3	5.8
100	47.10	42.82	2016.8	1637.7	4.221	3705	11952	81.2	5.9

از سیستم انتقال قدرت به درستی طبق پارامترهای عملکرد بالا استفاده کنید. توصیه می‌شود که در وزن برخاست توصیه شده برای بهترین عملکرد پرواز کنید. از پرواز با وزن اضافی خودداری کنید. اگر وزن برخاست بیش از 1.2 برابر مقدار حداکثر توصیه شده باشد، عملکرد و ایمنی به شدت تحت تأثیر قرار خواهد گرفت.

عیب‌یابی (شاخص LED/صدا)

شاخص LED/صدا	علت	راه حل
موتور پس از باز شدن قفل هواپیما نمی‌چرخد، بلکه فقط پس از افزایش گاز می‌چرخد.	مقدار گاز بی‌بار خروجی کنترل پرواز یا کنترل از راه دور کمتر از 1100us است.	مقدار گاز بی‌بار کنترل پرواز یا کنترل از راه دور را بیشتر از 1100us تنظیم کنید. 1160us~1180us توصیه می‌شود.
هنگامی که هواپیما روشن است، کنترل از راه دور را متصل کنید و موتور می‌چرخد.	کنترل از راه دور برای قفل کردن گاز بر روی 1100us یا نزدیک به 1100us تنظیم شده است.	کنترل از راه دور نیاز دارد که قفل گاز کمتر از یا برابر با 1050us تنظیم شود.
زمانی که خودآزمایی روشن شدن ناموفق است، موتور هر 1.5 ثانیه "بوق" می‌زند و چراغ نشانگر به طور مختصر زرد چشمک می‌زند.	سیگنال PWM گاز گم شده است یا دامنه شناسایی PWM گاز نادرست است.	اطمینان حاصل کنید که کابل سیگنال گاز به درستی متصل شده است و بررسی کنید که آیا کابل سیگنال آسیب دیده است یا خیر.
زمانی که خودآزمایی روشن شدن ناموفق است، موتور هر 0.5 ثانیه "بوق" می‌زند و چراغ نشانگر به طور مختصر زرد چشمک می‌زند.	هنگامی که برق را دریافت می‌کند، گاز بالا شناسایی می‌شود و به حالت محافظت شده وارد می‌شود.	اطمینان حاصل کنید که خودآزمایی الکتریکی قبل از بالا بردن گاز موفقیت‌آمیز است.
موتور صدا نمی‌دهد. چراغ نشانگر هر 1 بار به مدت 4 بار زرد چشمک می‌زند.	اگر تست خودکار روشن شدن ناموفق باشد، ممکن است حلقه خط موتور قطع شده باشد.	پوشش ESC را باز کنید و بررسی کنید که آیا سه سیم موتور به خوبی جوش داده شده‌اند.
موتور صدا نمی‌دهد. چراغ نشانگر هر 1.5 ثانیه 4 بار زرد چشمک می‌زند: “بلند - کوتاه - بلند - کوتاه”.	تست خودکار روشن شدن ناموفق است و ولتاژ منبع تغذیه غیرعادی است.	بررسی کنید که آیا ولتاژ باتری عادی است. بررسی کنید که آیا کابل برق به درستی متصل شده است.
موتور صدا نمی‌دهد. چراغ نشانگر هر 1.5 ثانیه 4 بار زرد چشمک می‌زند: روش‌های دیگر چشمک زدن.	تست خودکار روشن شدن ناموفق است و سخت‌افزار الکتریکی غیرعادی است.	ویدئوی حالت چشمک زدن LED را ضبط کنید و برای کمک با خدمات مشتری تماس بگیرید. در صورت نیاز ESC را تعویض کرده و دوباره تست کنید.
آزمایش خودکار روشن شدن عادی است، موتور پس از باز کردن قفل نمی‌چرخد و چراغ نشانگر به مدت ۰.۵ ثانیه زرد است - موتور در زمانی که چراغ نشانگر به مدت ۰.۵ ثانیه خاموش است صدایی ندارد.	شکست در راه‌اندازی موتور، حفاظت از مسدود شدن در حین راه‌اندازی رخ داده است.	برق را روشن و خاموش کنید و منبع تغذیه را دوباره راه‌اندازی کنید. اگر دوباره ظاهر شد، بررسی کنید که آیا موتور آسیب دیده است یا خیر.
آزمایش خودکار روشن شدن عادی است، موتور در حین کار نمی‌چرخد، چراغ نشانگر: ۰.۵ ثانیه چراغ زرد - ۰.۵ ثانیه خاموش، موتور صدایی ندارد.	موتور مسدود شده و وارد حالت حفاظت شده است.	بررسی کنید که آیا دستگاه مسدود شده است و بررسی کنید که آیا موتور به صورت دستی روان است یا خیر.
آزمایش خودکار روشن شدن عادی است، موتور شروع نمی‌شود یا در میانه راه متوقف می‌شود، چراغ نشانگر: ۱ ثانیه چراغ زرد - ۱ ثانیه خاموش، موتور صدایی ندارد.	حفاظت در برابر اتصال کوتاه یا اضافه بار رخ می‌دهد و دستگاه وارد حالت حفاظتی می‌شود.	پوشش تنظیم برقی را باز کنید و بررسی کنید که آیا سیم موتور آسیب دیده است و آیا ترمینال مسی سیم موتور شل است.
چراغ نشانگر در حین کار به طور متناوب قرمز و سبز چشمک می‌زند.	سیگنال گاز PWM گم شده است.	به طور ایمن فرود بیایید و بررسی کنید که آیا خط سیگنال PWM به خوبی متصل است و آیا خط سیگنال آسیب دیده است.
چراغ نشانگر هر 0.2 ثانیه در حین کار زرد چشمک می‌زند.	کنترل‌کننده موتور دمای بالا را تشخیص می‌دهد.	پس از فرود و توقف هواپیما، بررسی کنید که آیا دمای بدنه ESC خیلی بالا است. اگر دما بالا است، بررسی کنید که آیا پیچ‌های محل سیم‌کشی ESC شل هستند.

چراغ‌های نشانگر و هشدارهای صوتی برای کنترل‌کننده موتور - عیب‌یابی سریع

هنگام استفاده، به چراغ‌های نشانگر وضعیت و هشدارهای صوتی تکیه کنید تا ارزیابی کنید که آیا محصول به درستی کار می‌کند یا خیر. اگر هر گونه ناهنجاری رخ دهد، مشکلات را عیب‌یابی کنید.

خطا در حین خودآزمایی

علائم خطا	علل ممکن	راه‌حل
شکست در خودآزمایی هنگام روشن شدن، موتور هر ۱.۵ ثانیه یک بار صدای "بوق" تولید می‌کند، همراه با یک چراغ نشانگر زرد چشمک‌زن کوتاه.	از دست دادن یا شناسایی نادرست سیگنال PWM گاز. دامنه PWM گاز نادرست است.	اطمینان حاصل کنید که سیم سیگنال گاز به خوبی متصل است. هر گونه آسیب به سیم سیگنال را بررسی کنید.
شکست در خودآزمایی هنگام روشن شدن، موتور هر ۰.۵ ثانیه یک بار صدای "بوق" تولید می‌کند، همراه با یک چراغ نشانگر زرد چشمک‌زن کوتاه.	تشخیص گاز بالا در حین روشن شدن، ورود به حالت حفاظت.	اطمینان حاصل کنید که کنترلر موتور قبل از افزایش گاز، خود را بررسی کرده است.
خطای خودآزمایی در هنگام روشن شدن، موتور بی‌صدا است و چراغ نشانگر هر 1.5 ثانیه یک توالی از چهار فاصله کوتاه را چشمک می‌زند: "کوتاه-کوتاه-کوتاه-بلند" به رنگ زرد.	خطای خودآزمایی در هنگام روشن شدن، ممکن است مدار موتور قطع شده باشد.	پوشش کنترلر موتور را باز کنید و بررسی کنید که آیا سه سیم موتور به‌طور ایمن قفل شده‌اند یا خیر.
خطای خودآزمایی در هنگام روشن شدن، موتور بی‌صدا است و چراغ نشانگر هر 1.5 ثانیه یک توالی از چهار فاصله کوتاه را چشمک می‌زند: "فاصله‌های کوتاه هر 1.5 ثانیه" به رنگ زرد.	خطای خودآزمایی در هنگام روشن شدن، ولتاژ تأمین غیرعادی.	بررسی کنید که آیا ولتاژ باتری نرمال است؛ خط تأمین برق را برای اتصال صحیح بازرسی کنید.
خطای خودآزمایی در زمان روشن شدن، موتور بی‌صدا است و چراغ نشانگر هر 1.5 ثانیه یک بار چهار بار کوتاه با نور زرد چشمک می‌زند: الگوهای چشمک‌زن دیگر.	خطای خودآزمایی در زمان روشن شدن، ناهنجاری در سخت‌افزار کنترل‌کننده موتور شناسایی شد.	الگوی چشمک‌زن LED را ضبط کنید. با خدمات مشتری تماس بگیرید تا یک کنترل‌کننده موتور جایگزین دریافت کنید و آزمایش‌های بیشتری انجام دهید.

خطا در حین عملیات

علائم خطا	علل ممکن	راه‌حل
موتورها پس از باز شدن قفل هواپیما نمی‌چرخند؛ آنها فقط پس از افزایش گاز شروع به چرخش می‌کنند.	کنترل‌کننده پرواز یا کنترل‌کننده از راه دور خروجی بیکاری باز نشده را ارائه می‌دهد؛ مقدار گاز کمتر از 1100 میکروثانیه است.	کنترل‌کننده پرواز یا کنترل‌کننده از راه دور را تنظیم کنید تا خروجی بی‌بار با مقدار گاز بیشتر از 1100 میکروثانیه داشته باشد؛ محدوده پیشنهادی 1160uS تا 1180uS.
پس از روشن کردن هواپیما و اتصال کنترل‌کننده از راه دور، موتورها شروع به چرخش می‌کنند.	کنترل‌کننده از راه دور باید طوری تنظیم شود که گاز را در مقداری بالاتر از 1100 میکروثانیه یا نزدیک به 1100 میکروثانیه قفل کند.	کنترل‌کننده از راه دور نیاز دارد تا گاز را در مقداری کمتر از یا برابر با 1050 میکروثانیه قفل کند.
آزمایش خودکار پس از روشن شدن عادی است، اما موتورها پس از باز کردن قفل نمی‌چرخند. چراغ نشانگر: 0.5 ثانیه نور زرد و سپس 0.5 ثانیه خاموش، و موتورها هیچ صدایی تولید نمی‌کنند.	راه‌اندازی موتور ناموفق بود و در حین فرآیند راه‌اندازی با حفاظت از توقف مواجه شد.	چرخه برق (خاموش و روشن کردن برق). اگر مشکل ادامه داشت، بررسی کنید که آیا موتور آسیب دیده است.
آزمایش خودکار روشن شدن نرمال است، اما موتورها پس از باز کردن قفل نمی‌چرخند. چراغ نشانگر: 0.5 ثانیه نور زرد و سپس 0.5 ثانیه خاموش، و موتورها هیچ صدایی تولید نمی‌کنند.	کنترل‌کننده موتور توقف موتور را تشخیص می‌دهد و وارد حالت حفاظت می‌شود.	بررسی کنید که آیا موتور به دلیل تصادف متوقف شده و آیا چرخش موتور روان است یا خیر.
آزمایش خودکار روشن شدن نرمال است، اما موتورها پس از باز کردن قفل نمی‌چرخند. چراغ نشانگر: 1 ثانیه نور زرد و سپس 1 ثانیه خاموش، و موتورها هیچ صدایی تولید نمی‌کنند.	حفاظت از اتصال کوتاه یا اضافه‌بار فعال شده و وارد حالت حفاظت می‌شود.	پوشش کنترل‌کننده موتور را باز کنید و بررسی کنید که آیا آسیبی به سیم‌های موتور وارد شده و آیا اتصالات مسی روی سیم‌های موتور شل هستند یا خیر.
در حین عملیات، چراغ نشانگر به طور متناوب قرمز و سبز چشمک می‌زند.	کنترل‌کننده موتور از دست دادن سیگنال گاز PWM را تشخیص می‌دهد.	به طور ایمن فرود بیایید، بررسی کنید که آیا خط سیگنال PWM به خوبی متصل است و هرگونه آسیب به خط سیگنال را بازرسی کنید.
در حین عملیات، چراغ نشانگر هر 0.2 ثانیه به سرعت زرد چشمک می‌زند.	کنترل‌کننده موتور دمای بالا را تشخیص می‌دهد.	پس از فرود و توقف هواپیما، بررسی کنید که آیا بدنه کنترل‌کننده موتور خیلی داغ است. اگر دما بالا است، بررسی کنید که آیا پیچ‌های ترمینال سیم شل هستند.
خطای خودآزمایی روشن، موتور بی‌صدا است و چراغ نشانگر یک توالی از چهار فاصله کوتاه را هر 1.5 ثانیه چشمک می‌زند: “کوتاه”-“بلند”-“کوتاه”-“کوتاه” به رنگ زرد.	خطای خودآزمایی روشن، ولتاژ غیرعادی در سیم‌های موتور.	برای بررسی هرگونه اتصال کوتاه بین سیم‌های موتور و باس اصلی در کنترل‌کننده موتور. بررسی کنید که آیا سیم‌های موتور آسیب دیده‌اند و آیا اتصال کوتاهی با بدنه وجود دارد.

جزئیات

ست بازوهای پهپاد MAD 9x12 از یک ماژول پیشرانه یکپارچه با گیره لوله کربنی 30 میلی‌متری و موتور M9C12 و طرح ESC 60A 14S استفاده می‌کند.

موتور دیسکی M9C12 با یک رگولاتور دایره‌ای 60A FOC جفت می‌شود که از حالت رانندگی موج سینوسی برای تحویل قدرت نرم‌تر استفاده می‌کند.

تنظیمات MAD شامل یک پروانه فیبر کربنی و یک چراغ هدایت LED قرمز/سبز داخلی برای وضوح بیشتر در جهت‌یابی است.

نقشه پروانه span کلی 813.70 میلی‌متر را نشان می‌دهد و الگوهای سوراخ‌های نصب هاب (Ø23 M4×4 و Ø20 M3×4) را برای بررسی تناسب نشان می‌دهد.

برگه مشخصات 9X12 KV100 پشتیبانی از 12S LiPo، 11,952 گرم حداکثر نیروی محرکه برای هر روتور در 48 ولت (سطح دریا) و سازگاری با لوله کربنی 30 میلی‌متری را فهرست می‌کند.

داده‌های معیار MAD 9x12 100KV 12S مراحل گاز را با ولتاژ، جریان، دور در دقیقه، نیروی محرکه و کارایی فهرست می‌کند، با حداکثر دمای ثبت شده 81 درجه سانتی‌گراد.