بررسی
موتور سرو استدی وین 4210AIO (مدل 4210AIO) یک موتور سرو 24 ولتی با ارتباط CAN و سیگنال بازگشت انکودر مقدار مطلق چند دور (یک دور 15 بیت، چند دور 9 بیت، مجموع 24 بیت) است. این موتور برای کنترل حرکت حلقه بسته در رباتیک و برنامههای اتوماسیون که به بازخورد موقعیت مطلق و عملکرد پایدار سرعت/گشتاور نیاز دارند، طراحی شده است.
ویژگیهای کلیدی
- ولتاژ اسمی: 24V±10%
- رابط ارتباطی CAN
- سیگنال بازگشتی انکودر مقدار مطلق چند دور (یک دور 15 بیت، چند دور 9 بیت، مجموع 24 بیت)
- حالت فرمان پالس: پالس + جهت، A+B
- حداکثر فرکانس پالس ورودی: 500 کیلوهرتز
- فرکانس نمونهبرداری موقعیت: 2 کیلوهرتز
- خنکسازی طبیعی
- عملکرد دفاعی: هشدار مسدود شدن و چرخش
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | 4210AIO |
| ولتاژ اسمی | 24V±10% |
| توان | 35 وات |
| گشتاور اسمی | 0.33N·m |
| سرعت اسمی | 1000RPM |
| حداکثر سرعت | 1500RPM |
| جریان اسمی | 1.6 A |
| سیگنال بازگشتی | انکودر ارزش مطلق چند دور (یک دور 15 بیت، چند دور 9 بیت، مجموع 24 بیت) |
| رابط ارتباطی | CAN |
| حداکثر فرکانس پالس ورودی | 500 کیلوهرتز |
| حالت فرمان پالس | پالس+ جهت، A+B |
| فرکانس نمونهبرداری موقعیت | 2 کیلوهرتز |
| روش خنکسازی | خنکسازی طبیعی |
| وزن | 330 گرم |
| عملکرد دفاعی | هشدار مسدود شدن و چرخش |
| رطوبت | 5~95% |
| دمای کاری | 0~40 °C |
| حداکثر دما | 85°C |
نقشه مکانیکی (طبق برچسب)
- مدل برچسب: 4210AIO
- سوراخهای نصب: 4-M3
- ابعاد برچسبگذاری شده: 31، 31، 25، 42، 2، 2
- قطرهای برچسبگذاری شده: φ5، φ22، φ25
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها
برای پشتیبانی از پیکربندی و ادغام این سروو موتور، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات

چیدمان نصب و ابعاد کلیدی برای محفظه 4210AIO، شفت و الگوی پیچ 4×M3 برای پشتیبانی از ادغام مکانیکی.
Related Collections
