بررسی اجمالی
موتور رباتیک SteadyWin 4215AIO یک موتور سروو جمع و جور است که برای کنترل دقیق حرکت در سیستمهای رباتیک متحرک و ثابت طراحی شده است. این موتور با ولتاژ 24V±10% و توان نامی 50W کار میکند و این راهحل درایو یکپارچه شامل یک انکودر ارزش مطلق چند دور، ارتباط CAN و حالتهای فرمان پالس است تا کنترل دقیق موقعیت و سرعت را برای رباتهای انساننما، بازوهای رباتیک، اسکلتهای خارجی، رباتهای چهارپا، وسایل نقلیه AGV و رباتهای ARU ارائه دهد.
ویژگیهای کلیدی
- معماری موتور سروو 4215AIO همهکاره برای کاربردهای رباتیک.
- توان نامی 50W با گشتاور نامی 0.48N·m و سرعت تا 1500RPM.
- بازخورد انکودر ارزش مطلق چند دور (یک دور 15 بیت، چند دور 9 بیت، مجموع 24 بیت).
- پشتیبانی از ارتباط CAN و حالتهای فرمان پالس (Pulse+ Direction, A+B).
- فرکانس پالس ورودی بالا تا 500KHz با فرکانس نمونهبرداری موقعیت 2KHz.
- طراحی خنککنندگی طبیعی و عملکرد حفاظتی آلارم مسدود کردن/چرخش.
- دامنه رطوبت وسیع از ۵~۹۵٪ و دمای کاری از ۰~۴۰ درجه سانتیگراد.
- وزن جمع و جور ۴۵۰ گرم مناسب برای رباتهای انساننما، وسایل نقلیه AGV و سایر پلتفرمهای متحرک.
برای پشتیبانی فنی، راهنمایی در ادغام یا سوالات مربوط به خرید عمده، لطفاً با خدمات مشتریان تماس بگیرید به https://rcdrone.top/ یا ایمیل بزنید به support@rcdrone.top.
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | 4215AIO |
| ولتاژ اسمی | 24V±10% |
| توان | 50W |
| گشتاور اسمی | 0.48N·m |
| سرعت اسمی | 1000RPM |
| حداکثر سرعت | 1500RPM |
| جریان اسمی | 2.2A |
| سیگنال بازگشتی | انکودر مقدار مطلق چند دور (یک دور 15 بیت، چند دور 9 بیت، مجموع 24 بیت) |
| رابط ارتباطی | CAN |
| حداکثر فرکانس پالس ورودی | 500KHz |
| حالت فرمان پالس | پالس+ جهت، A+B |
| فرکانس نمونهبرداری موقعیت | 2KHz |
| روش خنکسازی | خنکسازی طبیعی |
| وزن | 450g |
| عملکرد دفاعی | هشدار مسدود شدن و چرخش |
| رطوبت | 5~95% |
| دمای کاری | 0~40°C |
| حداکثر دما | 85°C |
راهنماها
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...