موتور سروو SteadyWin 5730AIO، 100 وات، 24–36 ولت، CAN Bus، 1000 دور در دقیقه، انکودر مطلق چند دور، مناسب ربات

SteadyWin

$120.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه 5730AIO

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

موتور سرو استدی‌وین 5730AIO یک موتور رباتیک 100 واتی جمع و جور است که برای کنترل دقیق حرکت در ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های چهارپا، وسایل نقلیه AGV و سایر سیستم‌های رباتیک پیشرفته طراحی شده است. این موتور با منبع تغذیه 24~36 ولت کار می‌کند و مجهز به انکودر مطلق چند دور و رابط ارتباطی CAN است که بازخورد دقیق و عملکرد قابل اعتماد را برای طیف وسیعی از کاربردهای موتور ربات فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

قدرت نامی 100 وات با 0.۹۶ N*m گشتاور اسمی برای مفاصل و درایوهای رباتیک با بار متوسط
دامنه ولتاژ اسمی ۲۴~۳۶ V مناسب برای سیستم‌های قدرت رباتیک رایج
سرعت اسمی ۱۰۰۰ RPM و حداکثر سرعت ۱۵۰۰ RPM برای پروفایل‌های حرکتی انعطاف‌پذیر
انکودر مطلق چند دور با دقت کل ۲۴ بیت (۱۵ بیت یک دور، ۹ بیت چند دور)
رابط ارتباطی CAN برای معماری‌های کنترل ربات شبکه‌ای و توزیع‌شده
حالت‌های فرمان پالس: پالس + جهت و A+B برای یکپارچگی کنترل انعطاف‌پذیر
فرکانس نمونه‌برداری موقعیت ۲ kHz برای کنترل سرو پاسخگو و پایدار
طراحی خنک‌کنندگی طبیعی با عملکرد دفاعی هشدار مسدود شدن و چرخش
سازگاری وسیع با محیط با رده رطوبت ۵~۹۵% و دمای کاری ۰~۴۰ °C
وزن واحد جمع و جور ۵۶۰ گرم برای استفاده در پلتفرم‌های رباتیک متحرک و مفصلی

مشخصات

	مقدار
مدل	5730AIO
ولتاژ اسمی	24~36 V
قدرت	100 W
گشتاور اسمی	0.۹۶ N*m
سرعت اسمی	۱۰۰۰ دور در دقیقه
حداکثر سرعت	۱۵۰۰ دور در دقیقه
جریان اسمی	۴.4 A
سیگنال بازگشتی	انکودر مطلق چند دور (یک دور 15 بیت، چند دور 9 بیت، مجموع 24 بیت)
رابط ارتباطی	CAN
حداکثر فرکانس پالس ورودی	500 کیلوهرتز
حالت فرمان پالس	پالس + جهت، A+B
فرکانس نمونه‌برداری موقعیت	2 کیلوهرتز
روش خنک‌سازی	خنک‌سازی طبیعی
وزن	560 گرم
عملکرد دفاعی	هشدار مسدود شدن و چرخش
رطوبت	5~95%
دمای کاری	0~40 °C
حداکثر دما	85 °C

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌های خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU و سایر پلتفرم‌های رباتیک هوشمند

برای پشتیبانی فنی، راهنمایی در ادغام یا خدمات پس از فروش مربوط به SteadyWin 5730AIO Servo Motor، لطفاً با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.