موتور ربات SteadyWin DD11025 ولتاژ ۲۴ ولت، گشتاور ۴ N.m مناسب برای ربات‌های انسان‌نما، چهارپا و بازوهای رباتیک

SteadyWin

$192.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه DD11025

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور ربات SteadyWin DD11025 یک عملگر جمع و جور و با گشتاور بالا است که برای سیستم‌های رباتیک پیشرفته طراحی شده است، از جمله ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های چهارپا، وسایل نقلیه AGV و ربات‌های ARU. این موتور ترکیبی از درایو بدون برس 24 ولتی، انکودر مطلق یک‌چرخش یکپارچه و رابط‌های ارتباطی صنعتی RS485 و CAN را ارائه می‌دهد تا کنترل دقیق موقعیت و گشتاور را در برنامه‌های کاربردی چالش‌برانگیز فراهم کند.

ویژگی‌های کلیدی

موتور ربات با ولتاژ اسمی 24 ولت و دامنه عملیاتی 12~40 ولت
گشتاور اسمی 4 N.m با حداکثر گشتاور 8.5 N.m در اوج
سرعت اسمی 168 دور در دقیقه، حداکثر سرعت بدون بار 330 دور در دقیقه
انکودر مطلق یک‌چرخش یکپارچه با دقت 14 بیت
ارتباط RS485 و CAN برای یکپارچه‌سازی سیستم انعطاف‌پذیر
ثابت گشتاور 1.03 N.m/A و ثابت سرعت 9.2 دور در دقیقه/ولت
توان نامی 136.8 وات برای مفاصل و درایوهای رباتیک با توان متوسط
دامنه دمای کاری -20~80°C برای طیف وسیعی از محیط‌ها
وزن موتور 1028 گرم با اینرسی روتور 7796 گرم سانتی‌متر^2

برای سوالات فنی، پشتیبانی از ادغام یا خدمات پس از فروش، لطفاً با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

مشخصات فنی

پارامتر	مقدار
ولتاژ نامی	24 ولت
دامنه ولتاژ	12~40 ولت
جریان نامی	3.8 آمپر
توان نامی	136.8 وات
گشتاور نامی	4 N.m
سرعت نامی	168 دور در دقیقه
سرعت حداکثر بدون بار	330 دور در دقیقه
گشتاور اوج	8.5 N.m
جریان اوج	16 A
ثابت سرعت	9.2 rpm/V
ثابت گشتاور	1.03 N.m/A
تعداد جفت قطب‌ها	21 جفت
مقاومت فاز	1.5 اهم
اندوکتانس فاز	1.۱۳ mH
اینرسی روتور	۷۷۹۶ گرم سانتی‌متر^۲
ارتباطات	RS485 &و CAN
نوع انکودر	مطلق یک‌چرخشی
دقت	۱۴ بیت
وزن موتور	۱۰۲۸ گرم
دمای کاری	-۲۰~۸۰°C