بررسی اجمالی
موتور رباتیک SteadyWin DD4006 یک موتور سروو بدون برس با درایو مستقیم است که برای کاربردهای رباتیک و کنترل حرکت طراحی شده است. این موتور دارای ولتاژ اسمی 12 ولت (محدوده عملیاتی 12~28 ولت)، یک انکودر مطلق یک دور یکپارچه با دقت 14 بیت و پشتیبانی از ارتباط RS485 و CAN است. ویژگیهای کلیدی الکتریکی/مکانیكی شامل قدرت اسمی 13.2 وات، سرعت اسمی 467 دور در دقیقه و حداکثر سرعت بدون بار 1412 دور در دقیقه است.
برای خدمات مشتری یا پشتیبانی فنی، با support@rcdrone.top تماس بگیرید.
ویژگیهای کلیدی
موتور سروو بدون برس با درایو مستقیم
معماری درایو مستقیم برای حداقل بازی و ادغام فشرده در مفاصل و عملگرهای رباتیک.
محدوده ولتاژ وسیع
عملکرد در محدوده 12~28 ولت برای ادغام سیستم انعطافپذیر.
انکودر مطلق یکپارچه
انکودر مطلق یک دور با دقت 14 بیت برای بازخورد موقعیت دقیق.
پشتیبانی از فیلدباس
ارتباط از طریق RS485 و CAN برای شبکههای کنترل رباتیک مشترک.
پاسخگویی با سرعت بالا
حداکثر سرعت بدون بار 1412 دور در دقیقه و اینرسی پایین روتور برای عملکرد دینامیکی سریع.
مشخصات فنی
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| ولتاژ نامی | 12 ولت |
| دامنه ولتاژ | 12~28 ولت |
| جریان نامی | 1.1 آمپر |
| توان نامی | 13.2 وات |
| گشتاور نامی | 0.09 N.m |
| سرعت نامی | 467 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت بدون بار | 1412 دور در دقیقه |
| گشتاور اوج | 0.15 N.m |
| جریان اوج | 1.9 A |
| سرعت ثابت | 117 دور در دقیقه/ولت |
| گشتاور ثابت | 0.08 N.m/آمپر |
| تعداد جفت قطبها | 11 جفت |
| مقاومت فاز | 3.17 اهم |
| اندوکتانس فاز | 0.54 mH |
| اینرسی روتور | 65 gcm^2 |
| ارتباطات | RS485 &و CAN |
| نوع انکودر | انکودر مطلق یک دور |
| دقت | 14 بیت |
| وزن موتور | 70 گرم |
| دمای کاری | -20~80 °C |
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها
نقشه نصب و مدل 3D (لینکهای ارائه شده):
DD4006_installation_drawing.pdf
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...