به اطلاعات محصول بروید
1 of 6

موتور ربات SteadyWin DD4006 — سروو براشلس دایرکت درایو، ۱۲ ولت (۱۲~۲۸ ولت)، RS485 & CAN، انکودر ۱۴ بیتی

موتور ربات SteadyWin DD4006 — سروو براشلس دایرکت درایو، ۱۲ ولت (۱۲~۲۸ ولت)، RS485 & CAN، انکودر ۱۴ بیتی

SteadyWin

قیمت عادی $96.00 USD
قیمت عادی قیمت فروش $96.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
نسخه
مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور رباتیک SteadyWin DD4006 یک موتور سروو بدون برس با درایو مستقیم است که برای کاربردهای رباتیک و کنترل حرکت طراحی شده است. این موتور دارای ولتاژ اسمی 12 ولت (محدوده عملیاتی 12~28 ولت)، یک انکودر مطلق یک دور یکپارچه با دقت 14 بیت و پشتیبانی از ارتباط RS485 و CAN است. ویژگی‌های کلیدی الکتریکی/مکانیكی شامل قدرت اسمی 13.2 وات، سرعت اسمی 467 دور در دقیقه و حداکثر سرعت بدون بار 1412 دور در دقیقه است.

برای خدمات مشتری یا پشتیبانی فنی، با support@rcdrone.top تماس بگیرید.

ویژگی‌های کلیدی

موتور سروو بدون برس با درایو مستقیم

معماری درایو مستقیم برای حداقل بازی و ادغام فشرده در مفاصل و عملگرهای رباتیک.

محدوده ولتاژ وسیع

عملکرد در محدوده 12~28 ولت برای ادغام سیستم انعطاف‌پذیر.

انکودر مطلق یکپارچه

انکودر مطلق یک دور با دقت 14 بیت برای بازخورد موقعیت دقیق.

پشتیبانی از فیلدباس

ارتباط از طریق RS485 و CAN برای شبکه‌های کنترل رباتیک مشترک.

پاسخگویی با سرعت بالا

حداکثر سرعت بدون بار 1412 دور در دقیقه و اینرسی پایین روتور برای عملکرد دینامیکی سریع.

مشخصات فنی

پارامتر مقدار
ولتاژ نامی 12 ولت
دامنه ولتاژ 12~28 ولت
جریان نامی 1.1 آمپر
توان نامی 13.2 وات
گشتاور نامی 0.09 N.m
سرعت نامی 467 دور در دقیقه
حداکثر سرعت بدون بار 1412 دور در دقیقه
گشتاور اوج 0.15 N.m
جریان اوج 1.9 A
سرعت ثابت 117 دور در دقیقه/ولت
گشتاور ثابت 0.08 N.m/آمپر
تعداد جفت قطب‌ها 11 جفت
مقاومت فاز 3.17 اهم
اندوکتانس فاز 0.54 mH
اینرسی روتور 65 gcm^2
ارتباطات RS485 &و CAN
نوع انکودر انکودر مطلق یک دور
دقت 14 بیت
وزن موتور 70 گرم
دمای کاری -20~80 °C

سناریوهای کاربردی

  • ربات‌های انسان‌نما
  • بازوهای رباتیک
  • اسکلت‌های خارجی
  • ربات‌های چهارپا
  • وسایل نقلیه AGV
  • ربات‌های ARU

راهنماها

نقشه نصب و مدل 3D (لینک‌های ارائه شده):

DD4006_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD4006_motor.stp