موتور SteadyWin DD4015، ولتاژ ۲۴ ولت، RS485/CAN، انکودر مطلق ۱۴ بیت، ۰.۲۵ N.M ۱۲۵ دور در دقیقه، وزن ۱۱۴ گرم، دمای کاری -۲۰ تا ۸۰ درجه سانتی‌گراد

بررسی اجمالی

موتور SteadyWin DD4015 یک موتور جمع و جور با ارتباط RS485 / CAN و انکودر مطلق یک دور (14 بیت) است. این موتور برای عملکرد نامی 24 ولت (محدوده 10~28 ولت) مشخص شده و برای عملگرهای رباتیک که نیاز به بازخورد موقعیت حلقه بسته دارند، مناسب است.

ویژگی‌های کلیدی

• ارتباط: RS485 / CAN
• انکودر: انکودر مطلق یک دور، با دقت 14 بیت
• گشتاور نامی: 0.25 N.M; گشتاور اوج: 0.35 N.m
• سرعت نامی: 125 دور در دقیقه؛ حداکثر سرعت بدون بار: 1013 دور در دقیقه

مشخصات فنی

مکانیکی / نصب (از روی نقشه)

• علامت مدل: DD4015
• قطر خارجی: Ø40 ±0.1
• طول کلی: 33 ±0.1
• طول بخش‌ها: 12.4 و 20.1
• قطر شفت: Ø5
• الگوی سمت جلو: Ø20; 4-M3 (عمق ▽3); Ø13.6 (+0.05/0) (عمق ▽2); Ø12.6 (+0.1/0) (عمق ▽12)
• الگوی سمت عقب: Ø33; 4-M3 (عمق ▽4.5)
• کانکتور: SH1.0-8PIN
• SH1.0-8PIN سیگنال‌ها: 485_A، 485_B، CAN_H، CAN_L، GND، GND، VCC، VCC

سناریوهای کاربردی

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

اسناد

• DD4015_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_DD4015_motor.stp

برای کمک در زمینه سیم‌کشی، ادغام یا سفارش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

جزئیات

ابعاد مکانیکی و الگوهای سوراخ‌های نصب برای DD4015، به علاوه پین‌اوت کانکتور 8 پین SH1.0 برای سیم‌کشی RS485 و CAN.