بررسی اجمالی
موتور ربات SteadyWin DD5010 یک موتور ربات 24 ولتی جمع و جور است که برای کنترل دقیق حرکت در رباتهای انساننما، بازوهای رباتیک، اسکلتهای خارجی، رباتهای چهارپا، وسایل نقلیه AGV و سایر پلتفرمهای متحرک طراحی شده است. این موتور 0.2 N.m گشتاور اسمی در 504 دور در دقیقه ارائه میدهد، با حداکثر گشتاور 0.49 N.m و یک انکودر مطلق یکچرخشی با دقت 14 بیت به همراه ارتباط RS485 و CAN برای کنترل دقیق موقعیت و سرعت در حلقه بسته ادغام شده است.
ویژگیهای کلیدی
- ولتاژ اسمی 24 ولت با دامنه ولتاژ عملیاتی 10~28 ولت
- 0.2 N.m گشتاور اسمی با قابلیت گشتاور حداکثر 0.49 N.m سرعت اسمی 504 دور در دقیقه و حداکثر سرعت بدون بار 828 دور در دقیقه
- انکودر مطلق یکچرخشی با دقت 14 بیت
- رابطهای ارتباطی RS485 و CAN برای ادغام با کنترلکنندههای ربات
- ثابت گشتاور بالا به مقدار 0.23 N.m/A و ثابت سرعت 34.۴ دور در دقیقه/ولت
- ساختار جمع و جور و سبک با وزن موتور ۱۳۴ گرم
- دامنه دمای کاری وسیع از -۲۰ تا ۸۰ درجه سانتیگراد برای محیطهای متنوع
برای سوالات فنی، راهنمایی در ادغام سیستم یا پشتیبانی پس از فروش، لطفاً با خدمات مشتریان تماس بگیرید به https://rcdrone.top/ یا ایمیل support@rcdrone.top.
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| ولتاژ نامی | ۲۴ ولت |
| دامنه ولتاژ | ۱۰~۲۸ ولت |
| جریان نامی | ۰.۹ آمپر |
| توان نامی | ۲۱.۶ وات |
| گشتاور نامی | ۰.۲ N.m |
| سرعت نامی | ۵۰۴ دور در دقیقه |
| سرعت حداکثر بدون بار | ۸۲۸ دور در دقیقه |
| گشتاور اوج | ۰.49 N.m |
| جریان اوج | 1.9A |
| ثابت سرعت | 34.4 دور در دقیقه/ولت |
| ثابت گشتاور | 0.23 N.m/آمپر |
| تعداد جفت قطبها | 14 جفت |
| مقاومت فاز | 5.16 اهم |
| اندوکتانس فاز | 1.63 mH |
| اینرسی روتور | 195 gcm^2 |
| ارتباطات | RS485 & CAN |
| نوع انکودر | انکودر مطلق یک دور |
| دقت | 14 بیت |
| وزن موتور | 134 گرم |
| دمای کاری | -20~80°C |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها و دانلودها
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...