موتور ربات براشلس SteadyWin DD6015 — ۲۴ ولت، ۰.۶۵ نیوتن‌متر گشتاور نامی، RS485 & CAN، انکودر ۱۴ بیتی

SteadyWin

$132.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه DD6015-6

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور رباتی SteadyWin DD6015 یک موتور رباتی بدون برس با درایو مستقیم است که برای بازوهای رباتیک همکاری‌کننده، ماژول‌های مفصلی و برنامه‌های سروو یکپارچه طراحی شده است. DD6015 کنترل درایو مستقیم را با بازخورد انکودر مطلق تک‌چرخشی ارائه می‌دهد و از طریق RS485 و CAN برای کنترل سطح مفصل در ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، چهارپایان و پلتفرم‌های AGV/ARU ارتباط برقرار می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

ساختار بدون برس DC با درایو مستقیم

کاهش دنده را حذف می‌کند تا بازیابی را کاهش دهد و تکرارپذیری را برای مفاصل بازوهای رباتیک همکاری‌کننده و عملگرهای دقیق بهبود بخشد.

انکودر مطلق یکپارچه

انکودر مطلق تک‌چرخشی با دقت 14 بیت برای حس‌گری دقیق موقعیت در زمان روشن شدن.

ارتباطات دوگانه

از رابط‌های RS485 و CAN پشتیبانی می‌کند تا ادغام آسان با کنترل‌کننده‌های ربات رایج و درایوهای توزیع‌شده را فراهم کند.

طراحی فشرده و با اینرسی پایین

اینرسی پایین روتور و جرم کوچک برای پاسخ دینامیکی سریع و کاهش لرزش در پروفایل‌های حرکتی با شتاب بالا.

مشخصات

پارامتر	مقدار
ولتاژ نامی	24 ولت
دامنه ولتاژ	10~40 ولت
جریان نامی	1.6 آمپر
جریان اوج	3.2 آمپر
توان نامی	38.4 وات
گشتاور نامی	0.65 N.m
گشتاور اوج	1.26 N.m
سرعت نامی	264 دور در دقیقه
حداکثر سرعت بدون بار	558 دور در دقیقه
ثابت سرعت	23.3 دور در دقیقه/ولت
ثابت گشتاور	0.۴۳ &/A
تعداد جفت‌های قطب	۱۴ جفت
مقاومت فاز	۵.۷۷ اهم
اندوکتانس فاز	۳.82 mH
اینرسی روتور	504 gcm^2
ارتباطات	RS485 &و CAN
نوع انکودر	انکودر مطلق یک دور
دقت	14 بیت
وزن موتور	251 گرم
دمای کاری	-20~80 °C