$SteadyWin DD7010 Robot Motor, !- The!and-)ZZ${frac:(¿!;累积$

موتور ربات SteadyWin DD7010 — درایو مستقیم، ۲۴V/۳۶V، RS485 & CAN، انکودر مطلق ۱۴ بیتی، سرعت اسمی ۶۱۸ دور در دقیقه

SteadyWin

$162.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه DD7010-2 DD7010-11

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور ربات SteadyWin DD7010 یک موتور سرو مستقیم است که برای کنترل دقیق حرکت در رباتیک طراحی شده است. خانواده DD7010 دو نوع الکتریکی (DD7010-2 و DD7010-11) با انکودر مطلق یک دور یکپارچه (14 بیت) و ارتباط RS485/CAN برای کنترل موقعیت و سرعت ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

دامنه ولتاژ انعطاف‌پذیر

عملکرد در محدوده 12~40V برای پشتیبانی از معماری‌های مختلف قدرت.

دو گزینه ولتاژ اسمی

در دسترس به عنوان 24V (DD7010-2) یا 36V (DD7010-11) انواع اسمی برای مطابقت با نیازهای سیستم.

انکودر و ارتباطات یکپارچه

انکودر مطلق یک دور (14 بیت) با رابط‌های RS485 & CAN برای کنترل حلقه بسته و سیستم‌های شبکه‌ای.

ویژگی‌های مستقیم-درایو

اینرسی پایین روتور و معماری مستقیم-درایو نیاز به دنده را کاهش داده و پاسخ دینامیکی را بهبود می‌بخشد.

طراحی جمع و جور و مقاوم

جرم موتور 261 گرم و دامنه دمای عملیاتی -20~80℃ برای استفاده در مجموعه‌های رباتیک محدود.

مشخصات فنی

پارامتر	مقدار (DD7010-2)	مقدار (DD7010-11)
ولتاژ نامی	24V	36V
دامنه ولتاژ	12~40V	12~40V
جریان نامی	3.1A	1.3A
توان نامی	74.4W	46.8W
گشتاور نامی	0.8 N.m	0.8 N.m
سرعت نامی	618rpm	294rpm
حداکثر سرعت بدون بار	924rpm	564rpm
گشتاور اوج	1.93 N.m	1.59 N.m
جریان اوج	16A	2.7A
ثابت سرعت	38.5rpm/v	15.5rpm/v
ثابت گشتاور	0.22 N.m/A	0.61 N.m/A
تعداد جفت قطب‌ها	14Pairs	14Pairs
مقاومت فاز	0.83Ω	5.29Ω
اندوکتانس فاز	0.68Mh	3.68Mh
اینرسی روتور	672gcm^2	672gcm^2
ارتباطات	RS485 &و CAN	RS485 &و CAN
نوع انکودر	مطلق یک دور	مطلق یک دور
دقت	14bit	14bit
وزن موتور	261g	261g
دمای کاری	-20~80℃	-20~80℃