موتور ربات SteadyWin DD8015 — سروو درایو مستقیم، ۲۴ ولت (۱۲~۴۰ ولت)، RS485 & CAN، انکودر ۱۴ بیتی تک‌دور، ۱.۲ N.m نامی

SteadyWin

$164.40 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه DD8015-2

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور ربات SteadyWin DD8015 یک موتور سرو مستقیم است که برای کنترل دقیق حرکت در رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این موتور دارای انکودر مطلق یک دور داخلی، ارتباطات RS485 و CAN و یک فرم فاکتور جمع و جور برای ادغام در ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، چهارپایان، AGVها و سیستم‌های مشابه است.

ویژگی‌های کلیدی

درایو مستقیم با انکودر داخلی — انکودر مطلق یک دور با دقت 14 بیت برای آگاهی از موقعیت و تکرارپذیری.
ارتباطات صنعتی — رابط‌های RS485 و CAN برای ادغام با شبکه‌های کنترل حرکت رایج.
دامنه ولتاژ وسیع — در ولتاژهای 12~40V با ولتاژ نامی 24V کار می‌کند.
اینرسی پایین و پاسخ سریع — طراحی شده برای عملکرد دینامیکی بالا و کاهش لرزش در کاربردهای دقیق.
عبور از مرکز — سوراخ مرکزی از عبور خطوط حلقه لغزشی برای مجموعه‌های چرخان پشتیبانی می‌کند.

مشخصات فنی

پارامتر	مقدار
ولتاژ نامی	24V
دامنه ولتاژ	12~40V
جریان نامی	2.9A
توان نامی	69.6W
گشتاور نامی	1.2 N.m
سرعت نامی	354 دور در دقیقه
سرعت حداکثر بدون بار	516 دور در دقیقه
گشتاور اوج	3.7 N.m
جریان اوج	16A
ثابت سرعت	21.5 دور در دقیقه/ولت
ثابت گشتاور	0.41 N.m/A
تعداد جفت‌های قطب	21 جفت
مقاومت فاز	1 Ω
اندوکتانس فاز	0.63 mH
اینرسی روتور	1555 gcm^2
ارتباطات	RS485 & CAN
نوع انکودر	انکودر مطلق یک دور
دقت	14 بیت
وزن موتور	418 گرم
دمای کاری	-20~80°C

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
دست‌های رباتیک
اسکلت‌های خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

برای فروش و پشتیبانی فنی با support@rcdrone.top تماس بگیرید.

راهنماها

DD8015_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD8015_motor.stp

یادداشت‌ها

سوراخ مرکزی اجازه عبور خطوط حلقه لغزشی برای مجموعه‌های چرخان را می‌دهد.
مقادیر و رابط‌های ذکر شده در بالا از مشخصات فنی رسمی سری موتور DD8015 گرفته شده‌اند؛ قبل از ادغام، سازگاری با کنترل‌کننده‌ها و پایه‌های مکانیکی را تأیید کنید.