بررسی اجمالی
موتور ربات SteadyWin DD9015 یک عملگر یکپارچه برای برنامههای رباتیک است که در دو نوع DD9015-1 (ولتاژ اسمی 24 ولت) و DD9015-4 (ولتاژ اسمی 36 ولت) موجود است. این موتور، انکودر مطلق یک دور و ارتباط RS485 و CAN را ترکیب میکند تا کنترل گشتاور و سرعت را در دامنه وسیعی از پلتفرمهای رباتی پشتیبانی کند.
برای کمک در پیکربندی و پشتیبانی پس از فروش، با https://rcdrone.top/ یا support@rcdrone.top تماس بگیرید.
ویژگیهای کلیدی
- دو مدل: DD9015-1 و DD9015-4 برای سیستمهای 24 ولت و 36 ولت
- دامنه وسیع ولتاژ تغذیه از 12 ولت تا 40 ولت
- گشتاور اسمی تا 1.26 نیوتن متر و گشتاور اوج تا 5.۱۷ N m
- انکودر مطلق یک دور یکپارچه با دقت ۱۴ بیت
- رابطهای ارتباطی RS485 و CAN برای یکپارچهسازی سیستم
- دامنه دمای عملیاتی از -۲۰ تا ۸۰ درجه سانتیگراد
- وزن موتور ۵۳۴ گرم
مشخصات
| پارامتر | DD9015-1 | DD9015-4 |
|---|---|---|
| مدل | DD9015-1 | DD9015-4 |
| ولتاژ نامی | ۲۴ ولت | ۳۶ ولت |
| دامنه ولتاژ | ۱۲-۴۰ ولت | ۱۲-۴۰ ولت |
| جریان نامی | ۵.۸ آمپر | ۲.۱ آمپر |
| توان نامی | ۱۳۹.۲ وات | ۷۵.۶ وات |
| گشتاور نامی | ۱.۱ N m | ۱.26 N m |
| سرعت اسمی | 954 دور در دقیقه | 372 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت بدون بار | 1146 دور در دقیقه | 534 دور در دقیقه |
| گشتاور اوج | 5.17 N m | 4.11 N m |
| جریان اوج | 33.1 A | 6.6 A |
| ثابت سرعت | 47.8 دور در دقیقه/ولت | 14.8 دور در دقیقه/ولت |
| ثابت گشتاور | 0.19 N m/A | 0.67 N m/A |
| تعداد جفت قطبها | 21 جفت | 21 جفت |
| مقاومت فاز | 0.33 اهم | 3.89 اهم |
| اندوکتانس فاز | 0.23 میلیهری | 3.۱۴ mH |
| اینرسی روتور | ۲۵۷۴ گرم سانتیمتر^۲ | ۲۵۷۴ گرم سانتیمتر^۲ |
| ارتباطات | RS485 و CAN | RS485 و CAN |
| نوع انکودر | مطلق یکچرخشی | مطلق یکچرخشی |
| دقت | ۱۴ بیت | ۱۴ بیت |
| وزن موتور | ۵۳۴ گرم | ۵۳۴ گرم |
| دمای کاری | -۲۰ تا ۸۰ °C | -۲۰ تا ۸۰ °C |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...