به اطلاعات محصول بروید
1 of 4

موتور ربات SteadyWin DD9015 مدل DD9015-1 / DD9015-4، ولتاژ ۲۴ یا ۳۶ ولت با RS485 و CAN، گشتاور پیک تا ۵.۱۷ نیوتن‌متر

موتور ربات SteadyWin DD9015 مدل DD9015-1 / DD9015-4، ولتاژ ۲۴ یا ۳۶ ولت با RS485 و CAN، گشتاور پیک تا ۵.۱۷ نیوتن‌متر

SteadyWin

قیمت عادی $144.00 USD
قیمت عادی قیمت فروش $144.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
نسخه
مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور ربات SteadyWin DD9015 یک عملگر یکپارچه برای برنامه‌های رباتیک است که در دو نوع DD9015-1 (ولتاژ اسمی 24 ولت) و DD9015-4 (ولتاژ اسمی 36 ولت) موجود است. این موتور، انکودر مطلق یک دور و ارتباط RS485 و CAN را ترکیب می‌کند تا کنترل گشتاور و سرعت را در دامنه وسیعی از پلتفرم‌های رباتی پشتیبانی کند.

برای کمک در پیکربندی و پشتیبانی پس از فروش، با https://rcdrone.top/ یا support@rcdrone.top تماس بگیرید.

ویژگی‌های کلیدی

  • دو مدل: DD9015-1 و DD9015-4 برای سیستم‌های 24 ولت و 36 ولت
  • دامنه وسیع ولتاژ تغذیه از 12 ولت تا 40 ولت
  • گشتاور اسمی تا 1.26 نیوتن متر و گشتاور اوج تا 5.۱۷ N m
  • انکودر مطلق یک دور یکپارچه با دقت ۱۴ بیت
  • رابط‌های ارتباطی RS485 و CAN برای یکپارچه‌سازی سیستم
  • دامنه دمای عملیاتی از -۲۰ تا ۸۰ درجه سانتی‌گراد
  • وزن موتور ۵۳۴ گرم

مشخصات

پارامتر DD9015-1 DD9015-4
مدل DD9015-1 DD9015-4
ولتاژ نامی ۲۴ ولت ۳۶ ولت
دامنه ولتاژ ۱۲-۴۰ ولت ۱۲-۴۰ ولت
جریان نامی ۵.۸ آمپر ۲.۱ آمپر
توان نامی ۱۳۹.۲ وات ۷۵.۶ وات
گشتاور نامی ۱.۱ N m ۱.26 N m
سرعت اسمی 954 دور در دقیقه 372 دور در دقیقه
حداکثر سرعت بدون بار 1146 دور در دقیقه 534 دور در دقیقه
گشتاور اوج 5.17 N m 4.11 N m
جریان اوج 33.1 A 6.6 A
ثابت سرعت 47.8 دور در دقیقه/ولت 14.8 دور در دقیقه/ولت
ثابت گشتاور 0.19 N m/A 0.67 N m/A
تعداد جفت قطب‌ها 21 جفت 21 جفت
مقاومت فاز 0.33 اهم 3.89 اهم
اندوکتانس فاز 0.23 میلی‌هری 3.۱۴ mH
اینرسی روتور ۲۵۷۴ گرم سانتی‌متر^۲ ۲۵۷۴ گرم سانتی‌متر^۲
ارتباطات RS485 و CAN RS485 و CAN
نوع انکودر مطلق یک‌چرخشی مطلق یک‌چرخشی
دقت ۱۴ بیت ۱۴ بیت
وزن موتور ۵۳۴ گرم ۵۳۴ گرم
دمای کاری -۲۰ تا ۸۰ °C -۲۰ تا ۸۰ °C

کاربردها

  • ربات‌های انسان‌نما
  • بازوهای رباتیک
  • اسکلت‌های خارجی
  • ربات‌های چهارپا
  • وسایل نقلیه AGV
  • ربات‌های ARU

راهنماها