بررسی اجمالی
موتور SteadyWin GB1806 برای عملکرد جمع و جور، سبک و روان طراحی شده است. این موتور به عنوان سازگار با حلقه لغزشی و سازگار با انکودرهای 12 بیتی و 14 بیتی توصیف میشود و به طور گستردهای در گیمبالها و پادها با عملکرد پایدار در سرعتهای پایین استفاده میشود.
ویژگیهای کلیدی
- عملکرد جمع و جور، سبک و روان
- سازگار با حلقه لغزشی
- سازگار با انکودرهای 12 بیتی و 14 بیتی
- نوع انکودر: AS5048A
- پایداری در سرعتهای پایین (یادداشت کاربردی)
مشخصات
| مدل | GB1806 |
| ولتاژ نامی | 12V |
| گشتاور نامی | 0.03 N·m |
| سرعت نامی | 800 RPM |
| حداکثر سرعت | 5017 RPM |
| جریان نامی | 0.66 A |
| گشتاور توقف | 0.06 N·m |
| جریان استال | 1 A |
| تعداد دورهای سیمپیچی موتور | 45T |
| مقاومت فاز | 5.9 Ω |
| اندوکتانس فاز | 1.3 Mh |
| ثابت سرعت | 395 rpm/v |
| ثابت گشتاور | 0.06 N.M/A |
| اینرسی روتور | 40 گرم سانتیمتر^2 |
| تعداد جفت قطبها | 7 جفت |
| وزن موتور بدون انکودر | 20 گرم |
| وزن موتور با انکودر | 25 گرم |
| حداکثر دمای دیمگنتیزه | 120 ℃ |
| دمای کاری | 20~80 ℃ |
| نوع انکودر | AS5048A |
یادداشتهای نقشه مکانیکی (ابعاد بهصورت نشاندادهشده)
- با محفظه انکودر: 20.5±0.1; φ22±0.05; 4-M2; φ18; 4-M2; φ6; برچسبها: روتور، استاتور
- بدون محفظه انکودر: 13±0.1; φ22; 6-M2; φ18; 4-M2; φ6; 3.5; φ9.5; φ21-0.05; برچسبها: روتور، استاتور
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- پادها
- مکانیزمهای LiDAR
- گیمبالها
برای سوالات پیشفروش و ادغام (شامل بررسیهای انکودر و تناسب مکانیکی)، با پشتیبانی تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا support@rcdrone.top.
اسناد
جزئیات

جمع و جور و سبک برای ساختهای فشرده در گیمبالها، پادها و مکانیزمهای LiDAR.

ساختار آماده انکودر از گزینههای بازخورد 12 بیتی و 14 بیتی رایج برای کنترل پایدار در سرعتهای پایین پشتیبانی میکند.

طراحی سازگار با حلقه لغزشی به پشتیبانی از چرخش مداوم در کاربردهای گیمبال و پاد کمک میکند.
Related Collections
