بررسی اجمالی
موتور SteadyWin GB2205 یک موتور جمع و جور و سبک است که برای عملکرد روان طراحی شده است. این موتور از ادغام انکودر پشتیبانی میکند (نوع انکودر: AS5048A/AS5600) و به عنوان سازگار با انکودرهای 12 بیتی و 14 بیتی شناخته میشود. همچنین این موتور به عنوان سازگار با حلقه لغزشی توصیف شده است و به طور گستردهای در گیمبالها و پادها استفاده میشود و در سرعتهای پایین پایدار است.
ویژگیهای کلیدی
- جمع و جور، سبک و عملکرد روان
- سازگار با انکودرهای 12 بیتی و 14 بیتی
- سازگار با حلقه لغزشی؛ استفاده ذکر شده در گیمبالها و پادها؛ پایدار در سرعتهای پایین
- گزینههای انکودر لیست شده: AS5048A/AS5600
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | GB2205 |
| ولتاژ نامی | 12V |
| گشتاور نامی | 0..۰۴ N·m |
| سرعت اسمی | ۷۹۲ دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت | ۵۶۳۰ دور در دقیقه |
| جریان اسمی | ۰.۶۶ A |
| گشتاور استاتیک | ۰.۰۶ N·m |
| جریان استاتیک | ۱ A |
| تعداد دورهای سیمپیچی موتور | ۶۵T |
| مقاومت فاز | ۸ اهم |
| اندوکتانس فاز | ۱.۴۵ Mh |
| ثابت سرعت | ۱۰۰ دور در دقیقه/ولت |
| ثابت گشتاور | ۰.06 N.M/A |
| اینرسی روتور | 42 گرم سانتیمتر مربع |
| تعداد جفت قطبها | 7 جفت |
| وزن موتور بدون انکودر | 22 گرم |
| وزن موتور با انکودر | 29 گرم |
| حداکثر دمای دیمگنتیزه | 120 °C |
| دمای کاری | 20~80 °C |
| نوع انکودر | AS5048A/AS5600 |
ابعاد مکانیکی / نصب (از نقشه)
با محفظه انکودر
- قطر خارجی: phi26.3 ±0.05
- طول بدنه: 19.8 ±0.2
- الگوی نصب: phi22, 4-M2
- مرکز / الگوهای نشان داده شده: phi8, 4-M2; phi3
بدون محفظه انکودر
- قطر خارجی: phi26.3 ±0.05
- ابعاد اضافی نشان داده شده: phi25.3 ±0.05
- طول بدنه نشان داده شده: 13 ±0.2
- اطلاعات اضافی نشان داده شده: 1; 2.5; phi9.5
- الگوی نصب: phi22, 6-M2
- اطلاعات مرکز / الگو نشان داده شده: phi8, 4-M2; phi3
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- گیمبالها
- پادها
- مکانیزمهای مرتبط با LiDAR
برای سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش و پشتیبانی مهندسی (شامل دسترسی به نقشه/فایل 3D)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
راهنماها / اسناد
جزئیات

موتور جمع و جور 12 ولت طراحی شده برای حرکت نرم و پایدار در سرعت پایین در گیمبالها، پادها و مکانیزمهای LiDAR.

پشتیبانی از ادغام انکودر شامل گزینههای AS5048A و AS5600 است، با سازگاری ذکر شده برای انکودرهای 12 بیتی و 14 بیتی.

سازگاری با حلقه لغزش به سادهسازی ساختهای چرخش مداوم کمک میکند در حالی که کنترل را در سرعتهای پایین پایدار نگه میدارد.
Related Collections
