بررسی اجمالی
موتور SteadyWin GB4310 یک موتور 24 ولتی است که برای رباتیک و برنامههای کنترل حرکت طراحی شده است. این موتور از گزینههای انکودر AS5048A/AS5600 پشتیبانی میکند و با انکودرهای 12 بیتی و 14 بیتی سازگار است. سازگاری با حلقه لغزش ذکر شده است و عملکرد پایدار در سرعتهای پایین برای گیمبالها و پادها دارد.
ویژگیهای کلیدی
- مدل: GB4310
- ولتاژ نامی: 24V
- نوع انکودر: AS5048A/AS5600
- سازگار با انکودرهای 12 بیتی و 14 بیتی
- سازگار با حلقه لغزش؛ پایدار در سرعتهای پایین
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | GB4310 |
| ولتاژ نامی | 24V |
| گشتاور نامی | 0.2 N·m |
| سرعت اسمی | 504 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت | 1028 دور در دقیقه |
| جریان اسمی | 0.9 آمپر |
| گشتاور استاتیک | 0.49 N·m |
| جریان استاتیک | 1.9 آمپر |
| تعداد دورهای سیمپیچ موتور | 60T |
| مقاومت فاز | 10.32 Ω |
| اندوکتانس فاز | 3.26 Mh |
| ثابت سرعت | 34.4 دور در دقیقه/ولت |
| ثابت گشتاور | 0.23 N.M/A |
| اینرسی روتور | 202 گرم سانتیمتر مربع |
| تعداد جفت قطبها | 14 جفت |
| وزن موتور بدون انکودر | 112 گرم |
| وزن موتور با انکودر | 128 گرم |
| حداکثر دما برای دیمگنتیزه کردن | 120 °C |
| دمای کاری | 20~80 °C |
| نوع انکودر | AS5048A/AS5600 |
ابعاد مکانیکی (از نقشه)
| مورد | مقدار |
|---|---|
| با محفظه انکودر: سوراخهای نصب | 4-M3 |
| با محفظه انکودر: دایره پیچ / ویژگی | φ30 |
| با محفظه انکودر: ضخامت | 24 ±0.2 |
| با محفظه انکودر: قطر خارجی | φ49 ±0.05 |
| با محفظه انکودر: سوراخهای نصب (سمت مقابل) | 8-M3 |
| با محفظه انکودر: دایره پیچ / ویژگی | φ25، φ22 |
| با محفظه انکودر: ویژگی مرکزی | φ12.6 |
| بدون محفظه انکودر: سوراخهای نصب | 4-M2.5; 3-M2 |
| بدون محفظه انکودر: علامتگذاری قطرها | φ38.5; φ27.5; φ5 |
| بدون محفظه انکودر: ضخامت | 18 ±0.2 |
| بدون محفظه انکودر: قطرهای پلهای | φ16.1; φ7.9 -0.05 |
| بدون محفظه انکودر: علامتگذاری قطرها | φ47 ±0.05; φ49 ±0.05 |
| بدون محفظه انکودر: سوراخهای نصب (سمت مقابل) | 8-M3 |
| بدون محفظه انکودر: دایره پیچ / ویژگی | φ25، φ22 |
| بدون محفظه انکودر: ویژگی مرکز | φ12.6 |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- گیمبالها و پادها (ذکر شده)
راهنماها / فایلهای CAD
برای پشتیبانی پیشفروش و ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات

طراحی موتور GB4310 آماده انکودر از گزینههای AS5048A/AS5600 و وضوح انکودر 12 بیتی یا 14 بیتی برای بازخورد دقیق پشتیبانی میکند.

ساختار سازگار با حلقه لغزشی برای گیمبالها، پادها و سایر ساختارهای کنترل حرکت که به عملکرد پایدار در سرعتهای پایین نیاز دارند، مناسب است.

از الگوهای سوراخهای نصب، دایرههای پیچ و فراخوانیهای ضخامت برای مطابقت با فاصلههای براکت و محفظه خود استفاده کنید.
Related Collections
