بررسی اجمالی
موتور SteadyWin GB4315 یک موتور 24 ولتی است که برای کنترل حرکت پایدار و با سرعت پایین در رباتیک و مکانیزمهای نوع گیمبال/پاد طراحی شده است. این موتور از ادغام انکودر (AS5048A/AS5600) پشتیبانی میکند و با انکودرهای 12 بیتی و 14 بیتی سازگار است.
ویژگیهای کلیدی
- سازگار با انکودرهای 12 بیتی و 14 بیتی
- سازگار با حلقه لغزش
- پایداری در سرعتهای پایین؛ به طور گستردهای در گیمبالها و پادها استفاده میشود
- نوع انکودر ذکر شده: AS5048A/AS5600
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | GB4315 |
| ولتاژ نامی | 24 ولت |
| گشتاور نامی | 0.28 N·m |
| سرعت نامی | 238 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت | 660 دور در دقیقه |
| جریان نامی | 0.59 A |
| گشتاور استاتیک | 0.42 N·m |
| جریان استاتیک | 0.9 A |
| تعداد دورهای سیمپیچی موتور | 60T |
| مقاومت فاز | 15.2 Ω |
| اندوکتانس فاز | 6.56 mH |
| ثابت سرعت | 23 rpm/V |
| ثابت گشتاور | 0.۴۷ N.m/A |
| اینرسی روتور | ۲۶۸ گرم سانتیمتر مربع |
| تعداد جفت قطبها | ۱۴ جفت |
| وزن موتور بدون انکودر | ۱۶۱ گرم |
| وزن موتور با انکودر | ۱۷۹ گرم |
| حداکثر دمای دیمگنتیزه | ۱۲۰ °C |
| دمای کاری | ۲۰~۸۰ °C |
| نوع انکودر | AS5048A/AS5600 |
ابعاد مکانیکی / نصب (از نقشه)
- با محفظه انکودر: طول ۳۱±۰.۲; قطر خارجی Ø۴۹±۰.۰۵; ۴-M3 بر روی Ø۳۰; ۸-M3 بر روی Ø۲۵; Ø۱۹; Ø۱۲.۶
- بدون محفظه انکودر: طول ۲۶±۰.۲; قطر خارجی Ø۴۹±۰.۰۵; Ø۴۷±۰.۰۵; Ø۱۶.۶; گام: ۱ و ۱; ۴-M2.5 بر روی Ø۳۸.۵; ۳-M2 بر روی Ø۲۷.۵; Ø۵; ۸-M3 بر روی Ø۲۵; Ø۱۹; Ø۱۲.6
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها
برای کمک به دسترسی به مستندات یا سوالات فنی پیشفروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات

گزینه موتور GB4315 آماده انکودر از حسگرهای AS5048A/AS5600 برای کنترل حرکت پایدار در سرعتهای پایین پشتیبانی میکند.

سازگاری با حلقه لغزشی و عملکرد نرم در دورهای پایین، آن را به انتخابی عملی برای گیمبالها و مکانیزمهای پاد تبدیل میکند.
Related Collections
