بررسی اجمالی
موتور SteadyWin GB6010 یک موتور 36 ولتی است که برای رباتیک و مکانیزمهای گیمبال/پاد طراحی شده است، با سازگاری با حلقه لغزشی و پشتیبانی از انکودرهای 12 بیتی و 14 بیتی (نوع انکودر: AS5048A/AS5600).
ویژگیهای کلیدی
- سازگار با حلقه لغزشی؛ پشتیبانی از انکودرهای 12 بیتی و 14 بیتی
- گزینههای نوع انکودر: AS5048A / AS5600
- عملکرد پایدار در سرعت پایین (تمرکز کاربردی اعلام شده برای گیمبالها/پادها)
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | GB6010 |
| ولتاژ اسمی | 36V |
| گشتاور اسمی | 0.8 N·m |
| سرعت اسمی | 294 RPM |
| حداکثر سرعت | 564 RPM |
| جریان اسمی | 1.3 A |
| گشتاور توقف | 1.59 N·m |
| جریان استال | 2.7 A |
| تعداد دورهای سیمپیچی موتور | 80T |
| مقاومت فاز | 10.58Ω |
| اندوکتانس فاز | 7.36Mh |
| ثابت سرعت | 15.5 rpm/v |
| ثابت گشتاور | 0.61 N.M/A |
| اینرسی روتور | 748 gcm^2 |
| تعداد جفت قطبها | 14 جفت |
| وزن موتور بدون انکودر | 242g |
| وزن موتور با انکودر | 272g |
| حداکثر دمای دیمگنتیزه | 120°C |
| دمای کاری | 20~80°C |
| نوع انکودر | AS5048A/AS5600 |
نصب / نقشه (نشانگذاریهای ابعادی انتخاب شده)
- با محفظه انکودر: 30±0.2، 24، φ68، φ63؛ نصب: 8-M3؛ قطرهای نشانداده شده: φ44، φ30، φ22، φ5
- بدون محفظه انکودر: 24±0.2، φ68±0.05؛ نصب: 8-M3 و 3-M2؛ نشانگذاریهای اضافی نشانداده شده: 1.1، φ16، φ53.۵; قطرهای نشان داده شده: φ۴۴، φ۳۰، φ۲۲، φ۵
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها / دانلودهای CAD
برای راهنمایی در انتخاب و پشتیبانی از ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات

از گزینههای انکودر ۱۲ بیتی و ۱۴ بیتی (AS5048A/AS5600) برای بازخورد موقعیت دقیق در ساختهای گیمبال و رباتیک پشتیبانی میکند.

سازگاری با حلقه لغزشی و عملکرد پایدار در سرعت پایین، سری GB6010 را برای گیمبالها، پادها و مکانیزمهای مشابه مناسب میسازد.
Related Collections
