بررسی اجمالی
موتور SteadyWin GB6025 یک موتور 36 ولتی است که برای رباتیک و کاربردهای کنترل حرکت طراحی شده است. این موتور از انکودرهای 12 بیتی و 14 بیتی پشتیبانی میکند و با گزینههای انکودر AS5048A/AS5600 مشخص شده است.
ویژگیهای کلیدی
- سازگار با انکودرهای 12 بیتی و 14 بیتی
- سازگار با حلقه لغزش
- پایداری در سرعتهای پایین؛ به طور گسترده در گیمبالها و پادها استفاده میشود
- گزینههای نوع انکودر: AS5048A / AS5600
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| مدل | GB6025 |
| ولتاژ نامی | 36V |
| گشتاور نامی | 1.77 N·m |
| سرعت اسمی | 504 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت | 720 دور در دقیقه |
| جریان اسمی | 7.4 آمپر |
| گشتاور استاتیک | 2.68 N·m |
| جریان استاتیک | 10.67 آمپر |
| تعداد دورهای سیمپیچی موتور | 30T |
| مقاومت فاز | 3.5Ω |
| اندوکتانس فاز | 10.07Mh |
| ثابت سرعت | 20 دور در دقیقه/ولت |
| ثابت گشتاور | 0.23N.M/A |
| اینرسی روتور | 1645 گرم سانتیمتر مربع |
| تعداد جفت قطبها | 14 جفت |
| وزن موتور بدون انکودر | 478 گرم |
| وزن موتور با انکودر | 506 گرم |
| حداکثر دمای دیمگنتیزه | 120℃ |
| دمای کاری | 20~80 ℃ |
| نوع انکودر | AS5048A/AS5600 |
یادداشتهای طراحی (با محفظه انکودر)
- قطر خارجی: φ68±0.05
- گزینههای طول بدنه نشان داده شده: 48±0.2 و 42±0.2
- ابعاد مرحله/بخش نشان داده شده: φ63
- الگوهای سوراخ/قطرهای نشان داده شده: 8-M3; 3-M2; φ44; φ30; φ53.5; φ27.5; φ22.2; φ12.7; φ6
- ابعاد اضافی نشان داده شده: 14.1; 1.1
راهنماها / اسناد
برای سوالات پیشفروش و یکپارچهسازی (انتخاب انکودر، برنامهریزی سیمکشی و دسترسی به اسناد)، با پشتیبانی تماس بگیرید به https://rcdrone.top/ یا ایمیل support@rcdrone.top.
جزئیات

مونتاژ موتور GB6025 آماده انکودر از گزینههای بازخورد 12 بیتی و 14 بیتی مانند AS5048A یا AS5600 پشتیبانی میکند.

ساختار سازگار با حلقه لغزش و عملکرد پایدار در سرعت پایین مناسب برای گیمبالها، پادها و سایر ساختهای کنترل حرکت است.

از نقشه مکانیکی برای تأیید تناسب، طول بدنه و فاصله سوراخهای نصب قبل از یکپارچهسازی استفاده کنید.
Related Collections
