موتور SteadyWin GB8115 مدل GB8115-1/GB8115-4 با ولتاژ ۲۴V/۳۶V، انکودر AS5048A/AS5600، سازگار با اسلیپرینگ
موتور SteadyWin GB8115 مدل GB8115-1/GB8115-4 با ولتاژ ۲۴V/۳۶V، انکودر AS5048A/AS5600، سازگار با اسلیپرینگ
SteadyWin
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
موتور SteadyWin GB8115 یک سری موتور است که در دو نوع GB8115-1 و GB8115-4 ارائه میشود و برای رباتیک و سیستمهای حرکتی که نیاز به ادغام انکودر دارند طراحی شده است. این موتور با انکودرهای 12 بیتی و 14 بیتی سازگار است (نوع انکودر: AS5048A/AS5600) و به عنوان سازگار با حلقه لغزشی و پایدار در سرعتهای پایین توصیف میشود.
ویژگیهای کلیدی
- مدلها: GB8115-1 و GB8115-4
- سازگار با انکودرهای 12 بیتی و 14 بیتی
- نوع انکودر: AS5048A/AS5600
- سازگار با حلقه لغزشی؛ پایدار در سرعتهای پایین
- دو پیکربندی مکانیکی اشاره شده: با محفظه انکودر / بدون محفظه انکودر
مشخصات فنی
| پارامتر | GB8115-1 | GB8115-4 |
|---|---|---|
| ولتاژ نامی | 24V | 36V |
| گشتاور نامی | 1.1 N·m | 1.26 N·m |
| سرعت اسمی | 954 دور در دقیقه | 372 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت | 1146 دور در دقیقه | 534 دور در دقیقه |
| جریان اسمی | 5.8 آمپر | 2.1 آمپر |
| گشتاور استاتیک | 5.17 N·m | 4.11 N·m |
| جریان استاتیک | 33.1 آمپر | 6.6 آمپر |
| مقاومت فاز | 0.33 Ω | 3.89 Ω |
| اندوکتانس فاز | 0.23 Mh | 3.14 Mh |
| ثابت سرعت | 47.8 دور در دقیقه/ولت | 14.8 دور در دقیقه/ولت |
| ثابت گشتاور | 0.19 N.M/آمپر | 0.67 N.M/A |
| اینرسی روتور | 2574 gcm^2 | 2574 gcm^2 |
| تعداد جفت قطبها | 21 جفت | 21 جفت |
| وزن موتور بدون انکودر | 517.7 g | 517.7 g |
| وزن موتور با انکودر | 627.7 g | 627.7 g |
| دمای کاری | -10~80 °C | -10~80 °C |
| حداکثر دمای دیمگنتیزه | 120 °C | 120 °C |
| نوع انکودر | AS5048A/AS5600 | AS5048A/AS5600 |
ابعاد مکانیکی / نصب (از نقشه)
- قطر کلی: Ø90 ±0.05
- طول: 31 ±0.2
- قطر ویژگی ذکر شده: Ø48.5
- یادداشت الگوی نصب: 6-M4 (نوتیشنها شامل Ø50 و Ø56)
- یادداشت نصب اضافی (بدون محفظه انکودر): 6-M2 Ø46
- قطر اضافی ذکر شده: Ø34
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها / اسناد
برای کمک در انتخاب (GB8115-1 در مقابل GB8115-4) یا سوالات ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
مونتاژ موتور GB8115 آماده انکودر از انکودرهای مغناطیسی 12 بیتی و 14 بیتی (AS5048A/AS5600) پشتیبانی میکند.
سازگاری حلقه لغزشی و عملکرد نرم در سرعت پایین، سری GB8115 را برای گیمبالها، پادها و مفاصل رباتیک مناسب میسازد.
پیکربندی مکانیکی را که با ساخت شما مطابقت دارد انتخاب کنید: با محفظه انکودر یا بدون آن، با استفاده از همان ابعاد Ø90 × 31 mm و الگوی نصب 6-M4.
Related Collections
