موتور ربات گیربکس سیارهای SteadyWin GIM10015-9 نسبت ۹:۱، گشتاور ۳۰ تا ۳۲.۶ نیوتنمتر، CAN، استاندارد IP54، ولتاژ ۲۴/۴۸ ولت
موتور ربات گیربکس سیارهای SteadyWin GIM10015-9 نسبت ۹:۱، گشتاور ۳۰ تا ۳۲.۶ نیوتنمتر، CAN، استاندارد IP54، ولتاژ ۲۴/۴۸ ولت
SteadyWin
قیمت عادی
$336.00 USD
قیمت عادی
قیمت فروش
$336.00 USD
قیمت واحد
مطابق
Taxes included.
حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
موتور رباتی کاهنده سیارهای SteadyWin GIM10015-9 یک عملگر یکپارچه فشرده با جعبه دنده سیارهای فولادی 9:1، بازخورد انکودر و ارتباط CAN است که برای مفاصل ربات و پلتفرمهای متحرک طراحی شده است که به گشتاور بالا، سرعت پایین و موقعیتیابی دقیق نیاز دارند.
ویژگیهای کلیدی
- موتور رباتی کاهنده سیارهای یکپارچه با نسبت دنده 9:1 و زنجیره دنده فولادی
- دو نوع الکتریکی با ولتاژهای اسمی 24 ولت و 48 ولت (محدوده عملیاتی 12–48 ولت)
- گشتاور خروجی اسمی تا 32.6 نیوتنمتر و گشتاور توقف تا 104 نیوتنمتر پس از کاهش
- سرعت خروجی پایین پس از کاهش: اسمی 67 / 77.۴ دور در دقیقه، حداکثر ۱۰۴ / ۱۰۵ دور در دقیقه
- دقت ۱۴ بیتی انکودر با ارتباط CAN bus برای کنترل دقیق حرکت
- ظرفیت بار بالا: تا ۱۲۵۰ نیوتن بار محوری و ۵۰۰۰ نیوتن بار شعاعی
- درجه حفاظت IP54 و محدوده دمای عملیاتی -۲۰ درجه سانتیگراد تا +۸۰ درجه سانتیگراد
- سطح نویز زیر ۶۰ دسیبل برای استفاده در برنامههای رباتیک حساس به نویز
- پشتیبانی ترمز سفارشی (بدون پشتیبانی انکودر دوم یا جداگانه)
- بهینهسازی شده برای رباتهای انساننما، بازوهای رباتیک، اسکلتهای خارجی، رباتهای چهارپا و پلتفرمهای AGV
برای سوالات فنی، پشتیبانی از ادغام یا نیازهای پروژههای بزرگتر، لطفاً با خدمات مشتریان تماس بگیرید در support@rcdrone.top یا به https://rcdrone.top/ مراجعه کنید.
مشخصات فنی
| پارامتر | مقدار 1 | مقدار 2 |
|---|---|---|
| مدل | GIM10015-9 | GIM10015-9 |
| نوع سیم پیچ | دلتا | Y |
| مدل درایور | GDS810 | GDS810 |
| ولتاژ نامی | 24 ولت (12-48 ولت) | 48 ولت (12-48 ولت) |
| قدرت | 341 وات | 394 وات |
| گشتاور نامی | 30 نیوتن متر | 32.6 نیوتن متر |
| گشتاور توقف | 62.1 نیوتن متر | 104 نیوتن متر |
| سرعت نامی پس از کاهش | 67 دور در دقیقه | 77.۴ دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت پس از کاهش | ۱۰۴ دور در دقیقه | ۱۰۵ دور در دقیقه |
| جریان اسمی | ۱۴.۲ آمپر | ۸.۲ آمپر |
| جریان قفل | ۳۰.۲ آمپر | ۳۰.۳ آمپر |
| مقاومت فاز | ۰.۲۸ اهم | ۰.۶۸ اهم |
| اندوکتانس فاز | ۰.۴۶ میلیهندری | ۰.۵۷ میلیهندری |
| ثابت سرعت | ۴.۳۳ دور در دقیقه/ولت | ۲.۱۹ دور در دقیقه/ولت |
| ثابت گشتاور | ۲.۱۸ نیوتنمتر/آمپر | ۴.08 Nm/A |
| تعداد جفت قطبها | 21 جفت | 21 جفت |
| نسبت دنده | 9:1 | 9:1 |
| نوع دنده | سیارهای | سیارهای |
| جنس دنده کاهنده | فولاد | فولاد |
| بازی دنده کاهنده | 15 دقیقه قوسی | 15 دقیقه قوسی |
| وزن موتور (بدون درایور) | 1325 گرم | 1325 گرم |
| وزن موتور (با درایور) | 1372 گرم | 1372 گرم |
| ابعاد (بدون درایور) | Ø120×45 میلیمتر | Ø120×45 میلیمتر |
| ابعاد (با درایور) | Ø122×57.5 میلیمتر | Ø122×57.5 mm |
| حداکثر بار محوری | 1250 N | 1250 N |
| حداکثر بار شعاعی | 5000 N | 5000 N |
| صدا | <60 dB | <60 dB |
| ارتباط | CAN | CAN |
| انکودر دوم | خیر | خیر |
| درجه حفاظت | IP54 | IP54 |
| دمای کاری | -20°C تا +80°C | -20°C تا +80°C |
| وضوح انکودر | 14 بیت | 14 بیت |
| پشتیبانی از انکودر جداگانه | خیر | خیر |
| پشتیبانی از ترمز سفارشی | بله | بله |
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها &و دانلودها
Related Collections
