کاهنده سیاره‌ای موتور ربات SteadyWin GIM3505-36، ۲۴ ولت ۴۰.۸ وات ۳.۱۲ نیوتن‌متر ۳۶:۱، CAN&485، انکودر دوگانه IP54

بررسی اجمالی

موتور کاهنده سیاره‌ای SteadyWin GIM3505-36 یک موتور رباتیک جمع و جور است که برای کنترل دقیق حرکت در سیستم‌های رباتیک مدرن طراحی شده است. این موتور ترکیبی از یک کاهنده دنده سیاره‌ای، بازخورد یکپارچه از طریق انکودر و ارتباط CAN&485 را ارائه می‌دهد تا تحویل گشتاور قابل اعتماد، کنترل موقعیت دقیق و ادغام انعطاف‌پذیر در ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های چهارپا و پلتفرم‌های AGV را فراهم کند.

ویژگی‌های کلیدی

• مدل موتور کاهنده سیاره‌ای GIM3505-36 بهینه‌سازی شده برای مفاصل ربات و مکانیزم‌های جمع و جور.
• دامنه ولتاژ عملیاتی وسیع از 12 تا 40 ولت، با ولتاژ نامی 24 ولت.
• کاهنده دنده سیاره‌ای با نسبت دنده 36:1 و 15 دقیقه قوس پس‌گرد.
• گشتاور نامی 3.12 نیوتن متر و گشتاور اوج 8.01 نیوتن متر برای کاربردهای رباتیک پرچالش.
• سرعت خروجی پس از کاهش: 55 دور در دقیقه نامی، 97 دور در دقیقه حداکثر.
• پشتیبانی از دو انکودر: انکودر روی درایور به علاوه یک انکودر دوم روی شفت خروجی.
• رابط ارتباطی CAN&485 برای ادغام با کنترلرهای رایج ربات.
• طراحی جمع و جور و سبک با نسخه‌های مشخص شده با و بدون درایور.
• درجه حفاظت IP54 و دامنه دمای کاری -20 تا +80 درجه سانتی‌گراد.
• سطح نویز <60 دسی‌بل برای عملکرد quieter در ربات‌های خدماتی و تحقیقاتی.

برای سوالات فنی، پشتیبانی از ادغام سیستم، یا درخواست‌های حجم، لطفاً با خدمات مشتری تماس بگیرید در support@rcdrone.top or بازدید کنید https://rcdrone.top/.

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• دست‌های رباتیک و دستکاری‌های همکاری
• اسکلت‌های خارجی و سیستم‌های رباتیک پوشیدنی
• ربات‌های چهارپا و پلتفرم‌های متحرک با پا
• وسایل نقلیه AGV و ربات‌های متحرک
• روبات‌های ARU و دیگر عملگرهای رباتیک جمع و جور

راهنماها &و دانلودها

• SteadyWin_GIM3505_36_dual_encoding.stp
• نقشه_نصب_GlM3505-36.pdf