موتور گیربکس سیاره‌ای SteadyWin GIM3505-9 — نسبت ۹:۱، گشتاور ۰.۷۱ نیوتن‌متر، ۲۴ ولت، IP54 مناسب ربات

Overview

موتور کاهنده سیاره‌ای SteadyWin GIM3505-9 یک موتور رباتیک است که یک کاهنده سیاره‌ای 9:1 را با یک موتور بدون برس یکپارچه و گزینه‌های انکودر ترکیب می‌کند. این واحد با ولتاژ 24 ولت (محدوده عملیاتی 12~40 ولت) با قدرت نامی 38.40 وات و گشتاور خروجی نامی 0.71 N·m (اوج 1.95 N·m) ارزیابی شده است. کاهنده از دنده‌های آلومینیومی استفاده می‌کند، 15 دقیقه قوس پس‌زنی را فراهم می‌کند و با درجه حفاظت IP54 مطابقت دارد.

ویژگی‌های کلیدی

• نوع دنده سیاره‌ای، نسبت دنده 9:1.
• ولتاژ نامی 24 ولت؛ محدوده ولتاژ عملیاتی 12~40 ولت.
• سرعت نامی پس از کاهش 258 دور در دقیقه، حداکثر 380 دور در دقیقه.
• جریان نامی 1.60 آمپر؛ جریان اوج 4.19 آمپر.
• ثابت گشتاور 0.35 N·m/A؛ ثابت سرعت 15.83 دور در دقیقه/ولت.
• جنس کاهنده: آلومینیوم؛ پس‌زنی دنده کاهنده 15 دقیقه قوس.
• درجه حفاظت IP54؛ دمای عملیاتی -20~+80℃.
• انکودر یکپارچه بر روی درایور (14 بیت)؛ انکودر دوم بر روی شفت خروجی پشتیبانی می‌شود (بله).
• ارتباط: CAN &و 485.
• حداکثر بار محوری 75 N؛ حداکثر بار شعاعی 300 N؛ نویز &کمتر از 60 dB.

کاربردها

مناسب برای ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های چهارپا، وسایل نقلیه AGV و ربات‌های ARU همان‌طور که در مستندات فنی ذکر شده است.

برای سفارش یا پشتیبانی فنی، با support@rcdrone.topتماس بگیرید.

مشخصات

راهنماها

SteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp

GlM3505-9_installation_drawing.pdf