موتور ربات گیربکس سیاره‌ای SteadyWin GIM3510-64 — ۷۲ وات، ۲۴ ولت CAN، نسبت ۶۴:۱، ۸.۵ N.m نامی

بررسی اجمالی

موتور رباتی کاهنده سیاره‌ای SteadyWin GIM3510-64 یک عملگر جمع و جور با درجه حفاظت IP54 است که موتوری را با نسبت کاهشی 64:1 ترکیب می‌کند. این موتور برای ادغام در سیستم‌های رباتیک طراحی شده است و توان نامی 72 وات، ولتاژ نامی 24 ولت (محدوده 12–40 ولت)، ارتباط CAN و بازخورد انکودر را برای ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی و پلتفرم‌های AGV/چهارپای فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• مدل: GIM3510-64 با نسبت کاهشی دنده سیاره‌ای 64:1.
• توان نامی 72 وات و ولتاژ نامی 24 ولت (محدوده عملیاتی 12–40 ولت).
• گشتاور نامی 8.5 N.m، گشتاور توقف 46 N.m؛ ثابت گشتاور 2.61 N.m/A.
• سرعت نامی پس از کاهش 65 دور در دقیقه؛ حداکثر سرعت پس از کاهش 703 دور در دقیقه.
• جریان نامی 3 آمپر؛ جریان توقف 24.2 آمپر.
• انکودر یکپارچه (14 بیت) و پشتیبانی از انکودر دوم؛ پشتیبانی جداگانه از انکودر: خیر.
• ارتباط: CAN bus; مدل درایور: GDZ34.
• جنس دنده کاهنده: ALU; بازی دنده کاهنده: 15 دقیقه قوسی.
• محدودیت‌های مکانیکی: حداکثر بار محوری 75 N; حداکثر بار شعاعی 300 N.
• اندازه جمع و جور: قطر 46*70.5mm (بدون درایور)، قطر 46*77.5mm (با درایور); وزن 495 g (بدون درایور)، 507 g (با درایور).
• درجه حفاظت IP54; دمای کار -20°C تا +80°C; نویز <60 dB.
• پشتیبانی ترمز سفارشی: بله.

برای پشتیبانی فنی یا فروش، با support@rcdrone.topتماس بگیرید.

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• دست‌های رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• SteadyWin_GIM3510-64__نقشه_نصب.stp
• نقشه_نصب_GlM3510-64.pdf