به اطلاعات محصول بروید
1 of 6

موتور گیربکسی سیاره‌ای SteadyWin GIM3510-8 — ولتاژ ۲۴ (۱۲–۴۰) ولت، ۳۱ وات، گیربکس ۸:۱، CAN، انکودر ۱۴ بیتی، استاندارد IP54

موتور گیربکسی سیاره‌ای SteadyWin GIM3510-8 — ولتاژ ۲۴ (۱۲–۴۰) ولت، ۳۱ وات، گیربکس ۸:۱، CAN، انکودر ۱۴ بیتی، استاندارد IP54

SteadyWin

قیمت عادی $96.00 USD
قیمت عادی قیمت فروش $96.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
نسخه
انتخاب درایو
رمزگذار
مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور کاهنده سیاره‌ای SteadyWin GIM3510-8 یک موتور رباتیک جمع و جور است که برای کاربردهای رباتیکی که نیاز به کاهش یکپارچه، بازخورد انکودر و ارتباط CAN دارند، طراحی شده است. GIM3510-8 یک جعبه دنده سیاره‌ای 8:1 را با یک موتور بدون برس و انکودر یکپارچه ترکیب می‌کند تا گشتاور و سرعت کنترل شده‌ای را برای ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی و مفاصل کوچک AGV/چهارپایان ارائه دهد.

ویژگی‌های کلیدی

  • کاهنده سیاره‌ای یکپارچه (8:1) با دنده‌های ALU و بازیابی کم (15 دقیقه قوسی).
  • ارتباط CAN داخلی و انکودر 14 بیتی برای کنترل حلقه بسته؛ پشتیبانی از انکودر دوم.
  • دامنه تأمین وسیع: 24 ولت اسمی (دامنه 12–40 ولت)؛ سازگار با مدل درایور GDZ34.
  • ابعاد جمع و جور و وزن کم برای مفاصل رباتی با محدودیت فضا (قطر 46 x 46.5 میلی‌متر بدون درایور).
  • محافظت IP54 و دمای عملیاتی گسترده: -20 درجه سانتی‌گراد تا +80 درجه سانتی‌گراد.

مشخصات فنی

&
پارامتر مقدار
مدل GIM3510-8
مدل درایور GDZ34
ولتاژ نامی 24 ولت (محدوده 12-40 ولت)
توان 31 وات
گشتاور نامی 1.4 نیوتن متر
گشتاور استال 6 نیوتن متر
سرعت نامی پس از کاهش 120 دور در دقیقه
حداکثر سرعت پس از کاهش 560 دور در دقیقه
جریان نامی 1.3 آمپر
جریان استال 25.3 آمپر
مقاومت فاز 0.48 اهم
اندوکتانس فاز 0.31 میلی‌هندری
ثابت سرعت 23.۵۳ دور در دقیقه/ولت
ثابت گشتاور ۰.۳۲ نیوتن متر/آمپر
تعداد جفت قطب‌ها ۷ جفت
نسبت دنده ۸:۱
نوع دنده سیاره‌ای
جنس دنده کاهنده آلومینیوم
بازی دنده کاهنده ۱۵ دقیقه قوسی
وزن موتور (بدون درایور) ۲۴۷ گرم
وزن موتور (با درایور) ۲۵۹ گرم
ابعاد (بدون درایور) قطر ۴۶ × ۴۶.۵ میلی‌متر
ابعاد (با درایور) قطر ۴۶ × ۵۱.5 میلی‌متر
حداکثر بار محوری 75 نیوتن
حداکثر بار شعاعی 300 نیوتن
صدا &کمتر از 60 دسی‌بل
ارتباطات CAN
انکودر دوم بله
درجه حفاظت IP54
دمای کاری -20 درجه سانتی‌گراد تا +80 درجه سانتی‌گراد
رزولوشن انکودر 14 بیت
پشتیبانی از انکودر جداگانه خیر
پشتیبانی از ترمز سفارشی بله

کاربردها

  • ربات‌های انسان‌نما
  • بازوهای رباتیک
  • اسکلت‌های خارجی
  • ربات‌های چهارپا
  • وسایل نقلیه AGV
  • ربات‌های ARU

برای خدمات مشتری و سوالات فنی، با support@rcdrone.top تماس بگیرید.

راهنماها