بررسی اجمالی
موتور کاهنده سیارهای SteadyWin GIM3510-8 یک موتور رباتیک جمع و جور است که برای کاربردهای رباتیکی که نیاز به کاهش یکپارچه، بازخورد انکودر و ارتباط CAN دارند، طراحی شده است. GIM3510-8 یک جعبه دنده سیارهای 8:1 را با یک موتور بدون برس و انکودر یکپارچه ترکیب میکند تا گشتاور و سرعت کنترل شدهای را برای رباتهای انساننما، بازوهای رباتیک، اسکلتهای خارجی و مفاصل کوچک AGV/چهارپایان ارائه دهد.
ویژگیهای کلیدی
- کاهنده سیارهای یکپارچه (8:1) با دندههای ALU و بازیابی کم (15 دقیقه قوسی).
- ارتباط CAN داخلی و انکودر 14 بیتی برای کنترل حلقه بسته؛ پشتیبانی از انکودر دوم.
- دامنه تأمین وسیع: 24 ولت اسمی (دامنه 12–40 ولت)؛ سازگار با مدل درایور GDZ34.
- ابعاد جمع و جور و وزن کم برای مفاصل رباتی با محدودیت فضا (قطر 46 x 46.5 میلیمتر بدون درایور).
- محافظت IP54 و دمای عملیاتی گسترده: -20 درجه سانتیگراد تا +80 درجه سانتیگراد.
مشخصات فنی
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | GIM3510-8 |
| مدل درایور | GDZ34 |
| ولتاژ نامی | 24 ولت (محدوده 12-40 ولت) |
| توان | 31 وات |
| گشتاور نامی | 1.4 نیوتن متر |
| گشتاور استال | 6 نیوتن متر |
| سرعت نامی پس از کاهش | 120 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت پس از کاهش | 560 دور در دقیقه |
| جریان نامی | 1.3 آمپر |
| جریان استال | 25.3 آمپر |
| مقاومت فاز | 0.48 اهم |
| اندوکتانس فاز | 0.31 میلیهندری |
| ثابت سرعت | 23.۵۳ دور در دقیقه/ولت |
| ثابت گشتاور | ۰.۳۲ نیوتن متر/آمپر |
| تعداد جفت قطبها | ۷ جفت |
| نسبت دنده | ۸:۱ |
| نوع دنده | سیارهای |
| جنس دنده کاهنده | آلومینیوم |
| بازی دنده کاهنده | ۱۵ دقیقه قوسی |
| وزن موتور (بدون درایور) | ۲۴۷ گرم |
| وزن موتور (با درایور) | ۲۵۹ گرم |
| ابعاد (بدون درایور) | قطر ۴۶ × ۴۶.۵ میلیمتر |
| ابعاد (با درایور) | قطر ۴۶ × ۵۱.5 میلیمتر |
| حداکثر بار محوری | 75 نیوتن |
| حداکثر بار شعاعی | 300 نیوتن |
| صدا | &کمتر از 60 دسیبل |
| ارتباطات | CAN |
| انکودر دوم | بله |
| درجه حفاظت | IP54 |
| دمای کاری | -20 درجه سانتیگراد تا +80 درجه سانتیگراد |
| رزولوشن انکودر | 14 بیت | پشتیبانی از انکودر جداگانه | خیر |
| پشتیبانی از ترمز سفارشی | بله |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
برای خدمات مشتری و سوالات فنی، با support@rcdrone.top تماس بگیرید.
راهنماها
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...