موتور گیربکس سیارهای SteadyWin GIM4305-10 — توان ۴۸ وات، نسبت دنده ۱۰:۱، گشتاور نامی ۱ نیوتنمتر، ۳۰۰ تا ۳۶۶ دور در دقیقه، CAN، استاندارد IP54 مناسب برای عملگرهای رباتیک
موتور گیربکس سیارهای SteadyWin GIM4305-10 — توان ۴۸ وات، نسبت دنده ۱۰:۱، گشتاور نامی ۱ نیوتنمتر، ۳۰۰ تا ۳۶۶ دور در دقیقه، CAN، استاندارد IP54 مناسب برای عملگرهای رباتیک
SteadyWin
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
موتور کاهنده سیارهای SteadyWin GIM4305-10 یک موتور کاهنده سیارهای جمع و جور با درایور SDC101 یکپارچه و ارتباط CAN است. این واحد برای عملگرهای دقیق طراحی شده و در ولتاژ نامی 24 ولت (محدوده 12-36 ولت) کار میکند، 48 وات قدرت ارائه میدهد و گشتاور نامی 1 نیوتنمتر (گشتاور توقف 3.47 نیوتنمتر) را پس از کاهش 10:1 فراهم میکند. GIM4305-10 دارای درجه حفاظت IP54 است و از انکودر 14 بیتی و اتصال جداگانه انکودر پشتیبانی میکند؛ پشتیبانی از ترمز سفارشی نیز در دسترس است. حفاظتهای داخلی شامل نظارت بر دما، ولتاژ و بار بیش از حد است.
برای خدمات مشتری و پشتیبانی فنی با support@rcdrone.top تماس بگیرید یا به https://rcdrone.top/ مراجعه کنید.
ویژگیهای کلیدی
- کاهنده دنده سیارهای، نسبت 10:1 برای افزایش گشتاور خروجی و کنترل موقعیت.
- درایور یکپارچه SDC101 با ارتباط CAN برای کنترل شبکهای.
- سرعت نامی پس از کاهش 300 دور در دقیقه، حداکثر 366 دور در دقیقه.
- انکودر: 14 بیت داخلی، از ورودی جداگانه انکودر پشتیبانی میکند.
- پوشش فشرده Ø53×26mm و جرم کم (140g بدون درایور؛ 150g با درایور).
- رتبهبندیهای مکانیکی: حداکثر بار محوری 125N، حداکثر بار شعاعی 500N، بازی دنده 15 دقیقه قوسی.
- دامنه دمای عملیاتی -20°C تا +80°C و نویز صوتی <60 dB.
- جنس دنده کاهنده: آلومینیوم یا فولاد. پشتیبانی از ترمز سفارشی در دسترس است.
مشخصات
| مدل | GIM4305-10 |
| مدل درایور | SDC101 |
| ولتاژ نامی | 24V (دامنه 12-36V) |
| توان | 48W |
| گشتاور نامی (پس از کاهش) | 1 N·m |
| گشتاور توقف | 3.۴۷ N·m |
| سرعت اسمی (پس از کاهش) | ۳۰۰ RPM |
| حداکثر سرعت (پس از کاهش) | ۳۶۶ RPM |
| جریان اسمی | ۲A |
| جریان قفل | ۵.۶A |
| مقاومت فاز | ۱.۱۵ Ω |
| اندوکتانس فاز | ۰.۴۱ mH |
| ثابت سرعت | ۱۵.۲۵ rpm/v |
| ثابت گشتاور | ۰.۶۲ N·m/A |
| تعداد جفت قطبها | ۱۴ جفت |
| نسبت دنده | ۱۰:۱ |
| نوع دنده | سیارهای |
| جنس دنده کاهنده | آلومینیوم یا فولاد |
| بازی دنده کاهنده | ۱۵ دقیقه قوسی |
| وزن موتور (بدون درایور) | ۱۴۰ گرم |
| وزن موتور (با درایور) | ۱۵۰ گرم |
| ابعاد (بدون درایور) | Ø۵۳×۲۶ میلیمتر |
| ابعاد (با درایور) | Ø۵۳×۲۶ میلیمتر |
| حداکثر بار محوری | ۱۲۵ N |
| حداکثر بار شعاعی | ۵۰۰ N |
| صدا | <۶۰ dB |
| ارتباط | CAN |
| انکودر دوم | خیر |
| درجه حفاظت | IP54 |
| دمای عملیاتی | -20°C تا +80°C |
| رزولوشن انکودر | 14 بیت |
| پشتیبانی از انکودر جداگانه | بله |
| پشتیبانی از ترمز سفارشی | بله |
کاربردها
- رباتهای انساننما و مفاصل رباتیک
- بازوهای رباتیک و ماژولهای عملگر
- اسکلتهای خارجی و دستگاههای کمکی پوشیدنی
- رباتهای چهارپا و مفاصل پا
- ماژولهای درایو AGV و رباتیک موبایل
- پروژههای ربات بازمتن (e.g., ادغام Pupper V3)
راهنماها
جزئیات
SteadyWin نقشه PCB موتور GIM43/35 اتصالات، ابعاد و اجزا—انکودرها، سیمهای فاز، سنسور دما، ورودی باتری، پورتهای دیباگ—را که در 12–36V و جریان 0–15A کار میکند، نشان میدهد.
نقشه فنی برای نصب موتور GIM4305-10SHS ابعاد، مشخصات رشته، هشدارهای طول پیچ برای جلوگیری از آسیب و پیکربندیها با و بدون پوشش جلو را نشان میدهد.
Related Collections
هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...
