موتور ربات SteadyWin GIM4310-10 با گیربکس سیارهای 55 وات 24 ولت، نسبت دنده 1:10، انکودر CAN و استاندارد IP54
موتور ربات SteadyWin GIM4310-10 با گیربکس سیارهای 55 وات 24 ولت، نسبت دنده 1:10، انکودر CAN و استاندارد IP54
SteadyWin
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
موتور رباتیک کاهنده سیارهای SteadyWin GIM4310-10 یک راهحل درایو جمع و جور و یکپارچه است که برای کنترل دقیق حرکت در رباتهای انساننما پیشرفته، بازوهای رباتیک، اسکلتهای خارجی، رباتهای چهارپا و پلتفرمهای رباتیک متحرک طراحی شده است. این موتور با ترکیب یک جعبه دنده سیارهای 10:1 با یک موتور سروو، انکودر و رابط ارتباطی CAN، گشتاور پایدار، موقعیتیابی دقیق و عملکرد قابل اعتماد را در محیطهای رباتیک چالشبرانگیز ارائه میدهد.
با قدرت اسمی 55 وات در 24 ولت و سرعت خروجی اسمی 150 دور در دقیقه پس از کاهش، این موتور کاهنده سیارهای تعادل بهینهای بین سرعت، گشتاور و فرم فاکتور فراهم میکند و آن را برای مفاصل و عملگرهای رباتیکی که فضای محدودی دارند، مناسب میسازد.
ویژگیهای کلیدی
- کاهش سیارهای با دقت بالا – ساختار دنده سیارهای با نسبت 10:1 و 15 دقیقه قوس برای کنترل حرکت نرم و دقیق.
- قابلیت تطبیق ولتاژ گسترده – عملکرد نامی 24 ولت با دامنه ورودی 12–40 ولت، که از انواع مختلف سیستمهای قدرت ربات پشتیبانی میکند.
- ترکیب بهینه سرعت و گشتاور – ثابت گشتاور 0.96 N*m/A با سرعت نامی 150 دور در دقیقه و حداکثر سرعت 228 دور در دقیقه پس از کاهش.
- طراحی فشرده و فضای کارآمد – ابعاد 53 x 32 میلیمتر (با یا بدون درایور) برای ادغام آسان در مفاصل و مکانیزمهای رباتیک فشرده.
- حسگری و کنترل یکپارچه – انکودر 14 بیتی و ارتباط CAN برای بازخورد دقیق و کنترل شبکهای چندمحوره ساده.
- ظرفیت مکانیکی قوی – دندههای سیارهای فولادی، بار محوری تا 125 نیوتن و بار شعاعی 500 نیوتن، و درجه حفاظت IP54.
- مکانیسمهای ایمنی همهجانبه – حفاظت در برابر دما، ولتاژ و بار اضافی به محافظت از سیستم ربات و افزایش عمر مفید آن کمک میکند.
- یکپارچگی سیستم انعطافپذیر – از انکودرهای جداگانه و گزینههای ترمز سفارشی برای طراحی خاص برنامه پشتیبانی میکند.
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | GIM4310-10 |
| مدل درایور | SDC101 |
| ولتاژ نامی | 24 ولت (محدوده 12–40 ولت) |
| توان | 55 وات |
| گشتاور نامی | 2.05 نیوتنمتر |
| گشتاور استال | 5.6 نیوتنمتر |
| سرعت نامی پس از کاهش | 150 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت پس از کاهش | 228 دور در دقیقه |
| جریان نامی | 2.3 آمپر |
| جریان استال | 6.8 A |
| مقاومت فاز | 1.89 اهم |
| اندوکتانس فاز | 0.75 میلیهندری |
| ثابت سرعت | 9.5 دور در دقیقه/ولت |
| ثابت گشتاور | 0.۹۶ N*m/A |
| تعداد جفت قطبها | ۱۴ جفت |
| نسبت دنده | ۱۰:۱ |
| نوع دنده | سیارهای |
| جنس دنده کاهنده | فولاد |
| بازی دنده کاهنده | ۱۵ دقیقه قوسی |
| وزن موتور (بدون درایور) | ۲۱۷ گرم |
| وزن موتور (با درایور) | ۲۲۷ گرم |
| ابعاد (بدون درایور) | D53 x 32 mm |
| ابعاد (با درایور) | D53 x 32 mm |
| حداکثر بار محوری | ۱۲۵ N |
| حداکثر بار شعاعی | ۵۰۰ N |
| صدا | <۶۰ dB |
| ارتباط | CAN |
| انکودر دوم | خیر |
| درجه حفاظت | IP54 |
| دمای عملیاتی | -20°C تا +80°C |
| رزولوشن انکودر | 14 بیت |
| پشتیبانی از انکودر جداگانه | بله |
| پشتیبانی از ترمز سفارشی | بله |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک و دستمانندها
- سیستمهای اسکلت بیرونی
- رباتهای چهارپا و پا دار
- AGV و وسایل نقلیه رباتیک متحرک
- واحدهای رباتیک مفصلی ARU و دیگر
برای پشتیبانی مهندسی کاربرد، راهنمایی ادغام یا سوالات مربوط به سفارش موتور رباتی گیربکس سیارهای GIM4310-10، لطفاً با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
راهنماها &و دانلودها
- SteadyWin_GIM4310_10.stp (مدل سهبعدی CAD)
- 4310-10SHSINSTALLATION_DRAWING.pdf (نقشه نصب)
- GIM4310-10_BRAKE_INSTALLATION_DRAWING.pdf (نقشه نصب ترمز)
Related Collections
هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...
