کاهنده سیاره‌ای موتور ربات SteadyWin GIM4310-36، ۵۵ وات، ۷.۳۸ نیوتن‌متر، گیربکس ۳۶:۱، CAN، IP54

SteadyWin

$114.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه GIM4310-36 (پیچش ستاره 48 شکاف)

انتخاب درایو شامل درایور نیست درایور GDS34(SDC101) درایور GDZ34(SDC216)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور کاهنده سیاره‌ای SteadyWin GIM4310-36 یک موتور رباتیک جمع و جور است که برای عمل‌گرایی دقیق و با گشتاور بالا در سیستم‌های رباتیک متحرک و ایستاده طراحی شده است. با جعبه‌دنده سیاره‌ای 36:1، توان نامی 55 وات، ارتباط CAN و حفاظت IP54، این موتور برای ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های چهارپا، وسایل نقلیه AGV و ربات‌های ARU که نیاز به کنترل حرکت قابل اعتماد و تکرارپذیر دارند، مناسب است.

ویژگی‌های کلیدی

موتور رباتیک با کاهنده سیاره‌ای (نسبت دنده 36:1) برای گشتاور خروجی بالا در سرعت پایین.
گشتاور نامی 7.38 N·m و گشتاور توقف 20.16 N·m پس از کاهش.
سرعت خروجی نامی 41 RPM (حداکثر 63 RPM) پس از کاهش.
دامنه ورودی وسیع 12–36 V DC (نامی 24 V)، توان نامی 55 W.
چرخ‌دنده‌های سیاره‌ای فولادی با 15 دقیقه قوس برای انتقال پایدار.
رابط ارتباط CAN و بازخورد انکودر 14 بیتی.
درجه حفاظت IP54 و دمای عملیاتی از -20 °C تا +80 °C.
فرم فاکتور جمع و جور با قطر 55 میلی‌متر، نویز کم < 60 dB.
پشتیبانی از ترمز سفارشی و تحمل بار شعاعی تا 500 N و بار محوری تا 125 N.

برای پشتیبانی فنی، سفارشی‌سازی و خدمات پس از فروش، لطفاً با https://rcdrone.top/ یا support@rcdrone.top تماس بگیرید.

سناریوهای کاربردی

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌های خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

مشخصات فنی

پارامتر	مقدار
مدل	GIM4310-36
مدل درایور	SDC101
ولتاژ نامی	24 ولت (محدوده 12–36 ولت)
توان	55 وات
گشتاور نامی	7.38 نیوتن·متر
گشتاور توقف	20.16 نیوتن·متر
سرعت نامی پس از کاهش	41 دور در دقیقه
حداکثر سرعت پس از کاهش	63 دور در دقیقه
جریان نامی	2.3 A
جریان استال	6.8 A
مقاومت فاز	1.89 اهم
اندوکتانس فاز	0.75 میلی‌هندری
ثابت سرعت	2.63 دور در دقیقه/ولت
ثابت گشتاور	3.۴۶ N·m/A
تعداد جفت قطب‌ها	۱۴ جفت
نسبت دنده	۳۶:۱
نوع دنده	سیاره‌ای
جنس دنده کاهنده	فولاد
بازی دنده کاهنده	۱۵ دقیقه قوسی
وزن موتور (بدون درایور)	۳۰۰ گرم
وزن موتور (با درایور)	۳۱۰ گرم
اندازه (بدون درایور)	قطر ۵۵ میلی‌متر × طول ۴۰ میلی‌متر
اندازه (با درایور)	قطر ۵۵ میلی‌متر × طول ۴۷ میلی‌متر
حداکثر بار محوری	۱۲۵ N
حداکثر بار شعاعی	۵۰۰ N
صدا	< ۶۰ dB
ارتباط	CAN
دومین انکودر	خیر
درجه حفاظت	IP54
دمای عملیاتی	-20 °C تا +80 °C
رزولوشن انکودر	14 بیت
پشتیبانی از انکودر جداگانه	خیر
پشتیبانی از ترمز سفارشی	بله